一、概 述
        “ZY-SA03型 三容水(shuǐ)箱對象系統實驗裝置”是由三隻互相聯通(tōng)的(de)水(shuǐ)箱組成，這是一台具有多(duō)個輸入和(hé)多(duō)個輸出的(de)非線性耦合被控物(wù)理(lǐ)模型。它的(de)出現爲大(dà)專院校，科研院所從事自動控制理(lǐ)論和(hé)過程控制研究的(de)教師和(hé)科研人(rén)員提供了(le)一個具體的(de)複雜的(de)被控對象。三個水(shuǐ)箱的(de)液位之間存在一定的(de)非線性耦合關系。在這個系統中，既可(kě)以進行單個水(shuǐ)箱的(de)液位單回路控制，也(yě)可(kě)以對相鄰兩個水(shuǐ)箱的(de)液位進行解耦控制，更可(kě)以對三個水(shuǐ)箱的(de)液位進行多(duō)變量的(de)控制。另外，可(kě)以通(tōng)過閥門的(de)切換将三容水(shuǐ)箱控制系統簡化(huà)雙容液位控制系統。         “ZY-SA03型 三容水(shuǐ)箱對象系統實驗裝置”是模拟現代工業生産過程中對液位進行測量、控制，觀察其變化(huà)特性，研究過程控制規律的(de)教學産品。它具有過程控制動态過程的(de)一般特點（大(dà)慣量、大(dà)延時、非線性），是控制理(lǐ)論與控制工程、過程控制理(lǐ)論教學、實驗和(hé)研究的(de)理(lǐ)想實驗平台。通(tōng)過水(shuǐ)箱液位的(de)控制系統實驗，用(yòng)戶除了(le)掌握過程控制理(lǐ)論、計算(suàn)機、儀器儀表知識和(hé)現代控制技術之外，還可(kě)以熟悉生産過程的(de)工藝流程，從控制的(de)角度理(lǐ)解它的(de)靜态和(hé)動态的(de)工作特性。
二、實驗内容（常規配置）
1. 水(shuǐ)箱液位傳感器的(de)特性及其标定
2. 單容水(shuǐ)箱對象特性測試實驗
3. 雙容水(shuǐ)箱對象特性測試實驗
4. 三容水(shuǐ)箱對象特性測試實驗
5. 單容水(shuǐ)箱液位的(de)定值控制實驗
6. 雙容水(shuǐ)箱液位的(de)定值控制實驗
7. 三容水(shuǐ)箱液位的(de)定值控制實驗
8. 二容水(shuǐ)箱液位的(de)計算(suàn)機耦合控制實驗
9. 單容水(shuǐ)箱液位的(de)計算(suàn)機模糊控制實驗
10. 單神經元控制實驗
11. 單容水(shuǐ)箱液位的(de)計算(suàn)機預測控制實驗
12. 壓力的(de)單閉環控制實驗
13. 流量的(de)單閉環控制實驗
14. 水(shuǐ)箱液位與流量的(de)串級控制實驗
15. 流量的(de)單/雙閉環比值控制實驗
16. 液位的(de)變比值控制實驗
三、配置清單

編 号	名 稱	數量
SA-01	電源控制屏	1 件
SA-02	實驗桌	1 張
SA-12	智能調節儀（按實驗要求需配3件）	3 件
	配套實驗教學軟件	1 件
SA-22	遠程數據采集模拟量輸出模塊	1 件
SA-23	遠程數據采集模拟量輸入模塊	1 件
	配套實驗教學軟件	1 套
SA-31	FM148 現場總線遠程I/O模塊（8路模拟量輸入）	1 件
SA-33	FM151 現場總線遠程I/O模塊（8路模拟量輸出）	1 台
SA-34	MACS控制系統網絡示意圖	1 件
SA-35	MCU主控單元（帶PROFIBUS-DP總線通(tōng)訊接口卡）	1 套
	“和(hé)利時”MACS V組态軟件	1 套
	配套實驗教學軟件	1 套
SA-41A	S7-300 PLC可(kě)編程控制器（含CPU315-2DP模塊、SM331 8路模拟量輸入模塊、SM332 4路模拟量輸出模塊）	1 件
	STEP7 5.2編程軟件	1 套
	WinCC 6.0組态軟件	1 套
	配套實驗教學軟件	1 套
SA-44	S7-200 PLC可(kě)編程控制器（西門子S7－200<主機CPU224，集成24點開關量，14點輸入/10點輸出>，模拟量模塊EM235）	1 件
	配套實驗教學軟件	1 套
	CP5611專業網卡及通(tōng)訊電纜	1 件
	MCGS工控組态軟件（200點）	1 套
SA-51	單片機控制（利用(yòng)RS232通(tōng)信接口，配合單片機控制與計算(suàn)機算(suàn)法控制軟件<著名MATLAB軟件>，可(kě)實現各種數字式PID運算(suàn)控制和(hé)各種先進的(de)智能控制，并實現數據實時采集作圖）	1 件
	配套實驗教學軟件	1 套
SA-71	可(kě)編程控制器系統（包含FX2N-48MR主機<主機集成48點開關量>、FX2N-4AD 4路模拟量輸入模塊、FX2N-4DA 4路模拟量輸出模塊）	1 件
	配套實驗教學軟件	1 套
SA-61	ADAM-6015 熱電阻模塊	1 件
SA-62	ADAM-6024 多(duō)功能模塊	1 件
SA-64	HUB以太網交換機	1 件
	配套實驗教學軟件	1 套
SA-63	ADAM-6500通(tōng)信控制模塊	1 件
	配套實驗教學軟件	1 套
SA-03	高(gāo)可(kě)靠護套結構手槍插實驗連接線、航空連接電纜及實驗配件	1 套
LG-SA03	三容水(shuǐ)箱對象系統實驗裝置	1套