随著(zhe)社會對虛拟現實模拟技術的(de)追求，公司經堅持不懈的(de)努力，吸取國内外先進的(de)三維立體模拟技術，成功開發了(le)紫光(guāng)系列動感駕駛模拟器，動感平台能實時讀取駕駛中的(de)力反饋數據，并将數據動态反映到駕駛者身上，可(kě)以實現真車的(de)離心力，推背，搖晃，颠簸，各種路況的(de)狀态還原，讓駕駛者能感覺身處駕駛艙中，體驗駕車時各種不同路況效果所帶來的(de)視覺和(hé)觸覺沖擊。

一、系統組成： 

     ZY-DG3型動感汽車駕駛模拟器設備由模拟駕駛艙、視景模拟駕駛軟件、數據采集系統、三自由度平台系統由Stewart機構的(de)三自由度運動平台、計算(suàn)機控制系統、驅動系統等組成（如下(xià)圖）。下(xià)平台安裝在地面的(de)固定基座基上，上平台爲支撐平台。計算(suàn)機控制系統通(tōng)過協調控制電動缸的(de)行程，實現運動平台的(de)三個自由度的(de)運動。

二、 工作原理(lǐ)、特征： 

駕駛模拟器動感平台、電動缸及伺服電機：駕駛模拟器通(tōng)過控制電動缸活塞杆的(de)行程，實現動感平台台體的(de)三自由度運動。 驅動器系統：接收用(yòng)戶控制指令，通(tōng)過控制伺服電機的(de)輸入，對伺服電機的(de)輸出轉速和(hé)轉角進行控制，達到控制電動缸活塞杆出速度和(hé)行程的(de)目的(de)。綜合控制監測系統：硬件爲用(yòng)戶計算(suàn)機，軟件爲研制方配合開發；同時，它還對平台的(de)運動過程進行監測，預防和(hé)處理(lǐ)系統的(de)異常情況。

三、動感汽車駕駛模拟器軟件：

     新版汽車駕駛模拟器軟件符合“公安部123号令”考評規則。小車（科目二）場地5項，分(fēn)别爲：倒車入庫、坡道定點停車和(hé)起步、側方停車、曲線行駛、直角轉彎；大(dà)車（科目二）場地16項，分(fēn)别爲：樁考、坡道定點停車和(hé)起步、側方停車、通(tōng)過單邊橋、曲線行駛、直角轉彎、通(tōng)過限寬門、通(tōng)過連續障礙、起伏路行駛、窄路掉頭、模拟高(gāo)速公路、連續急彎山區路、隧道、雨(yǔ)天、霧天濕滑路、緊急情況處置。新版汽車駕駛模拟器軟件道路駕駛技能考試（科目三）内容包括：上車準備（系安全帶）、起步、直線行駛、加減擋位操作、變更車道、靠邊停車、直行通(tōng)過路口、路口左轉彎、路口右轉彎、通(tōng)過人(rén)行橫道線、通(tōng)過學校區域、通(tōng)過公共汽車站、會車、超車、掉頭、夜間行駛等訓練考試項目。産品完全符合“中華人(rén)民共和(hé)國公安部令 第 123 号令”及教育部新的(de)國家機動車駕駛員訓練大(dà)綱要求。v