挖掘機液壓系統與PLC控制實訓裝置
一、概述 工業型挖掘機液壓實訓台能模拟真實挖掘機工作裝置和(hé)回轉機構的(de)各種動作,最高(gāo)工作壓力可(kě)達7MPa,實訓台由液壓挖掘機工作裝置、回轉機構、液壓傳動系統、電器控制器件、可(kě)編程控制器(PLC)和(hé)實訓桌組成,可(kě)實現挖掘、提升、回轉、卸料等典型動作。其中,液壓傳動系統配備手動、PLC控制兩種方式,分(fēn)别由四組手動換向閥和(hé)電磁換向閥實現。通(tōng)過操控本實訓台,學生可(kě)以清晰地了(le)解單鬥液壓挖掘機的(de)液壓元件組成、液壓回路工作原理(lǐ)、典型動作控制方式和(hé)機械結構。 二、技術參數 1、輸入電源:三相五線,AC380V.允差±l0%,50Hz; 2、裝置容量:≤2kVA; 3、工作環境溫度:-5℃~40℃; 4、工作濕度:≤90%(40℃時); 5、液壓泵站: (1)系統額定壓力6.3MPa; (2)變量葉片泵-電機1套:采用(yòng)内軸一體式安裝,噪音(yīn)低;變量葉片泵:額定流量8L∕min,壓力7MPa;電機:交流380V電壓,功率1.5kVA。 6、電器控制單元 (1)PLC主機模塊:主機選用(yòng)三菱FX1S-20MR主機,12路輸入8路繼電器輸出。 (2)配有控制模塊:電源模塊,PLC主機控制模塊,PLC控制按鈕模塊等。 三、主要特點 1、挖掘機液壓系統與PLC實訓裝置主要由挖掘機實訓台、液壓泵站、液壓元件和(hé)手動控制器件、可(kě)編程控制器(PLC)等組件組成。 2、挖掘機實訓台爲鐵質雙層亞光(guāng)密紋噴塑結構。 3、通(tōng)過機械控制,先進的(de)PLC自動控制與PLC編程及監控技術于一體,靈活實現其功能。 四、主要功能: 1、液壓傳動各部件及工作原理(lǐ)觀摩、拆裝實訓; 2、液壓控制系統原理(lǐ)學習與分(fēn)析; 3、挖掘機仿真作用(yòng)、鏟鬥和(hé)鬥杆複合進行工作實訓; 4、回轉作業,動臂提升同時平台回轉; 5、卸料作業、鬥杆和(hé)鏟鬥工作同時大(dà)臂可(kě)調整位置高(gāo)度; 6、返回、平台回轉、動臂和(hé)鬥杆配合回到挖掘開始位置; 7、PLC指令編程,梯形圖學習實驗; 8、PLC編程軟件的(de)學習應用(yòng); 9、PLC與計算(suàn)機通(tōng)訊及在線調試; 10、PLC在液壓傳動控制中的(de)應用(yòng)及控制方案的(de)優化(huà)實驗; 五、挖掘機液壓系統與PLC控制實訓裝置 序号 名 稱 型 号 數量 備注 1 挖掘機實訓裝置 1000×850×900mm 1台 2 PLC主機模塊 三菱FX1S-20MR 1塊 3 電源模塊 1塊 4 PLC主機模塊 1塊 5 PLC控制按鈕模塊 1塊 6 舉升油缸 1隻 7 彎臂油缸 1隻 8 挖鬥油缸 1隻 9 三位四通(tōng)電磁換向閥 4隻 10 三位四通(tōng)手動換向閥 4隻 11 彎臂 1個 12 直臂 1個 13 挖鬥 1個 14 底座支架 1套 15 回轉工作台 1套 16 回轉馬達 1個 17 機泵組 泵站系統 1套 18 L-HL46号液壓油 30L 19 編程電纜(适配器) 三菱 1條 20 挖掘機液壓實訓說明(míng)書 1冊 21 光(guāng)盤(PLC編程軟件、程序軟件) 1盤 22 工具 1套 v