家居精靈是利用(yòng)創新創客智能硬件平台搭建的(de)人(rén)工智能小車。上位機使用(yòng)的(de)是以Cortex-A*小系統作爲主控制器，配合攝像頭，語音(yīn)模塊，完成語音(yīn)、圖像、人(rén)機交互等功能；下(xià)位機使用(yòng)Cortex-M*小系統作爲從控制器，完成電機控制、傳感器采集等功能。家居精靈，具有人(rén)臉識别、追蹤、語音(yīn)控制等功能，并能通(tōng)過Wi-Fi連接手機客戶端，完成手機對小車的(de)控制，實時查看室内各空間情況，高(gāo)低端處理(lǐ)器配合使用(yòng)，完成安居精靈的(de)完美(měi)控制，實現對智能家居的(de)巡檢、報警、控制等功能。
      基于Ubuntu 18.04系統，支持OpenCV 3.2.0，Python 2.7/3.6.7，Qt 5.9.5，包含OpenCV、Python實驗體系，擁有圖像識别、語音(yīn)識别案例，可(kě)與百度人(rén)工智能平台、天工平台對接，打造嵌入式、物(wù)聯網、人(rén)工智能一體化(huà)實驗體系。 一、 硬件參數
1、 上位機核心闆：1塊
（1）CPU：采用(yòng)目前市場上*主流的(de)i.MX6處理(lǐ)器，具有圖像硬件加速器與原生千兆以太網，ARM®Cortex™A9架構，主頻*高(gāo)可(kě)達1.2GHz；
（2）内存：1GB的(de)DDR3；
（3）EMMC：8GB存儲；
2、 上位機底闆：1塊
3、 下(xià)位機核心闆：1塊
（1）CPU：STM32F103ZET6，ARM® Cortex™-M3；
（2）主頻：72MHz；
4、 下(xià)位機底闆：1塊
5、 驅動電機：2個
6、 圖像識别：1個
（1）型号：USB攝像頭，免驅；
（2）像素：30W；
7、 紅外避障傳感器：3個
8、 液晶觸摸屏：1塊
（1）7寸TFT LCD；
（2）電容式觸摸屏；
（3）分(fēn)辨率800x480；
9、 喇叭/MIC模塊：1塊
二、 軟件參數
1、操作系統：
（1）i.MX6核心控制器：Android 7.1.1（Kernel 4.1.15），Linux+Qt 5.3（Kernel 4.9）；Ubuntu 18.04；    
（2）STM32F103核心控制器：RTOS；
2、驅動程序：
I2C、UART、中斷、ADC、PWM、SPI、GPIO、百兆以太網、SD卡、直流電機、步進電機、伺服舵機、LCD、電容屏、OV7725攝像頭、RTC時鍾、USB、Nandflash、Norflash、SRAM、CAN總線、485總線；
3、開發環境與工具：
（1）VM 虛拟機；
（2）ubuntu18.04；
4、實驗體系：
（1）OpenCV入門實驗；
（2）OpenCV USB攝像頭實驗；
（3）基于OpenCV的(de)圖像處理(lǐ)實驗；
（4）基于OpenCV的(de)人(rén)臉檢測實驗；
（5）Qt的(de)入門實驗；
（6）基于Qt的(de)USB實驗；
（7）基于Qt+OpenCV的(de)人(rén)臉檢測實驗；
（8）騰訊NCNN的(de)圖像識别案例；
（9）MTCNN的(de)圖像識别案例；
（10）Python的(de)入門實驗；
（11）基于Python的(de)GUI實驗；
（12）基于Python的(de)socket編程實驗；
（13）基于Python的(de)USB攝像頭實驗；
（14）基于Python-OpenCV的(de)人(rén)臉檢測實驗；
（15）基于Python的(de)錄音(yīn)實驗；
（16）基于Python的(de)放音(yīn)實驗；
（17）基于Python的(de)TTS實驗；
（18）基于Python的(de)STT實驗；
（19）基于百度的(de)語音(yīn)識别實驗；
（20）基于科大(dà)訊飛的(de)語音(yīn)識别實驗；
（21）基于Python的(de)語音(yīn)識别案例；