集成操作軟件,通(tōng)過PC示波器功能可(kě)實時、清晰的(de)觀察控制系統的(de)各項靜、動态特性,方便了(le)對模拟控制系統特性的(de)研究。微型溫度控制單元可(kě)以代替烤箱進行溫度控制實驗,加上系統配置的(de)直流電機、步進電機等控制對象,可(kě)開設控制系統課程的(de)實驗。該系統還可(kě)擴展支持如線性系統、最優控制、系統辨識及計算(suàn)機控制等現代控制理(lǐ)論的(de)模拟實驗研究。
信号與系統及數字信号處理(lǐ)部分(fēn),是本公司開發人(rén)員采用(yòng)先進的(de)技術手段專門爲《信号與系統》(“九五”國家級重點教材、清華大(dà)學鄭君理(lǐ)等編制)課程而設計的(de),其提供了(le)信号的(de)頻域、時域分(fēn)析的(de)實驗手段,增加了(le)數字信号處理(lǐ)功能。可(kě)進行階躍響應與沖激響應的(de)時域分(fēn)析;連續時間系統的(de)模拟;抽樣定理(lǐ)與信号恢複的(de)分(fēn)析與研究;一階、二階電路的(de)暫态響應;二階網絡狀态軌迹顯示、借助于DSP技術實現信号頻譜的(de)分(fēn)析與研究、信号的(de)分(fēn)解與合成的(de)分(fēn)析與實驗;各種模拟、數字濾波器的(de)設計與實現等内容的(de)學習與實驗。采用(yòng)的(de)DSP數字信号處理(lǐ)新技術,可(kě)以将模拟電路難以實現或實驗結果不理(lǐ)想的(de)“信号分(fēn)解與合成”、“信号卷積”等實驗得(de)以準确地演示,并能生動地驗證理(lǐ)論結果;系統地了(le)解并比較各種模拟濾波器(無源、有源)和(hé)數字濾波器的(de)性能及特性,并可(kě)學會數字濾波器的(de)設計與實現。配有DSP标準的(de)JTAG插口及DSP同主機PC機的(de)通(tōng)信接口,可(kě)方便學生在我公司提供的(de)軟件的(de)基礎上進行二次開發(可(kě)用(yòng)仿真器或不用(yòng)仿真器),完成一些數字信号處理(lǐ)、DSP應用(yòng)方面的(de)實驗。如:各種數字濾波器設計、頻譜分(fēn)析、卷積、A/D轉換、D/A轉換、DSP定時器的(de)使用(yòng)、DSP基本I/O口使用(yòng)等。内置信号源、頻率計、毫伏表、數字存儲示波器(含數據采集)。
一、技術指标:
1、工作電源:交流220V±10%
2、工作環境:溫度-10℃~+40℃,相對濕度<85%(25℃)
3、整機容量:<500KVA
4、重 量:150㎏
二、系統構成
(1)自控原理(lǐ)與計算(suàn)機控制部分(fēn)
各單元電路、8088CPU控制單元和(hé)PC機進行通(tōng)訊的(de)串口構成,USB采集數據。
信号源發生單元電路:正弦波、方波、斜波及抛物(wù)波
信号周期在2毫秒至30秒之間可(kě)調
采樣保恃器及單穩單元電路:由LF398及HEF4538等器件構成
運算(suàn)模拟單元電路:
非線性用(yòng)單元電路:
狀态指示燈單元:
數/模轉換單元電路:
AD0832模/數轉換單元電路:
AD0809單節拍(pāi)脈沖發生單元:
電位器單元:
電源發生單元:+5V/2A,+12V/0.2A,-12V/0.2A
電機單元:直流電機、步進電機
信号測量單元:采用(yòng)PC軟件實現雙蹤示波器、頻率特性分(fēn)析等功能。
特殊運算(suàn)環節單元:
可(kě)變電阻器組單元:
微型溫度控制單元:
電源:+5V/2A,-5V/0.5A,+12V/0.5A,-12V/0.5A。
頻率計:可(kě)測量的(de)信号頻率範圍:0~300KHz;
毫伏表:可(kě)測量的(de)信号頻率範圍:0~100KHz;
可(kě)測量的(de)信号幅值範圍:1mV~10V;
信号源:可(kě)産生正弦波、三角波、方形波三種波形。
幅值(峰峰值): 正弦波 0~12V;
三角波 0~18V;
方 波 0~20V;
頻率:(四檔可(kě)調) 正弦波 2Hz~100KHz;
三角波 2Hz~100KHz;
方 波 2Hz~100KHz;
三、實驗項目
(1)計算(suàn)機控制技術實驗項目
1. A/D,D/A轉換 2.采樣保持器
3.數字濾波 4.積分(fēn)分(fēn)離式PID控制
5.最小拍(pāi)有紋波系統實驗 6.最小拍(pāi)無紋波系統實驗
7.大(dà)林(lín)算(suàn)法控制 8.非線性控制
9.解耦控制 10.綜合控制實驗
(2)自動控制原理(lǐ)實驗項目
1.典型環節的(de)模拟研究 2.典型系統瞬态響應和(hé)穩定性
3.系統校正 4.控制系統的(de)頻率特性
5.典型非線性環節 6.非線性系統(一)
7.非線性系統(二) 8.采樣系統分(fēn)析
9.采樣控制系統的(de)校正 l0.狀态反饋(極點配置)
(3)控制系統實驗項目
1.直流電機閉環調速實驗
2.溫度閉環控制實驗
3.步進電機調速實驗
(3)信号與系統及數字信号處理(lǐ)平台
1、基本運算(suàn)單元實驗(單元電路、信号源、頻率計、電壓表)
2、階躍響應與沖激響應實驗
3、連續系統的(de)模拟實驗
4、模拟濾波器實驗(無源、有源、低通(tōng)、高(gāo)通(tōng)、帶通(tōng)、帶阻)
5、抽樣定理(lǐ)實驗
6、二階網絡狀态軌迹實驗
7、一階電路暫态響應實驗
8、二階電路暫态響應實驗
9、二階電路傳輸特性實驗
10、信号卷積實驗
11、矩形信号的(de)分(fēn)解實驗
12、矩形信号的(de)合成實驗
13、幅度對信号合成的(de)影(yǐng)響
14、相位對信号合成的(de)影(yǐng)響
15、鋸齒波信号的(de)分(fēn)解/合成
16、信号的(de)調制與解調實驗
17、信号的(de)頻譜分(fēn)析
18、頻分(fēn)與複用(yòng)實驗
19、DSP應用(yòng)實驗
20、DSP數字信号處理(lǐ)單元實驗
21、數字濾波器實驗(低通(tōng)、高(gāo)通(tōng)、帶通(tōng)、帶阻)
22、八階高(gāo)通(tōng)、低通(tōng)濾波器(巴特沃斯)實驗
23、各種模拟、數字濾波器性能比較實驗
24、主機接口與二次開發區
25、CPLD編程開放模塊
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