AI偵查機器人(rén)以四驅平台爲載體，内置智控系統爲核心，實現AI技術應用(yòng)在各細分(fēn)領域進行實踐與創新的(de)一款可(kě)二次開發的(de)實驗教學産品，不僅可(kě)以進行人(rén)工智能基礎實驗教學，還可(kě)以提供無人(rén)駕駛、智慧城(chéng)市等場景化(huà)綜合實訓， AI偵查機器人(rén)旨在爲機電類、自動化(huà)類、汽車類、電子信息類、計算(suàn)機類、通(tōng)信類等相關專業提供實驗教學、科技研究、創新創業以及行業賽事活動的(de)配套資源支撐。

一、産品特點
1. AI偵查機器人(rén)底盤采用(yòng)全鋁結構，内置麥克納姆輪四驅系統，可(kě)适應多(duō)種戶外場景，同時還可(kě)與鋁合金結構梁結合進行各個部件的(de)承載與擴展。

2.在教學層面，内置提供開發工具，内嵌AI網絡教學平台與多(duō)種案例資源與項目中心，支持學生進行項目創新。
3.在創作層面車載智控3.0體系，内置強大(dà)的(de)嵌入式系統芯片與AI加速芯片，配備融合多(duō)種傳感器，支持豐富的(de)擴展接口和(hé)電機類型可(kě)進行豐富的(de)創作。
二、硬件參數
1.麥克納母輪（4個）大(dà)小：152.4mm；重量:約700g/個；整體厚度45mm；中間孔直徑：20mm；周圍6等分(fēn)直徑爲45mm圓形分(fēn)布，孔直徑爲5.20mm；
2.底盤總成（1套）長度：590mm；寬度：440mm；高(gāo)度（不計上層部件）：225mm； 運動模式：麥克納姆輪全向，車體共4個麥克納姆輪；
3.懸挂（4套）獨立懸挂設計，全車共設計4個懸挂系統采用(yòng)平行四邊形模式，每個懸挂上2根彈簧液壓避震，避震器參數爲長度：110mm； 直徑：11mm；懸挂行程：30mm；
4.驅動電機（4個）：37GB90-500T；安裝形式卧式；減速級别：3級； 供電電壓：12V；轉速：100轉/分(fēn)鍾；
5.水(shuǐ)平轉動平台（1套）：270度轉向平台，供電電壓12V；
6.俯仰控制平台（1套）：俯仰角度：90度；供電電壓：12V；
7.電源闆（1塊）：内置穩壓器，12V直流輸入，12V、5V、3.3V輸出，提供4路12V 輸出端子，支持*大(dà)22V電壓，可(kě)外接太陽能闆，采用(yòng)KF2插拔式端子，大(dà)電流，接插穩定，端子耐壓AC2000V/Min，額定電流8A，額定電壓300V，溫度範圍-40度到105度；
8.主控制闆（1塊）：4核1.5GHz 64位ARM CPU；集成VPU進行本地實時深度神經網絡計算(suàn)，性能達到1TFLOPS；内存2G DDR3 SDRAM；内置16G/32G emmc存儲，内置TF卡槽進行自由擴展； 自帶Wi-Fi模塊和(hé)以太網口，支持藍牙4.0 BLE；闆載聲卡和(hé)功放，可(kě)外接喇叭進行音(yīn)頻播放； 提供至少2個USB接口，提供HDMI2.0接口；操作系統爲Ubuntu Linux16.04及更高(gāo)版本，内置Docker/ Kubernetes計算(suàn)架構，支持主流AI算(suàn)法部署；設置30個GPIO接口、1個串口、1個485總線接口、1個IIC接口和(hé)1個SPI接口；1TFLOPS VPU加速能力。
9.碼盤電機闆（1塊）：4個碼盤電機輸出可(kě)持續輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可(kě)以擴展到4*16個碼盤電機；兼容直流電機；
10.直流電機闆（1塊）：4個直流電機輸出可(kě)持續輸出3A控制，帶16位地址位選擇碼，可(kě)以擴展支持到4*16個直流電機；
11.舵機控制闆（1塊）：支持24個舵機控制，支持任意角度舵機，帶低壓報警，過流保護，帶信号隔離保護，帶16位地址位選擇碼，可(kě)以擴展到24*16個舵機；
12.高(gāo)清攝像頭（1套）：支持720p輸出；
13.7寸LE:（1個）：分(fēn)辨率：1024*600；接口類型HDMI；
14.屏幕圖像采集、識别、追蹤軟件（1套）
15.中控軟件（1套）