ZY-03A 工業自動化(huà)綜合實訓裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機） 本裝置結合當前我國工業自動化(huà)應用(yòng)技術及器件技術的(de)發展，充分(fēn)考慮實用(yòng)性、先進性。裝置采用(yòng)模塊式結構，實訓挂箱包含PLC主機挂箱、變頻器挂箱、單片機挂箱、觸摸屏挂箱、PLC模拟負載挂箱、實訓網孔闆挂箱及豐富的(de)驗證演示裝置。實訓内容包括PLC的(de)基礎實訓、PLC綜合實訓，變頻器的(de)認識、操作、參數設定及通(tōng)訊實訓，觸摸屏的(de)認識、操作、應用(yòng)實訓，單片機接口擴展、數據采集、數據顯示、鍵盤控制、定時器、打印機接口實訓等，實訓項目豐富、綜合性強、緊跟工業自動化(huà)發展潮流。 一、産品特點 1、模塊式結構，挂箱更換方便，便于組織各種實訓項目及擴展新的(de)實訓功能。 2、适合就業前及崗前綜合技能訓練，适合高(gāo)級工技能培訓考核。 3、能進行小型工程項目設計、設備選型、安裝調試、操作模拟。 4、隻需三相四線交流電源即可(kě)投入使用(yòng)，實訓資源豐富、綜合性強，有效節約實訓用(yòng)房(fáng)。 5、安全性高(gāo)，除配備電壓型和(hé)電流型漏電保護器外，裝置設有單片機全程監控的(de)過載或短路軟截止保護功能，确保設備和(hé)人(rén)身安全。 二、技術性能 1、輸入電壓：三相四線制～380V±10% 50Hz 2、工作環境：溫度範圍-5℃～+40℃，相對濕度＜85%（25℃） 3、裝置容量：＜1.5KVA 4、外形尺寸：1800mm×750mm×1680mm 三、裝置配備 （一）電源、信号源、儀器控制屏 控制屏爲鐵質雙層亞光(guāng)密紋噴塑結構，鋁合金面闆。爲實訓提供交流電源、直流電源、信号源、測試儀表、安全保護等。具體功能如下(xià)： 1、主控功能闆 （1）三相四線電源輸入，通(tōng)過漏電保護器接通(tōng)總開關,由接觸器通(tōng)過啓動、停止按鈕進行操作。 （2）設有450V指針式交流電壓表三隻，指示電源輸入的(de)三相電源電壓。 （3）三相四線電源輸出，具有單片機全程監控短路或過載軟載止保護功能。具有短路、過載、告警等功能、故障排除複位後才能啓動工作電源。 （4）裝有～220V輸出安全插座，爲外部儀器提供安全工作電源。 2、直流電源 （1）一路直流0-30V連續可(kě)調直流電源、内置式繼電器自動換檔，多(duō)圈電位器連續調節，具有預設式限流保護功能，最大(dà)電流2A。 （2）提供±12V、+5V、+24V直流穩壓電源，均有短路保護功能。 （3）恒流源一路：0-500mA連續可(kě)調，分(fēn)2mA、20mA、500mA三檔，具有輸出開路，短路保護功能。 3、函數信号發生器：輸出正弦波、三角波、短形波。 （1）頻率範圍：5Hz到550KHz，分(fēn)五個頻段。 （2）頻率指示：由Hz表直接讀出。 （3）電壓輸出範圍：正弦波5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz 三級衰減：0db，20db，40db，具有連續細調 矩形波：5Hz-250KHz＞4.5V，250KHz-550KHz＞3.5Hz，幅度連續可(kě)調 三角波：5Hz-250KHz＞1V （二）實訓桌 實訓桌爲鐵質雙層亞光(guāng)密紋噴塑結構，桌面爲防火、防水(shuǐ)、耐磨高(gāo)密度闆，結構堅固，造型美(měi)觀大(dà)方。設有抽屜和(hé)元器件儲存櫃。 （三）實訓組件 1、PLC實訓組件 配置三菱FX1N-40mR主機，集成數字量I/O（24路數字輸入，16路數字量輸出），FX1N-485BD通(tōng)訊模塊，FX0N-3A模拟量模塊（2路輸入，1路輸出），SC-09通(tōng)訊編程電纜及輸出轉接口、開關等。 2、PLC實訓模拟挂箱
序号 編号 控制對象實訓模塊 實訓教學目标 1 SX1 搶答(dá)器/音(yīn)樂噴泉 通(tōng)過對搶答(dá)系統中各組人(rén)員搶答(dá)時序的(de)監視和(hé)控制，掌握條件判斷控制指令的(de)編寫方法；通(tōng)過對音(yīn)樂噴泉控制系統中“水(shuǐ)流”及音(yīn)樂的(de)循環控制，掌握循環指令的(de)編寫方法。 2 SX2 裝配流水(shuǐ)線/十字路口交通(tōng)燈 通(tōng)過對“生産流水(shuǐ)線”順序加工過程及十字路口交通(tōng)燈路況信号控制，掌握順序控制指令的(de)編寫方法。 3 SX3 水(shuǐ)塔水(shuǐ)位/天塔之光(guāng) 通(tōng)過對“水(shuǐ)塔水(shuǐ)位”和(hé)“儲水(shuǐ)池水(shuǐ)位”變化(huà)過程的(de)判斷，了(le)解簡單邏輯控制指令的(de)編寫方法。通(tōng)過對天塔之光(guāng)閃亮過程的(de)移位控制，掌握移位寄存器指令的(de)編寫方法。 4 SX4 自動送料裝車/四節傳送帶 通(tōng)過對傳送帶啓停、傳送狀态的(de)控制和(hé)對貨物(wù)在自動送料裝車系統中流向、流量的(de)控制，掌握較複雜邏輯控制指令的(de)編寫方法。 5 SX5 多(duō)種液體混合裝置 通(tōng)過對“液體混合裝置”中不同液體比例及液體混合時攪拌時間的(de)控制，掌握條件判斷指令及各種不同類型的(de)定時器指令的(de)編寫方法。 6 SX6 自動售貨機 通(tōng)過對用(yòng)戶投币數目的(de)識别和(hé)自動售貨機中各種“貨物(wù)”的(de)進出控制，掌握各種計數器指令及比較輸出指令的(de)編寫方法。 7 SX7 自控軋鋼機/郵件分(fēn)揀機 通(tōng)過對自控軋鋼機和(hé)郵件分(fēn)揀機材料（“鋼錠“郵件”）來料數量、來料類别識别及對各種執行器（例如“電機”）啓停時序的(de)控制，掌握數值運算(suàn)指令及中斷指令的(de)編寫方法。 8 SX8 機械手控制/自控成型機 通(tōng)過對機械手停留“位置”及自控成型機各方向“液缸位置”的(de)控制，掌握一個完整工業應用(yòng)系統中的(de)較簡單邏輯控制程序的(de)編寫能力。 9 SX9 加工中心 通(tōng)過對加工中心中各方向“電機”運行方向及“刀(dāo)庫”進出刀(dāo)、換刀(dāo)過程的(de)控制，掌握一個完整工業應用(yòng)系統中的(de)較複雜邏輯控制的(de)編寫能力。 10 SX10 四層電梯 通(tōng)過對一個完整的(de)四層電梯模型的(de)綜合控制，初步掌握PLC控制系統的(de)分(fēn)析、I/O分(fēn)配、設計I/O接線圖、接線、編程、調試等工作過程的(de)綜合知識。 11 SX11 步進電機/直線運動：（實物(wù)）步進電機系統由驅動電路、步進電機、刻度盤、指針等組成； 直線運動系統由電機、同步帶、光(guāng)電傳感器、導軌、移動塊等組成。 通(tōng)過利用(yòng)PLC對步進電機及直線運動實物(wù)模塊的(de)控制，初步了(le)解步進電機方向、拍(pāi)數的(de)控制及直線運動檢測、定位控制。 12 SX12 自動洗衣機/電鍍生産線 通(tōng)過對洗衣機進出水(shuǐ)時間、洗滌流程及電鍍生産線中物(wù)塊侵入不同溶液的(de)時間、方式、先後順序的(de)控制，掌握多(duō)點PLC控制系統的(de)綜合應用(yòng)能力。
3、變頻器實訓挂箱
配置三菱FR-S540變頻器，帶有RS485通(tōng)訊及BOP操作面闆。
4、單片機實訓挂箱
（1）DP–01 單片機實訓挂箱（一）
LED點陣顯示模塊、點陣式字符液晶顯示模塊、8253定時計數器、A/D轉換、D/A轉換、V/F轉換、F/V轉換、串引EEPROM、EEPROM、Flash Rom、SRAM、I2C總線接口
（2）DP–02 單片機實訓挂箱（二）
8251串引口擴展、232總線串引接口、單片機最小應用(yòng)系統1、單片機最小應用(yòng)系統2、拔碼開關輸出
（3）DP–03 單片機實訓挂箱（三）
ISD 1420語音(yīn)控制、IC卡讀寫接口、實時時鍾/日曆、USB接口、RS232轉RS485接口
（4）DP–04 單片機實驗挂箱（四）
8279接口電路、8255 I/O擴展、8155 I/O擴展、動态掃描顯示模塊、轉換接口、MC14433、整列式鍵盤實驗模塊
（5）DP–05 單片機實訓挂箱（五）
步進電機驅動程序示列、溫度傳感器與溫度控制、汽車轉彎信号燈/十字路口交通(tōng)燈、數字頻率計、看門狗。
（6）DP–06 單片機實訓挂箱（六）
十六位邏輯電平顯示、繼電器控制接口、常用(yòng)器件接口、八位邏輯電平輸出、單項脈沖、揚聲器、串引靜态顯示模塊、查詢式鍵盤。
（7）DP–07 單片機實訓挂箱（七）
主功能邏輯筆、多(duō)功能密碼鎖、直流電動機驅動、步進電機驅動、微型打印機與單片機的(de)接口
（8）DP–08 單片機實訓挂箱（八）
單片機與CPLD實驗、sh51仿真器
5、觸摸屏實訓挂箱：
規格爲5.7英寸，256色，了(le)解工業觸摸屏的(de)功能及使用(yòng)方法，掌握PLC之間的(de)通(tōng)信知識，并掌握複位、置位、交替等功能鍵、圖形（曲線）顯示、動态畫面跟蹤在觸摸屏中的(de)實現方法。
6、網孔闆及器件：
規格爲420mm×600mm，在網孔闆上學會電氣控制系統中各元器件的(de)布局規劃、安裝、調試技能，接近工業現場。器件配有：交流接觸器3隻、時間繼電器1隻、按鈕3隻、熱繼電器2隻、斷路器1隻、接線排20孔。
7、電機導軌及光(guāng)碼盤測速系統
含光(guāng)碼盤測速系統（配有進口光(guāng)電編碼器）一套，不鏽鋼導軌1幅，道軌平整度好，無應力變形，同心度好。
8、工控組态軟件一套：
打開軟件編程環境，任何實訓都可(kě)以編輯出形象直觀動感強、數字效果好的(de)組态棒圖，并進行實訓動态跟蹤教學。
9、PLC仿真實訓軟件一套：
（1）通(tōng)過PLASH虛拟環境實時顯示PLC的(de)運行狀态
（2）可(kě)以實現PLC虛拟接線，并對接線進行錯誤檢查
（3）PLC編程訓練、PLC程序編寫測試等功能
（4）實現PLC運行模拟，對錯誤程序進行檢查
10、交流電機一台，380V Y/△
11、實訓模型
（1）挖土機實物(wù)模型一台：集PLC技術、微機控制技術于一體，即有逼真的(de)模型，又有生動具體真實運轉機構。
（2）四驅機械手模型一台：PLC控制機械手工作電源。
四、實訓項目
（一）PLC基本技能實訓
1.PLC認知實訓（軟硬件結構、系統組成、基本指令練習、接線、編程下(xià)載等）
2.PLC仿真實訓
（二）PLC模拟控制應用(yòng)實訓
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3.數碼顯示控制 4.搶答(dá)器控制（優先級、數值運算(suàn)，具有聲效功能） 5.天塔之光(guāng)控制（閃爍、發射、流水(shuǐ)型） 6.音(yīn)樂噴泉控制（具有聲效功能） 7.十字路口交通(tōng)燈控制 8.水(shuǐ)塔水(shuǐ)位控制 9.自動送料裝車系統控制 10.四節傳送帶控制 11.裝配流水(shuǐ)線控制 12.多(duō)種液體混合裝置控制 |
13.自控成型機控制 14全自動洗衣機控制（具有聲效功能） 15.電鍍生産線控制 16.自控軋鋼機控制 17.郵件分(fēn)揀機控制 18.自動售貨機控制 19.機械手控制 20.三層電梯控制 21.四層電梯控制（實物(wù)） 22.加工中心控制（實物(wù)） |
（三）PLC實物(wù)控制實訓
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23.直線運動位置識别、運動軌迹控制、定位控制 24.步進電機運動控制 |
25.直流電機控制 26.挖土機的(de)自動控制 |
（四）PLC高(gāo)級技能實訓（設計、安裝、調試及檢修）
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27.三相電機點動控制線路 28.三相電機自鎖控制線路 29.三相電機正反轉控制線路 |
30.三相電機Y/△啓動控制線路 31.三相電機順序啓動電氣控制線路 32. C620車床的(de)電氣控制線路 |
（五）PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用(yòng)技能實訓
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33.變頻器功能參數設置與操作 34.變頻器報警與保護功能 35.外部端子點動控制 36.變頻器控制電機正反轉 37.多(duō)段速度選擇變頻調速 38.變頻器無級調速 39.基于外部模拟量(電壓/電流）控制方式的(de)變頻調速 40.瞬時停電啓動控制 41.PID變頻調速控制 42.PLC控制變頻器外部端子的(de)電機正反轉 43.PLC控制變頻器外部端子的(de)電機運行時間控制 |
44.基于PLC數字量控制方式的(de)多(duō)段速 45.基于PLC模拟量控制變頻開環調速 46.基于PLC通(tōng)信方式的(de)變頻器開環調速 47.基于PLC通(tōng)信方式的(de)速度閉環控制 48.基于PLC模拟量方式的(de)變頻器閉環調速 49.變頻器恒壓供水(shuǐ)系統的(de)模拟 50.基于觸摸屏控制方式的(de)基本指令編程練習 51.基于觸摸屏控制方式的(de)LED控制 52.基于觸摸屏控制方式的(de)溫度PID控制 53.PLC、觸摸屏與變頻器通(tōng)信控制 54.基于MCGS的(de)485總線網絡通(tōng)信技術 |
（六）單片機實訓項目
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1．存儲器塊清零 |
32．電子時鍾實驗 33．電子琴模拟實驗 41．V/F轉換實驗 59．8051與PC機串行口通(tōng)訊實驗 60．Flash Rom外部程序存儲器實驗 61．多(duō)功能密碼鎖實驗
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