一、組成及特點：
1、機械手實驗裝置由底座、旋轉底座、氣動部分(fēn)、三維（X、Y、Z）運動機械及電氣控制等四部分(fēn)組成。氣動部分(fēn)由電磁閥和(hé)氣缸組成。三維運動機械部分(fēn)是一個采用(yòng)滾珠絲杠傳動的(de)齒輪傳動相結合的(de)模塊化(huà)結構，用(yòng)于實現定位功能。
2、電氣控制由三菱可(kě)編程控制器（PLC自備），步進電機驅動器、電源、傳感器等組成。
3、通(tōng)過傳感器信号采集，PLC編程，實現對步進電機、直流電機、電磁閥進行較複雜的(de)位置控制、時序邏輯控制及開關控制等功能。
4、能完成PLC主機網絡及MCGS工控組态棒圖動态跟蹤實驗教學。
二、通(tōng)過編程，可(kě)實現如下(xià)實驗功能開機複位、橫軸前伸/縮回、豎軸上升/下(xià)降、底盤旋轉、手旋轉、手張開/夾緊，通(tōng)過編程，使上述功能按一定順序排列即可(kě)完成将一定範圍内的(de)物(wù)品轉運到指定位置。