二、系統特點

1、  該實驗平台具有實驗功能齊全、資源豐富、使用(yòng)靈活、接線可(kě)靠、操作快(kuài)捷、維護簡單等優點。

2、  在實驗設計上，信号與系統實驗除了(le)有信号的(de)分(fēn)解與合成、信号的(de)采樣與恢複、各種濾波器等實驗外，還有一階、二階電路的(de)各種特性研究實驗。

3、  控制理(lǐ)論既有模拟部分(fēn)的(de)實驗，又有離散部分(fēn)實驗；既有經典理(lǐ)論實驗，又有現代控制理(lǐ)論實驗。

4、  計算(suàn)機控制系統除了(le)常規的(de)實驗外，還增加了(le)當前工業上應用(yòng)廣泛、效果卓著的(de)閉環控制技術，并通(tōng)過虛拟示波器進行監控、顯示。

5、  擴展性強：各個模塊及資源分(fēn)布合理(lǐ)、布局清晰、而且具有擴展性，方便學生自己重新設計。

三、技術性能

1、  輸入電源：單相三線220V±10%  50HZ

2、  工作環境：溫度-10℃~+50℃  相對濕度<85%（25℃）  海拔<4000m

3、  絕緣電阻：大(dà)于3MΩ

4、  裝機容量：小于0.5Kva

5、外形尺寸：135cm×60clm×140cm，以産品實物(wù)爲準

 四、系統組成

1、電源輸入模塊：提供+5V/1.0A、-5V/0.5A、+12V/0.5A、-12V/0.5A的(de)電源輸出。

2、函數發生器模塊：提供五種波形信号：正弦波、三角波、方波、矩形波、掃頻信号。

信号的(de)頻率範圍：8Hz—100KHz，分(fēn)四個頻段。

信号的(de)頻率、幅度、占空比和(hé)掃速勻可(kě)調。

3、頻率計：四位數顯，測量範圍1Hz-300KHz，量程自動切換。

4、毫伏表：三位半數顯，測量範圍0～20V，頻率範圍0～100KHz。

5、信号測量單元： 采用(yòng)PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分(fēn)析等功能。

6、實物(wù)及相關電路：實物(wù)由直流電機、步進電機、溫度加熱三部分(fēn)組成，它們可(kě)與各自的(de)驅動電路完成直流電機閉環調速控制、步進電機轉速控制、溫度PID控制實驗。

7、自由實驗區：由運放、電容、電阻、電位器和(hé)一些自由布線區等組成。通(tōng)過接線和(hé)短路塊的(de)選擇，可(kě)以模拟各種受控對象的(de)數學模型。

 五、實驗項目

1、信号與系統實驗：

1、基本運算(suàn)單元實驗

2、響應與沖激響應實驗

3、系統的(de)模拟實驗

4、無源濾波器實驗

5、定理(lǐ)與信号恢複實驗

6、網絡狀态軌迹的(de)顯示實驗

7、階電路的(de)暫态響應實驗

8、電路的(de)暫态響應實驗

9、電路傳輸特性實驗

10、絡函數的(de)模拟實驗

11、沖信号的(de)分(fēn)解實驗

12、脈沖信号的(de)合成實驗

13、度對波形合成的(de)影(yǐng)響實驗

 2、控制理(lǐ)論實驗

1、典型環節的(de)模拟研究      

2、典型系統瞬态響應和(hé)穩定性

3、系統校正           

4、控制系統的(de)頻率特性

5、典型非線性環節     

6、非線性系統（一）

7、非線性系統（二）   

8、采樣系統分(fēn)析

9、采樣控制系統的(de)校正

10、狀态反饋（極點配置）

 3、計算(suàn)機控制技術實驗項目

1、A/D，D/A轉換           

2、采樣保持器

3、數字濾波                         

4、積分(fēn)分(fēn)離式PID控制

5、最小拍(pāi)有紋波系統實驗   

6、最小拍(pāi)無紋波系統實驗

7、大(dà)林(lín)算(suàn)法控制           

8、非線性控制

9、解耦控制                         

10、綜合控制實驗

 4、計算(suàn)機控制技術系統實驗

1、直流電機閉環調速實驗（實物(wù)）

2、溫度閉環控制實驗（實物(wù)）
3、步進電機調速實驗（實物(wù)