産品展示--[ZYGJD-01型光(guāng)機電氣一體化(huà)控制實訓系統]
ZYGJD-01型光(guāng)機電氣一體化(huà)控制實訓系統 光(guāng)機電氣一體化(huà)控制實訓系統由由鋁合金導軌式實訓台、典型的(de)機電一體化(huà)設備的(de)機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模拟生産設備實訓模塊、接線端子排和(hé)各種傳感器、計算(suàn)機等組成。整體結構采用(yòng)開放式和(hé)拆裝式，實訓裝置用(yòng)于機械部件組裝，可(kě)根據現有的(de)機械部件組裝生産設備，也(yě)可(kě)添加機械部件組裝其他(tā)生産設備，使整個裝置能夠靈活的(de)按教學或競賽要求組裝具有生産功能的(de)機電一體化(huà)設備。模塊采用(yòng)标準結構和(hé)抽屜式模塊放置架，互換性強；按具有生産性功能和(hé)整合學習功能的(de)原則确定模塊内容，使教學或競賽時可(kě)方便的(de)選擇需要的(de)模塊。設備需完全符合電工電子全國職業技能大(dà)賽所要求，同時還要求具有可(kě)拓展功能，可(kě)以組成更加大(dà)型的(de)生産模拟系統，以配合各個用(yòng)戶學校不同層次，不同專業的(de)教學及培訓要求。 二、系統配置
序号 名稱 主要元件或型号、規格 數量 備注 1 實訓桌 1190×800×840 mm 1張 桌台采用(yòng)的(de)是30*60的(de)鋁型材。 2 觸摸屏模塊 上海步科5.7英寸工業彩色觸摸屏（MT4300） 1塊 3 PLC實訓模塊 1、FX2N-48MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出 2、交通(tōng)信号燈PLC自動控制 3、攪拌器的(de)PLC自動控制 4、四層電梯的(de)PLC自動控制 5、電機的(de)自動控制 6、步進電機的(de)PLC控制 7、模拟電視發射塔 8、自動送料裝車系統 9、郵件自動分(fēn)揀系統 10、水(shuǐ)塔自動供水(shuǐ)系統 11、電鍍系統 12、基礎實驗 13、自動洗衣機 各1塊 4 變頻器模塊 三菱E540功率：0.75KW 1塊 5 電源模塊 三相電源總開關（帶漏電和(hé)短路保護）1個，單相電源插座2個； 1塊 6 按鈕模塊 24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻； 1套 7 物(wù)料傳送機部件 三相交流減速電機（AC380V/AC220V，輸出轉速130r/min）1台，送料盤1個，光(guāng)電開關1隻； 1套 8 氣動機械手部件 單出雙杆氣缸1隻，單出杆氣缸1隻，氣手爪1隻，旋轉氣缸1隻，磁性開關6隻，雙控電磁換向閥1隻，單控電磁閥3隻； 1套 9 皮帶輸送機部件 三相減速電機（380 V，輸出轉速40r/min）1台，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條； 1套 10 物(wù)件分(fēn)揀部件 單出杆氣缸3隻，金屬傳感器1隻，光(guāng)傳感器2隻，磁性開關3隻，物(wù)件導槽3個，單控電磁換向閥3隻 1套 11 接線端子模塊 接線端子和(hé)安全插座 1塊 12 物(wù)料 金屬2個，尼龍黑(hēi)白各2個 6個 13 安全插線 1套 14 氣管 Φ4\Φ6，氣管爲藍色，每台配有足量氣管 1套 15 PLC編程線纜 1條 16 觸摸屏與計算(suàn)機通(tōng)信線 1條 17 觸摸屏與PLC通(tōng)信線 1條 18 配套工具 1套 19 産品配套光(guāng)盤 1套 20 線架 1個 22 塑料泡沫盒 1套 23 靜音(yīn)空氣壓縮機 0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音(yīn)≦65分(fēn)貝，符合國家标準 1台 
三、技術參數
1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 外形尺寸：長×寬×高(gāo)=1200×800×1500 mm；
4. 整機功耗：≤1.5 kW；
5. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的(de)國家标準。采用(yòng)高(gāo)絕緣的(de)安全型插座及帶絕緣護套的(de)高(gāo)強度安全型實驗導線。
四、設備結構：
實訓裝置台架爲鋁合金導軌式，實訓考核裝置PLC模塊的(de)I/O 端子、變頻器的(de)接線端子、各常用(yòng)模塊與PLC的(de)連接端子，均與安全插座連接，使用(yòng)帶安全插頭的(de)導線進行電路連接；各指令開關、光(guāng)電開關、傳感器和(hé)指示元件的(de)電路，則通(tōng)過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合，既保證學生基本技能的(de)訓練、形成和(hé)鞏固，又保證電路連接的(de)快(kuài)速、安全和(hé)可(kě)靠。
鋁合金導軌式實訓台：可(kě)以安裝送料機構、機械手、傳輸分(fēn)揀機構。實訓模塊及PLC主機等可(kě)以放置在拉出式的(de)支架上。
觸摸屏：MT506T,模塊材料要求：高(gāo)強度塑料外殼、重量輕，面闆是鐵質噴塑闆。
PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點以上IO西門子；變頻器：西門子；模塊材料要求：高(gāo)強度塑料外殼、重量輕，面闆是鋁塑闆，圖案、文字符号采用(yòng)進口油墨絲印。
電源模塊：三相電源總開關（帶漏電和(hé)短路保護）1個，熔斷器3隻，單相電源插座2個，安全插座5個；
按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1隻，轉換開關2隻，蜂鳴器1隻，複位按鈕黃、綠、紅各1隻，自鎖按鈕黃、綠、紅各1隻，24V指示燈黃、綠、紅各2隻；
一體化(huà)接線排：接線排殼體上兩側相對設置有一初級接線區（接線端子）和(hé)一次級接線區（安全插座）；接線端子與對應的(de)安全插座通(tōng)過導電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設有固定用(yòng)的(de)螺孔，可(kě)以固定在實訓桌上。
井式上料機構：井式工件庫1件，物(wù)料推出機構1件，光(guāng)電傳感器2隻，磁性開關2隻，單缸氣缸1隻，單控電磁閥1隻，警示燈1隻，主要完成将工件庫中的(de)工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用(yòng)SMC。
氣動機械手裝置：四自由度氣動機械手，氣缸及附屬傳感器選用(yòng)SMC；氣動手臂兩側裝有2個限位擋闆，擋闆上裝有電感傳感器、緩沖閥，進行對手臂的(de)旋轉限位。整個搬運機構能完成四個自由度動作，手臂伸縮、手臂旋轉、手爪上下(xià)、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用(yòng)SMC。
物(wù)料分(fēn)揀裝置：傳送帶通(tōng)過三相異步電動機驅動，在傳送帶端點處設計有落料口，通(tōng)過光(guāng)電傳感器檢測物(wù)料；傳送帶上裝有三個出料槽，對應位置有電感傳感器、光(guāng)纖傳感器等，同時正對料槽位置裝有推料氣缸，共計三個氣缸。傳送帶采用(yòng)可(kě)拆卸的(de)鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用(yòng)SMC。
五、部分(fēn)實訓項目：
1．氣動系統的(de)安裝與調試
（1）氣動方向控制回路的(de)安裝 （2）氣動速度控制回路的(de)安裝
（3）氣動順序控制回路的(de)安裝 （4）氣動機械手的(de)安裝
（5）氣動系統氣路的(de)連接 （6）磁性開關的(de)位置調整
（7）氣動系統調試 （8）擺動控制回路的(de)安裝
2．變頻器的(de)安裝與調試
（1）變頻器與交流電機主電路的(de)連接 （2）變頻器面闆的(de)參數設置與操作
（3）變頻器面闆控制交流電機調速 （4）通(tōng)過變頻器外部端子控制電機啓停
3．機電設備的(de)安裝與調試
（1）傳動裝置同軸度的(de)調整 （2）皮帶輸送機的(de)安裝與調整
（3）搬運機械手設備安裝與調試 （4）物(wù)件分(fēn)揀設備的(de)安裝與調試
（5）送料設備的(de)安裝與調試 （6）自動生産線設備安裝與調試
4．電氣控制電路的(de)安裝與PLC編程
（1）電動機正反轉控制電路的(de)連接與程序編寫（2）電動機調速控制電路的(de)連接與程序編寫
（3）皮帶輸送檢測程序編寫 （4）氣動順序動作控制程序編寫
（5）氣動機械手控制程序編寫 （6）機電一體化(huà)設備控制程序編寫
（7）自動生産線控制程序編寫
5．自動控制系統的(de)安裝與調試
（1）多(duō)種傳感器的(de)安裝與調試 （2）皮帶輸送檢測的(de)自動控制
（3）機械手的(de)自動控制 （4）機電一體化(huà)的(de)自動控制
（5）PLC控制系統的(de)安裝與調試 （6）自動生産線的(de)安裝與調試
6．觸摸屏基本控制及設置
（1）觸摸屏的(de)接線和(hé)基本參數設置；（2）基于觸摸屏控制方式的(de)基本指令編程練習；
（3）PLC、觸摸屏與變頻器通(tōng)信控制。
7．可(kě)用(yòng)于考核或技能競賽，可(kě)考察的(de)職業能力
（1）機械構件的(de)裝配與調整能力 （2）機電設備的(de)安裝與調試能力
（3）電路安裝能力 （4）氣動系統的(de)安裝與調試能力
（5）機電一體化(huà)設備的(de)控制程序的(de)編寫能力 （6）自動控制系統的(de)安裝與調試能力
