光(guāng)電一體化(huà)高(gāo)速分(fēn)揀實訓系統是爲了(le)盡快(kuài)的(de)适應各個領域的(de)發展，能在最少的(de)課時内高(gāo)質量的(de)完成内容多(duō)、理(lǐ)論結合實際結合性強、技術涉及面廣的(de)教學課程。符合各院校的(de)教學實驗需求。培養出大(dà)量的(de)能熟練掌握及開發運用(yòng)PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器檢測、氣動執行控制、機械設計裝配調試等技術的(de)技術工人(rén)、技術員、工程師、輸送到各條戰線。

我公司經過精心設計推出：光(guāng)機電一體化(huà)高(gāo)速分(fēn)揀實訓系統。以下(xià)簡稱：高(gāo)速分(fēn)揀系統。它實現了(le)生産線的(de)傳感檢測、傳輸處理(lǐ)、智能控制、與執行驅動。它涉及到機械技術、微電子技術、電工電子技術、傳感測試技術、接口技術、信息變換技術、網絡通(tōng)信技術等機電一體化(huà)專業的(de)基礎專業知識和(hé)基本機電技能要求。

本系統在鋁合金導軌式實訓台上安裝有送料、機械手搬運、材料分(fēn)揀的(de)三個基本工作機構單元，構成一個典型的(de)自動生産線的(de)機械平台。系統機構采用(yòng)了(le)氣缸驅動、變頻器調速驅動、直流電機驅動。系統的(de)控制方式采用(yòng)了(le)PLC及觸摸屏控制等技術。采用(yòng)模塊組合式的(de)結構，各工作單元是相對獨立的(de)模塊，并采用(yòng)了(le)标準結構和(hé)抽屜式模塊，具有較強的(de)互換性。并具有一下(xià)優點：

二、實訓裝置特點

1、高(gāo)速分(fēn)揀系統機械手機構具有硬件保護功能

我公司推出的(de)光(guāng)機電一體化(huà)高(gāo)速分(fēn)揀實訓系統機械手機構具有硬件保護電路。機械手的(de)動作必須按照(zhào)一定的(de)邏輯程序進行。當學生程序錯誤或控制失靈時，就會造成機械故障，及損壞機械結構。爲此，本系統獨創設計了(le)機械手機構硬件保護電路。它可(kě)以對機械手的(de)位置信号及PLC的(de)輸出信号進行判斷，符合邏輯功能的(de)動作信号則機械手響應動作信号，反之則不動作，從而實現機械配合上的(de)保護。有效的(de)防止事故的(de)發生。從而讓學生可(kě)以放心編寫程序，讓老師的(de)教學減少壓力。同時增強了(le)整個系統的(de)可(kě)靠性。

2、高(gāo)速分(fēn)揀系統配備有多(duō)種類傳感器

我公司推出的(de)光(guāng)機電一體化(huà)高(gāo)速分(fēn)揀實訓系統，配備了(le)多(duō)種類型的(de)工業常用(yòng)傳感器，提升了(le)設備機構工作狀況的(de)信号數據采集能力，便于學生的(de)編程與整個機構運行的(de)可(kě)靠。能讓學生更多(duō)的(de)了(le)解掌握各種傳感器的(de)原理(lǐ)及在實際工作中的(de)運用(yòng)，用(yòng)不同的(de)傳感器實現相同或者不同的(de)功能。同時，可(kě)以通(tōng)過設備提供更多(duō)的(de)技術考核内容（不同的(de)傳感器組合在一起就能給學生不同的(de)考核題目），也(yě)能準确反映學生的(de)知識的(de)掌握程度。

3、高(gāo)速分(fēn)揀系統追求的(de)目标：高(gāo)速與穩定

作爲一個自動控制系統追求目标是高(gāo)速與穩定。否則，将失去任何意義。

通(tōng)過精心的(de)設計，高(gāo)精密的(de)生産工藝及反複的(de)改進提升。我公司推出的(de)光(guāng)機電一體化(huà)高(gāo)速分(fēn)揀實訓系統，可(kě)以實現每日34000次的(de)送料、機械手搬運、分(fēn)揀物(wù)料過程的(de)不間斷、無人(rén)值守自動工作。這是所有目前其他(tā)産品所無法匹敵的(de)。

我們的(de)穩定性指标要求認爲：每分(fēn)鍾24次不等于每小時1440次，每小時1440次不等于每日34560次。

4、高(gāo)速分(fēn)揀系統采用(yòng)電源容錯保護電路

設計了(le)電源容錯保護電路，有效防止電源反接。即使學生操作時電源正負極反接，也(yě)不會損壞電氣元件。讓學生能夠更大(dà)膽的(de)進行實際的(de)操作練習，讓老師教學更輕松，同時減少了(le)教學事故發生率，同時減少設備的(de)維護。

綜上所述，本系統爲學生提供了(le)一個典型的(de)、可(kě)進行綜合訓練的(de)工程環境，爲學生構建了(le)一個可(kě)充分(fēn)發揮學生潛能和(hé)創造力的(de)實踐平台。在此平台上可(kě)實現知識的(de)實際應用(yòng)、技能的(de)綜合訓練和(hé)實踐動手能力的(de)客觀考核。

三:技術參數

1、外形尺寸：1240（長）× 720（寬）× 1300（高(gāo)）  mm  （抽屜不伸出）

2、包裝尺寸：1340（長）× 820（寬）× 1300（高(gāo)）  mm    ( 卸除萬向輪 )

3、淨重量 / 毛重：112  Kg  /  162 Kg

4、最高(gāo)分(fēn)揀速度：24次 / 分(fēn)鍾

5、連續自動分(fēn)揀運行時間：24小時連續分(fēn)揀次數：34000次/日

6、額定工作電源： AC：220V   50 Hz    總功率：1.2  Kw

7、額定工作氣壓：0.3-0.4  MPa   ( 帶氣壓傳感器 )

8、工作環境：溫度-10℃～35℃相對濕度≤85%(25℃)

9、PLC控制器型号：三菱PLC：FX2N–48MR控制器（附編程數據線和(hé)編程軟件）

10、标配變頻器：松下(xià)VF100  功率：0.4Kw （可(kě)根據客戶要求選用(yòng)其它變頻器）

11、觸摸屏：威綸7” TK6070ih

12、三相減速電動機：80YS25GY22   額定電壓：3×220V  功率：25W  減速比：1：15

13、靜音(yīn)空壓機：MB-550W- 9  額定電壓：220V  功率：550W  排氣量：110L/min 壓力：0.75MPa

14、标配傳感器：電容式接近開關、電感式接近開關、光(guāng)纖傳感器(放大(dà)器)、磁性開關、漫反射光(guāng)電傳感器

15、選配傳感器：氣壓傳感器開關、霍爾傳感器開關、旋轉編碼器、微動行程開關、對射型光(guāng)電傳感器

16、選配功能：配備機械手機構硬件保護電路，防止程序控制錯誤，造成機械損壞。

 四、高(gāo)速分(fēn)揀實訓系統實訓項目

A、氣動系統的(de)安裝與調試

（1）氣動方向控制回路的(de)安裝

（2）氣動速度控制回路的(de)安裝

（3）氣動順序控制回路的(de)安裝

（4）氣動機械手的(de)安裝

（5）氣動系統氣路的(de)連接

（6）磁性開關的(de)位置調整

（7）氣動系統調試

（8）擺動控制回路的(de)安裝

B、變頻器的(de)安裝與調試

（1）變頻器與交流電機主電路的(de)連接

（2）變頻器面闆的(de)參數設置與操作

（3）變頻器面闆控制交流電機調速

（4）通(tōng)過變頻器外部端子控制電機啓停

 C、機電設備的(de)安裝與調試

（1）傳動裝置同軸度的(de)調整

（2）皮帶輸送機的(de)安裝與調整

（3）搬運機械手設備安裝與調試

（4）物(wù)件分(fēn)揀設備的(de)安裝與調試

（5）送料設備的(de)安裝與調試

（6）自動生産線設備安裝與調試

D、電氣控制電路的(de)安裝與PLC編程

（1）電動機正反轉控制電路的(de)連接與程序編寫

（2）電動機調速控制電路的(de)連接與程序編寫

（3）皮帶輸送檢測程序編寫

（4）氣動順序動作控制程序編寫

（5）氣動機械手控制程序編寫

（6）機電一體化(huà)設備控制程序編寫

（7）自動生産線控制程序編寫

E、自動控制系統的(de)安裝與調試

（1）多(duō)種傳感器的(de)安裝與調試

（2）皮帶輸送檢測的(de)自動控制

（3）機械手的(de)自動控制

（4）機電一體化(huà)的(de)自動控制

（5）PLC控制系統的(de)安裝與調試

（6）自動生産線的(de)安裝與調試

F、觸摸屏基本控制及設置

（1）觸摸屏的(de)接線和(hé)基本參數設置；

（2）基于觸摸屏控制方式的(de)基本指令編程

（3）PLC、觸摸屏與變頻器通(tōng)信控制。

 G、通(tōng)信工程的(de)使用(yòng)實訓（用(yòng)戶可(kě)選配置）

五、基本配置