産品展示--[ZYWL-A9型 物(wù)聯網教研平台（Cortex-A9版）]
ZYWL-A9型 物(wù)聯網教研平台（Cortex-A9版）
一、産品簡介：
ZYWL-A9型 物(wù)聯網教研平台（Cortex-A9版），是*新推出的(de)新一代物(wù)聯網教學科研平台。該平台以業内領先的(de)、高(gāo)性能四核心處理(lǐ)器Cortex-A9爲核心控制器，闆載*多(duō)16個通(tōng)訊模塊節點和(hé)12個傳感器模塊，用(yòng)戶可(kě)任意配置通(tōng)訊節點、傳感器模塊的(de)種類與數量。通(tōng)訊模塊節點種類涵蓋ZigBee、IPv6、藍牙、WiFi和(hé)RFID讀寫器，另可(kě)選配攝像頭、GPS、GPRS、3G、條碼、指紋、微型打印機等多(duō)種模塊，傳感器種類多(duō)達30餘種，是一款配置齊全、功能強大(dà)、性能卓越的(de)物(wù)聯網教學科研綜合實驗平台。
全功能物(wù)聯網教學科研平台的(de)應用(yòng)結構拓樸圖如下(xià)所示：
二、産品特點
1、Cortex-A9 四核處理(lǐ)器
*新推出功能強大(dà)的(de)四核處理(lǐ)器中控平台，延續采用(yòng)三星公司的(de) ARM Cortex-A9架構處理(lǐ)器， 教學資料衆多(duō)，應用(yòng)廣泛，主頻1.5GHz，1GB DDR3内存，8GB eMMC閃存。
2、豐富快(kuài)捷的(de)無線組網功能
系統配備ZigBee（兼容TI CC2530和(hé)ST STM32W兩套方案）、IPv6、藍牙、WIFI 四種無線通(tōng) 信節點及RFID讀/寫卡器，可(kě)以快(kuài)速構成小規模ZigBee、IPv6、藍牙、WIFI以及RFID射頻識 别等無線傳感器通(tōng)信網絡。主闆闆載16個通(tōng)訊模塊接口，可(kě)任意配置類型和(hé)數量。
3、全面支持TinyOS2操作系統
TinyOS系統被譽爲“專爲物(wù)聯網而生的(de)操作系統”，是無線傳感網絡中*爲流行的(de)操作系統，目 前已經成爲該領域事實的(de)标準平台。實驗系統全新升級支持TinyOS2實驗體系，可(kě)滿足更多(duō)用(yòng)戶 的(de)不同的(de)教學科研需求。
4、豐富的(de)傳感器數據采集和(hé)擴展功能
傳感器采用(yòng)模塊化(huà)設計，單獨配有MCU，可(kě)獨立編程開發和(hé)實驗，支持溫濕度、光(guāng)敏、震動、 三軸加速計、紅外熱釋、煙霧等20多(duō)種類，可(kě)以通(tōng)過标準接口與通(tōng)信節點建立連接，實現傳感 器數據的(de)快(kuài)速采集和(hé)通(tōng)信。
5、多(duō)種RFID模塊支持
支持低頻、高(gāo)頻、超高(gāo)頻、2.4G等多(duō)種RFID模塊，且上述RFID模塊可(kě)直接插接到ZigBee、IPv6、 藍牙、WiFi無線通(tōng)訊模塊上組建無線RFID網絡應用(yòng)。
6、供電方式靈活多(duō)樣
支持實驗平台主闆統一供電，支持USB供電、支持锂電池供電，方便應用(yòng)部署。
二、硬件資源
物(wù)聯網教研平台硬件由Cortex-A9嵌入式智能終端、無線通(tōng)訊模塊節點、智能傳感器模塊和(hé)擴展調試配件四部分(fēn)構成。
三、軟件資源
Cortex-A9四核智能終端
CPU處理(lǐ)器
處理(lǐ)器Samsung Exynos4412,四核心處理(lǐ)器,基于ARM Quad CortexM-A9,運行主頻1.5GHz
内置Mali-400 MP 高(gāo)性能圖形引擎
支持流暢的(de)2D/3D圖形加速
*高(gāo)可(kě)支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放，格式可(kě)爲MPEG4,H.263,H.264等
*高(gāo)可(kě)支持1080p@30fps硬件編碼(Mpeg-2/VC1)視頻輸入
RAM内存
1GB DDR3
32bit數據總線
運行頻率: 400MHz
FLASH存儲
8GB eMMC閃存
顯示
7寸LCD液晶電容觸摸屏
接口
1路HDMI1.4a輸出
4路串口，RS232 *2、TTL電平 *4
1路USB Host 2.0、1路mini USB Slave 2.0接口
3.5mm立體聲音(yīn)頻(WM8960專業音(yīn)頻芯片)輸出接口、闆載麥克風
1路标準SD 卡座
10/100M自适應DM9621以太網RJ45接口
SDIO接口(支持WiFi)
CMOS攝像頭接口
闆載G-Sensor重力感應傳感器
AD接口*6，其中AIN0外接可(kě)調電阻，用(yòng)于測試
I2C-EEPROM芯片(256byte)，主要用(yòng)于測試I2C總線
用(yòng)戶按鍵(中斷式資源引腳)*4
闆載實時時鍾備份電池
JTAG接口
電源
電源适配器 5V(支持睡(shuì)眠喚醒)
IPv6智能網關(選配)
CPU處理(lǐ)器
Broadcom 5354 基于MIPS32架構，主頻240MHz
内存及FLASH
32MB内存，16MB FLASH
網絡接口
5端口交換機（2.4GHz 802.11b/g芯片，支持*高(gāo)125Mbps）
無線/網絡通(tōng)信
ZigBee/IPv6 802.15.4無線射頻芯片
電源：
電源适配器 12V
無線通(tōng)信節點
ZigBee節點
（ST方案） 處理(lǐ)器 STM32W108，基于ARM Cortex-M3高(gāo)性能的(de)32位微處理(lǐ)器，集成了(le)2.4GHz IEEE 802.15.4射頻收發器，闆載PCB天線
存儲器：128KB閃存和(hé)8KB RAM
射頻數據速率：250kbps，RX靈敏度：-99dBm（1%收包錯誤率）
用(yòng)戶自定制：按鍵*2，LED*2
供電電壓：3.7V 收發電流：27mA/40mA，支持锂電池供電
擴展ST-Link調試接口
ZigBee節點
（TI方案-标配） 處理(lǐ)器CC2530，内置增強型8位51單片機和(hé)RF收發器，符合IEEE802.15.4/ZigBee标準規範，頻段範圍2045M-2483.5M,闆載PCB天線
存儲器：256KB閃存和(hé)8KB RAM
射頻數據速率：250kbps，可(kě)編程的(de)輸出功率高(gāo)達4.5 dB
用(yòng)戶自定制：按鍵*2，LED*2
供電電壓：2V-3.6V，支持锂電池供電
擴展調試接口
IPv6節點
處理(lǐ)器 STM32W108，基于ARM Cortex-M3高(gāo)性能的(de)微處理(lǐ)器，集成了(le)2.4GHz IEEE 802.15.4射頻收發器，闆載PCB天線
存儲器：128KB閃存和(hé)8KB RAM
用(yòng)戶自定制：按鍵*1，LED*2
供電電壓：3.7V 收發電流： 27mA/40mA，支持锂電池供電
擴展J-Link調試接口
藍牙節點
BF-10藍牙模塊，BlueCore4-Ext芯片，闆載PCB天線
處理(lǐ)器 STM32F103 基于ARM Cortex-M3内核，主頻72MHz
完全兼容藍牙2.0規範，硬件支持數據和(hé)語音(yīn)傳輸，*高(gāo)可(kě)支持3M調制模式
用(yòng)戶自定制：按鍵*1，LED*2
支持UART 透傳，IO配置
擴展J-Link接口，外設主從開關，支持一鍵主從模式轉換
支持锂電池供電
WIFI節點
型号：嵌入式wifi模塊（支持802.11b/g/n無線标準）内置闆載PCB天線
處理(lǐ)器 STM32F103 基于ARM Cortex-M3内核，主頻72MHz
用(yòng)戶自定制：按鍵*1，LED*2
支持多(duō)種網絡協議：TCP/IP/UD，支持UART/以太網數據通(tōng)訊接口
支持無線工作在STA/AP模式，支持路由/橋接模式網絡架構
支持透明(míng)協議數據傳輸模式，支持串口AT指令
擴展J-Link接口
支持锂電池供電
高(gāo)頻RFID讀寫器
可(kě)直接插接上述無線通(tōng)訊模塊組網開發，多(duō)模塊無線組網通(tōng)訊
MF RC531（高(gāo)集成非接觸讀寫卡芯片）支持ISO/IEC 14443A/B和(hé)MIFARE經典協議
工作頻率：13.56MHz
處理(lǐ)器 STM8S105高(gāo)性能8位架構的(de)微控制器，主頻24MHz
支持mifare1 S50等多(duō)種卡類型
用(yòng)戶自定制：按鍵 *1，LED *1
*大(dà)工作距離：100mm，*高(gāo)波特率：424kb/s
Crypto1加密算(suàn)法并含有安全的(de)非易失性内部密匙存儲器
擴展ST-Link接口
低頻RFID閱讀器 (選配)
可(kě)直接插接上述無線通(tōng)訊模塊組網開發，多(duō)模塊無線組網通(tōng)訊
工作頻率：125KHz
支持EM\TEMID\TK及其兼容卡
UART串口通(tōng)訊、操作簡單支持串口協議操作
超低功耗，支持低功耗模式，停機模式<3μA
超高(gāo)頻RFID讀寫器 (選配)
可(kě)直接插接上述無線通(tōng)訊模塊組網開發，多(duō)模塊無線組網通(tōng)訊
工作頻率：840~930MHz
支持協議：EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
輸出功率：5~20dBm 支持省電模式
支持UART串行接口通(tōng)訊
工作距離：>50cm 視天線型号而定
提供API函數庫和(hé)演示程序，極大(dà)簡化(huà)用(yòng)戶二次開發
可(kě)同時識别多(duō)卡，支持在線升級
2.4G有源RFID讀寫器(選配)
可(kě)直接插接上述無線通(tōng)訊模塊組網開發，多(duō)模塊無線組網通(tōng)訊
工作頻率：2.402GHz ~ 2.4853 GHZ
信道數：125個
空中速率：250kbps,1Mbps,2Mbps
發射功率：-82dBm~0dBm可(kě)調
調制方式：GFSK
支持UART串行接口通(tōng)訊
工作距離：>20m
天線：PCB闆内天線
傳感器模塊
處理(lǐ)器
STM8S103高(gāo)性能8位框架結構的(de)微控制器，主頻24MHz
外設
LED燈、UART串口、ST-Link接口及電源接口
傳感器種類
（标配12種） 磁檢測傳感器
光(guāng)照(zhào)傳感器
紅外對射傳感器
紅外反射傳感器
結露傳感器
酒精傳感器
人(rén)體檢測傳感器 陀螺儀傳感器
三軸加速度傳感器
聲響檢測傳感器
溫濕度傳感器
煙霧傳感器
振動檢測傳感器
火焰傳感器 電壓檢測傳感器
電流檢測傳感器
語音(yīn)合成傳感器
點陣LED
OLED液晶屏
數碼管顯示器
步進電機 CO傳感器
聲光(guāng)報警器
甲醛傳感器
繼電器開關
調速風扇
可(kě)調亮度LED
......
外擴輔助模塊
USB-UART
擴展闆核心芯片： FT232RL
功能：連接PC機與網絡節點串口調試功能
接口：VCC GND TXD GND RXD
電池模塊
功能：锂電池供電,提供低電壓報警,提示用(yòng)戶充電
接口：3.7V
電池充電闆
5V電源适配器,雙路锂電池充電
調試工具
ST-Link仿真調試工具、J-Link仿真調試工具、ZigBee window仿真器
四、實驗項目：
Cortex-A9
智能終端平台操作系統： Linux-3.5.0 + Qt4.7/Qtopia2/Qtopia4、Android 4.2
實驗内容：可(kě)進行Linux/ Android 系統實驗編程開發，包括開發環境搭建、Bootloader開發、嵌入式操作系統移植、驅動程序調試與開發、應用(yòng)程序的(de)移植與開發等。
ZigBee通(tōng)信節點 (ST方案)
開發環境：IAR for STM32W108
協議：ZigBee pro協議(EmberZNet 4.30協議棧)
功能：自動組網、無線數據傳輸等
ZigBee通(tōng)信節點 (TI方案)
開發環境：基于IAR for 8051
協議: ZigBee pro協議(Z-Stack2007協議棧)、TinyOS2無線傳感網專業操作系統
功能：自動組網、自動路由、無線數據傳輸等
IPv6通(tōng)信節點
操作系統：Contiki 2.5
協議：基于Contiki OS在802.15.4平台上實現完整的(de)IPv6協議(Contiki OS uIPv6協議棧)
功能：自動組網、自動路由、無線數據傳輸等
藍牙通(tōng)信節點
協議：完整的(de)藍牙通(tōng)信2.0協議
功能：藍牙模塊組網、SPP藍牙串行服務、無線數據傳輸等。
WIFI通(tōng)信節點
網絡類型：Station/AP模式
安全機制：WEP/WAP-PSK/WAP2-PSK/WAPI
加密類型：WEP64/WEP128/TKIP/AES
工作模式：透明(míng)傳輸模式，協議傳輸模式
串口命令：AT+命令結構
網絡協議：TCP/UDP/ARP/ICMP/DHCP/DNS/HTTP
*大(dà)TCP連接數：32
功能：自動組網、支持AP模式/AT命令、無線數據傳輸等
RFID閱讀器
開發環境：基于IAR for STM8
功能：支持與節點通(tōng)信、組網，支持快(kuài)速 CRYPTO1 加密算(suàn)法、IC卡識别、IC卡讀寫
傳感器模塊
功能：基于IAR for STM8的(de)開發環境，實現傳感器數據采集與串口協議通(tōng)訊
1、物(wù)聯網綜合實驗體系
2、TinyOS2無線傳感網實驗體系
第一章(zhāng). 實驗環境與軟件工具
1.1開發平台簡介
1.2 Windows系統開發環境
1.3 Linux系統開發環境
第二章(zhāng). 智能傳感器模塊部分(fēn)
實驗一. 磁檢測傳感器
實驗二. 光(guāng)照(zhào)傳感器
實驗三. 紅外對射傳感器
實驗四. 紅外反射傳感器
實驗五. 結露傳感器
實驗六. 酒精傳感器
實驗七. 人(rén)體檢測傳感器
實驗八. 三軸加速度傳感器
實驗九. 聲音(yīn)檢測傳感器
實驗十. 溫濕度傳感器
實驗十一. 煙霧傳感器
實驗十二. 震動檢測傳感器
第三章(zhāng). 無線通(tōng)訊模塊部分(fēn)
實驗一. STM32 LED燈的(de)控制實驗
實驗二. STM32 定時器實驗
實驗三. STM32 A/D轉換實驗
實驗四. ZigBee開發入門
實驗五. ZigBee組網實驗
實驗六. PC機串口控制ZigBee實驗
實驗七. 基于ZigBee的(de)無線傳感器網絡實驗
實驗八. 基于ZigBee的(de)無線透傳實驗
實驗九. 基于ZigBee的(de)溫濕度無線采樣實驗
實驗十. 基于ZigBee的(de)SensorDemo圖形顯示實驗
實驗十一. 基于ZigBee的(de)HomeAutomation實驗
實驗十二. 基于ZigBee的(de)Z-Tools使用(yòng)實驗
實驗十三. Bluetooth組網配置實驗
實驗十四. 基于Bluetooth的(de)傳感器網絡實驗
實驗十五. 基于WiFi的(de)配置組網實驗
實驗十六. 基于WiFi的(de)傳感網實驗
實驗十七. RFID自動讀卡實驗
實驗十八. 基于RFID的(de)電子錢包應用(yòng)實驗
實驗十九. 基于RFID的(de)密鑰修改實驗
實驗二十. IPv6智能網關入門實驗
實驗二十一. IPv6智能網關socket編程實驗
實驗二十二. IPv6智能網關IPv6網絡編程實驗
實驗二十三. IPv6智能網關CGI編程實驗
實驗二十四. 基于IPv6模塊的(de)入門實驗
實驗二十五. 基于IPv6模塊的(de)UDP編程實驗
實驗二十六. 基于IPv6模塊的(de)傳感網實驗
實驗二十七. 基于IPv6模塊傳感網的(de)WEB訪問實驗
第四章(zhāng). 基礎應用(yòng)實驗
實驗一. 實驗環境使用(yòng)入門
實驗二. 多(duō)線程程序設計
實驗三. 串口程序設計
實驗四. SOCKET 網絡編程
實驗五. 嵌入式SQLite應用(yòng)
實驗六. 嵌入式WebServer移植
第五章(zhāng). 基于Qt的(de)GUI實驗
實驗一. 搭建本機Qt開發環境
實驗二. 基于QtDesigner的(de)程序設計
實驗三. 搭建Qt/Embedded ARM環境
第六章(zhāng). 底層系統構建實驗
實驗一. Linux内核裁剪與編譯
實驗二. 構建根文件系統
第七章(zhāng). 設備底層驅動實驗
實驗一. 内核驅動入門
實驗二. 按鍵中斷驅動及控制
實驗三. PWM蜂鳴器驅動及控制
實驗四. ADC驅動及采樣
實驗五. LCD設備驅動及控制
實驗六. SD卡接口實驗
實驗七. U盤接口使用(yòng)
綜合項目實驗部分(fēn)
物(wù)聯網綜合應用(yòng)實驗（一）基于ZigBee無線傳感器網絡應用(yòng)實例
物(wù)聯網綜合應用(yòng)實驗（二）基于IPv6無線傳感器網絡應用(yòng)實例
物(wù)聯網綜合應用(yòng)實驗（三）基于WiFi無線傳感器網絡應用(yòng)實例
物(wù)聯網綜合應用(yòng)實驗（四）基于藍牙無線傳感器網絡應用(yòng)實例
物(wù)聯網綜合應用(yòng)實驗（五）基于RFID射頻識别的(de)電子錢包系統應用(yòng)實例
物(wù)聯網綜合應用(yòng)實驗（六）基于無線傳感網的(de)智能空調系統應用(yòng)實例
物(wù)聯網綜合應用(yòng)實驗（七）基于無線傳感網的(de)智能家居系統應用(yòng)實例
物(wù)聯網綜合應用(yòng)實驗（八）基于無線傳感網的(de)智慧農業系統應用(yòng)實例
物(wù)聯網綜合應用(yòng)實驗（九）基于無線傳感網的(de)智能物(wù)流系統應用(yòng)實例
3、Android4.0系統實驗體系目錄
第一章(zhāng) 環境的(de)搭建
1.IAR軟件的(de)安裝
2.Cygwin軟件的(de)安裝
3.soureceInsight安裝
4.Notepad++軟件的(de)安裝
5.Eclipse軟件安裝
6.Crimson Editor軟件安裝
第二章(zhāng) CC2530基本的(de)外設實驗
實驗一 基于CC2530在TinyOS控制LED燈亮滅
實驗二 基于CC2530在TinyOS中斷控制LED翻轉
實驗三 基于CC2530在TinyOS使用(yòng)串口控制LED翻轉
實驗四 基于CC2530在TinyOS控制定時器
實驗五 基于CC2530在TinyOS控制ADC輸出溫度
實驗六 基于CC2530在TinyOS産生随機數
實驗七 CC2530在TinyOS控制看門狗定時器使系統複位
實驗八 基于CC2530在TinyOS控制DMA數據的(de)傳送
實驗九 基于CC2530在TinyOS下(xià)控制AES協處理(lǐ)器
實驗十 基于CC2530在TinyOS控制flash的(de)讀寫
第三章(zhāng) CC2530的(de)無線電
實驗十一 基于CC2530闆級的(de)點對點通(tōng)信
實驗十二 CC2530點對多(duō)點的(de)通(tōng)信
實驗十三 無線電信道及發送功率的(de)靜态設置和(hé)動态設置
實驗十四 無線電RSSI（信号強度指示器）的(de)采集
實驗十五 基于TinyOS網絡協議中的(de)分(fēn)發協議
實驗十六 TinyOS網絡協議中的(de)彙聚協議
實驗十七 網絡協議中的(de)多(duō)跳路由協議應用(yòng)實驗
第四章(zhāng) 附錄(接口和(hé)底層實現的(de)組件)
五、設備配置清單
第一章(zhāng). 實驗環境與軟件工具
1.1開發平台簡介
第二章(zhāng). Android開發環境搭建
實驗一. Android Ubuntu開發環境建立
實驗二. Android xp開發環境建立
第三章(zhāng). Android SDK 開發
實驗一. Android ADB調試實驗
實驗二. LED燈控制實驗
實驗三. PWM蜂鳴器控制實驗
實驗四. ADC控制實驗
實驗五. 網絡服務連接實驗
第四章(zhāng). Android 系統架構實驗
實驗一. Android 内核移植與編譯實驗
實驗二. Android 文件系統實驗
第五章(zhāng). Android中間層實驗
實驗一. LED實驗
實驗二. Beep實驗
實驗三. ADC實驗
實驗四. UART串口實驗
第六章(zhāng). Android綜合應用(yòng)
實驗一. GPRS撥号實驗
實驗二. GPS定位實驗
實驗三. 3G上網實驗
實驗四. WIFI聯網實驗
實驗五. U盤使用(yòng)實驗
實驗六. 遊戲移植實驗
實驗七. 開源遊戲移植實驗
第七章(zhāng). Android綜合實訓應用(yòng)
實驗一. RFID 讀卡實驗
實驗二. RFID 電子錢包應用(yòng)實驗
實驗三. 基于無線網的(de)智能家居實訓案例
實驗四. 基于無線網的(de)智慧農業實訓案例
實驗五. 智能倉儲環境監測系統實訓案例
實驗六. 無線傳感網信息綜合監測實訓案例
序号
名稱
單位
數量
備注
1
實驗箱底闆
塊
1
2
Cortex-A9四核心實驗平台
塊
1
3
ZigBee協調器（ST或TI标配）
塊
1
可(kě)根據教學内容任意選取其中一種或者幾種無線通(tōng)訊節點模塊（配置12個節點模塊）
4
ZigBee節點（ST或TI标配）
塊
3
5
IPv6根節點
塊
1
6
IPv6子節點
塊
3
7
藍牙主模塊
塊
1
8
藍牙從模塊
塊
3
9
wifi模塊
塊
3
10
高(gāo)頻RFID讀寫器
塊
1
可(kě)選配低頻、超高(gāo)頻、2.4G 等RFID讀寫器
11
聲光(guāng)報警器
塊
1
可(kě)根據用(yòng)戶需求靈活配置
12
光(guāng)照(zhào)傳感器
塊
1
13
振動檢測傳感器
塊
1
14
紅外對射傳感器
塊
1
15
繼電器執行器
塊
1
16
結露傳感器
塊
1
17
酒精傳感器
塊
1
18
人(rén)體檢測傳感器
塊
1
19
三軸加速度傳感器
塊
1
20
聲響檢測傳感器
塊
1
21
溫濕度傳感器
塊
1
22
煙霧傳感器
塊
1
23
電源适配器(5V5A主闆)
塊
1
24
USB2UART調試闆
塊
1
25
網線
根
1
26
J-Link仿真器
個
1
27
ZigBee window
個
1
28
ST-Link仿真器
個
1
29
雙母交叉串口線
根
1
30
B型公接口USB線
根
1
31
Mini USB線
根
1
32
配套光(guāng)盤
張
1
33
實驗指導書
本
1
1本紙質打印，3本電子版
