ZYAI-BCW01型 舞蹈人(rén)形機器人(rén)
1.具有24個自由度,實際組裝時雖隻有17個自由度(17ch=17個伺服馬達),但主機闆可(kě)擴增至24個自由度,也(yě)就是說可(kě)增加7個自由度,便于DIY用(yòng)戶增加其他(tā)關節機構。
2.具有32G空間的(de)動作程序存儲器,能夠分(fēn)别儲存任意的(de)動作模式。
3.電池倉内可(kě)以同時安裝2節锂電池,用(yòng)來增加續航能力。
4.爲了(le)确保機器人(rén)在啓動時有敏銳的(de)動作及強而有力的(de)扭轉力,需使用(yòng)锂聚合物(wù)電池。所附的(de)锂聚合物(wù)電池,可(kě)讓機器人(rén)完全發揮其功能。
5.省電設計,使用(yòng)時間達1.2-1.5小時。
6.搭配教學模仿功能呈現出細膩的(de)效果,各個自由度及各個動作的(de)指定,可(kě)利用(yòng)控制闆上的(de)個别滑杆随心所欲的(de)設定,顯示運轉數據,從指定動作的(de)位置、速度到變化(huà)度,都可(kě)利用(yòng)控制闆傳動并定量顯示。
7.每一度動作角度的(de)指定時,可(kě)一面确認數值一面執行。
8.帶有動作間自動插補功能,使動作運轉連續順滑,以一個動作而言,*多(duō)可(kě)有100個姿勢,在姿勢與姿勢之間會以指定的(de)速度自動地補齊不完美(měi)的(de)部分(fēn),每組*多(duō)可(kě)記憶80個動作,總共25組。
9.各零件的(de)設計十分(fēn)精準,隻要将螺栓擰進即可(kě)組裝完成。
10. 編程軟件采用(yòng)内嵌式三維動畫仿真設計,設計理(lǐ)念及技術水(shuǐ)準與國際同步;
11.可(kě)支持三種拓展遙控方式包括(紅外遙控、無線手柄遙控、安卓遙控)特種硬質鋁合金材質。微積分(fēn)動作函數底層源代碼開源。多(duō)種動作函數解析說明(míng)。裝有三軸加速度計姿态模塊。摔倒後自動爬起。闆載2片512KbitROM存儲器。支持彙編語言與C語言混合編程。Windows3D圖形化(huà)綜合編程界面。搭載4Gbit容量MP3語音(yīn)模塊。帶紅外遙控器。锂聚合物(wù)充電電池,智能充電器,編程下(xià)載線。
12.編程軟件基于Windows操作系統,采用(yòng)内嵌式3D動畫仿真設計,設計理(lǐ)念及技術水(shuǐ)準與國際同步;
13.升級可(kě)以連接國際标準航模遙控器、無線手柄;
14.升級可(kě)以加裝Wi-Fi模塊。
軟件系統
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