一、産品簡介 ZYWL-JT02型 物(wù)聯網智能交通(tōng)教學實訓系統，是面向車輛交通(tōng)應用(yòng)推出的(de)系列物(wù)聯網實訓産品之一。該系統結合嵌入式系統、自動識别技術、無線傳感網、車聯網、汽車導航定位以及多(duō)種集成智能化(huà)技術，以車輛交通(tōng)爲核心，通(tōng)過人(rén)、車、路傳感網的(de)互通(tōng)互聯實現對車輛交通(tōng)系統的(de)智能控制、管理(lǐ)。
通(tōng)過該實訓系統使學生加深對物(wù)聯網技術及智能交通(tōng)系統應用(yòng)方向的(de)了(le)解與認知，同時通(tōng)過該系統可(kě)以讓學生熟悉智能交通(tōng)系統相關項目的(de)開發，完成從具體基礎知識點到綜合應用(yòng)的(de)提高(gāo)。整個實訓系統具有标準接口，可(kě)供師生進行二次開發，從而提高(gāo)實訓的(de)可(kě)擴展性。另外還可(kě)滿足學校相關科研項目的(de)成果應用(yòng)實施與展示。
二、系統構成 實訓系統主要由智能車輛平台、道路傳感網和(hé)交通(tōng)沙盤模型單元三個子系統模塊構成。
1、實體交通(tōng)沙盤
實訓系統沙盤上安裝有建築模型、路燈系統、交通(tōng)誘導牌、信号燈系統、ETC系統、智能停車場、公交優先線路等。建築景觀模型包括：樓宇、路燈、橋梁、公路交通(tōng)等。
2、智能車平台
主要包含：攝像頭、巡線壁障傳感器、陀螺儀、超聲波等多(duō)種傳感器、GPS定位、WIFI、ZigBee等無線通(tōng)訊模組。
3、道路傳感網子系統
主要采用(yòng)ZigBee無線傳感網實現對道路氣象環境包括溫度、濕度、光(guāng)照(zhào)、雨(yǔ)雪(xuě)等信息的(de)實時監控與處理(lǐ)。
三、系統功能1、道路環境監測
通(tōng)過部署在道路上的(de)WSN無線傳感網絡，進行道路環境等氣象信息的(de)實時監測和(hé)發布。中控信息管理(lǐ)中心可(kě)利用(yòng)上述信息進行道路設備聯動控制，如路燈節能控制、斷橋險情、火災救援等。
2、車輛調度控制
智能車輛支持循迹、壁障和(hé)無線控制，中控信息管理(lǐ)中心可(kě)遠程控制車輛行進，并監測車輛狀态。
3、交通(tōng)燈智能控制
中控信息管理(lǐ)中心可(kě)根據道路實時路況，對交通(tōng)信号燈進行智能策略調度與控制。
4、高(gāo)速路ETC收費
通(tōng)過RFID無線感應系統完成ETC不停車路費系統的(de)場景演示。
5、智能停車場
實時監測停車位變化(huà)信息，并同步發布，遠程設備可(kě)提前預約車位。
6、公交優先與信息發布
通(tōng)過公交專用(yòng)車道進行公交優先行駛控制，并通(tōng)過公交站信息發布系統實時報站。
7、車輛定位與違章(zhāng)查詢
系統可(kě)進行車輛闖紅燈抓拍(pāi)、車輛定位與智能約車。
四、部分(fēn)軟件功能截圖1、本地信息管理(lǐ)功能：
2、遠程訪問控制功能：
五、系統配件
| 項目 |
子項目 |
名稱 |
數量 |
| 交通(tōng)沙盤 |
|
交通(tōng)沙盤，可(kě)拆卸、組裝，尺寸
場景可(kě)定制 |
1套 |
| 硬件平台 |
智能移動車輛平台 |
ARM嵌入式移動智能車 |
1輛 |
| 磁力線循迹公交車 |
1輛 |
| 社會車輛模型 |
1輛 |
| 道路傳感網系統 |
道路信息處理(lǐ)平台 |
1套 |
| ZigBee無線模塊 |
5個 |
| 道路視頻攝像機 |
1台 |
| 道路溫濕度環境檢測傳感器 |
1個 |
| 道路光(guāng)照(zhào)環境檢測傳感器 |
1個 |
| 道路雨(yǔ)雪(xuě)氣象傳感器 |
1個 |
| 智能燈光(guāng)照(zhào)明(míng) |
1套 |
| Lcd顯示屏 |
1套 |
| 無線路由 |
1個 |
| ETC路費系統 |
ZigBee無線模塊 |
3個 |
| 閘機控制模塊 |
2套 |
| UHF RFID讀寫器 |
2套 |
| 車位地磁檢測 |
3套 |
| 語音(yīn)播報系統 |
1個 |
| 交通(tōng)燈控制系統 |
ZigBee無線模塊 |
2個 |
| 交通(tōng)燈模塊 |
4個 |
| 智能停車場系統 |
ZigBee無線模塊 |
2個 |
| 車位檢測傳感器 |
3個 |
| 車位信息顯示器 |
1個 |
| 公交優先與濾波系統 |
ZigBee無線模塊 |
3個 |
| 公交到站檢測傳感器 |
3個 |
| 站牌信息發布系統 |
1個 |
| 城(chéng)市軌道交通(tōng)系統 |
ZigBee無線模塊 |
1個 |
| 語音(yīn)播報系統 |
1個 |
| 軟件資源 |
智能交通(tōng)實訓系統綜合管理(lǐ)軟件 |
1套 |
| 移動終端客戶端軟件 |
1套 |
| 智能交通(tōng)實訓課程實驗體系 |
1套 |
六、系統配件參數
| 名稱 |
參數 |
數量 |
| 移動智能車I型 |
通(tōng)訊控制處理(lǐ)器：32位ARM Cortex-M3 STM32F103處理(lǐ)器：72Mhz工作頻率，64K SRAM，512K Flash，12位ADC，12位DAC，12通(tōng)道DMA，11個多(duō)功能定時器，多(duō)達13個通(tōng)信接口：2個I2C接口（支持SMBus/PMBus），5個USART接口（支持ISO7816、LIN、IrDA接口和(hé)調制解調控制），3個SPI接口，CAN接口，USB 2.0全速接口，SDIO接口。
直流電機驅動：L298P集成電機驅動芯片，兩路直流電機。
巡線壁障傳感器：4路紅外光(guāng)電傳感器，光(guāng)學反射式模拟輸出，檢測距離：15mm。
通(tōng)訊控制單元：支持WiFi、ZigBee、UART控制 |
2套 |
| 智能控制器 |
處理(lǐ)器：
CPU：Samsung S5PV210，Cortex-A8,主頻爲1GHz，内置PowerVR SGX540高(gāo)性能圖形引擎，支持流暢的(de)2D/3D圖形加速，*高(gāo)可(kě)支持1080p@30fps硬件解碼視頻流暢播放，格式可(kě)爲MPEG4, H.263，H.264等
DDR2内存：1GMB，32bit數據總線，運行頻率：200MHz
SLC NAND Flash: 1GB
外設接口：
LCD液晶和(hé)觸摸屏：7寸TFT LCD，電阻式觸摸屏，支持校準，預留電容屏接口
RJ45網口：1個DM9000AEP網卡，10/100M自适應
TV-OUT視頻輸出 ：1路TVOUT視頻輸出接口
AV-IN視頻輸入：1路AV視頻輸入接口，可(kě)直接連CCD攝像頭
UART串口：2路DB9 RS232串口接口，引出4路TTL UART接口
USB接口：2路USB Host2.0接口，1路MiniUSB Slave2.0接口
音(yīn)頻輸入輸出：1路3.5mm立體聲音(yīn)頻輸出接口，1路麥克風輸入
SD卡接口：1路标準SD卡插座
HDMI接口：1路HDMI輸出接口
RS485總線：1路RS485接口
I2C總線 ：1個I2CEEPROM(256Byte)芯片,用(yòng)于測試，預留1路I2C接口
SPI總線 ：1路SPI總線連接數碼管，1路連接CAN，1路SPI接口引出
CAN總線：1路CAN總線接口
ADC輸入：1路連接可(kě)調電阻
PWM蜂鳴器：1路PWM蜂鳴器
CMOS Camera：1路CMOS 高(gāo)清攝像頭接口
中斷按鍵：8個中斷按鍵，用(yòng)于用(yòng)戶輸入控制
LED燈：5個LED燈，用(yòng)于測試
RTC時鍾：1個RTC時鍾備份
闆載WIFI接口：1路SDIO接口，用(yòng)于連接WIFI模塊
闆載GPRS接口：1路闆載GPRS通(tōng)訊模塊接口
闆載3G模塊接口：1路MiniPCIe3G模塊接口 |
1個 |
| 無線路由 |
品牌：TP-Link/普聯技術
TP-Link型号：TL-WR842N
路由器類型：無線
無線傳輸速度：300M
有線傳輸率：10/100Mbps
無線傳輸速率：300Mbps
網絡标準：802.11b802.11g802.11n
無線網絡支持頻率：2.4G
内置防火牆：是
WDS：支持
WPS：支持
無線天線：不可(kě)拆 |
1個 |
| WIFI模塊 |
模塊功能：實現控制器接入wifi網絡
工作電壓：3.3V
技術性能：内置無線網絡協議IEEE802.11協議棧以及TCP/IP協議棧
接口：SDIO接口 |
2個 |
| Zigbee無線模塊 |
模塊功能：實現傳感器和(hé)控制器之間的(de)信息傳遞
處理(lǐ)器：CC2530
工作電壓：5V
規範：IEEE802.15.4、ZigBee2007/PRO
傳遞範圍：<70m
接口：UART（TTL電平） |
18個 |
| IC電子标簽 |
模塊功能：模拟車輛标簽卡
工作頻率：900MHz
協議規範：EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C |
10個 |
| UHF RFID讀寫器 |
模塊功能：識别車輛标簽卡
工作電壓：5V
工作頻率：840~930MHz
協議規範：EPC C1 GEN2/ISO 18000-6C
檢測範圍：>50cm
上位機接口：UART（TTL電平） |
2套 |
| 道路視頻攝像機 |
模塊功能：監控攝像
工作電壓：12V
鏡頭：彩色1/4寸SHARP
成像器件：CCD
視頻參數：420線
運動控制：支持雲台控制
技術性能：6mmMTV小鏡頭，紅外距離25米，30顆φ5紅外燈
接口：通(tōng)過視頻線可(kě)以與控制器AVIN接口直接相連 |
1個 |
| 道路溫濕度環境檢測傳感器 |
模塊功能：檢測道路溫度和(hé)濕度的(de)數據變化(huà)
處理(lǐ)器：STM8S
數據值：數字量
工作電壓：3.3V
溫度量程：-40℃~80℃
濕度分(fēn)辨率：0.1%RH16bits
溫度分(fēn)辨率：0.1℃16bits
互換性：完全互換性
接口：UART(TTL電平) |
1個 |
| 道路光(guāng)照(zhào)檢測傳感器 |
模塊功能：判斷光(guāng)照(zhào)強度
處理(lǐ)器：STM8S
工作*電壓：3.3V
環境溫度：-30~70℃
耐光(guāng)性：18KΩ~2.0MΩ
光(guāng)譜峰值：540nm
接口：UART(TTL電平) |
1個 |
| 道路雨(yǔ)雪(xuě)檢測模塊 |
模塊功能：檢測雨(yǔ)雪(xuě)結露
處理(lǐ)器：STM8S
工作電壓：5V
接口：UART(TTL電平) |
1個 |
| 道路信息發布顯示模塊 |
模塊功能：OLED液晶顯示
處理(lǐ)器：STM8S
尺寸：1.3寸
顯示方式：OLED
分(fēn)辨率：128x64
編碼：支持點陣漢字，英文
工作電壓：5V
接口：UART(TTL電平) |
3個 |
| 語音(yīn)播報系統 |
模塊功能：語音(yīn)合成播報
處理(lǐ)器：STM8S
支持文本格式：GB2312、GBK、UNICODE、BIG5
語音(yīn)效果：清晰，自然，準确。可(kě)合成任意的(de)中文文本
工作電壓：5V
接口：UART(TTL電平) |
2個 |
| 車位地磁模塊 |
模塊功能：檢測停車位狀态
距離：<10cm
工作電壓：5V
接口：GPIO(TTL電平) |
3個 |
| 交通(tōng)燈模塊 |
模塊功能：紅黃綠燈，帶計時顯示
工作電壓：5V
接口：GPIO(TTL電平) |
4個 |
| 路燈控制模塊 |
模塊功能：繼電器開關控制
處理(lǐ)器：STM8S
開關通(tōng)道：1路
負載：5A 250VAC
動作時間：≤8ms
釋放時間：≤5ms
工作電壓：5V
接口：UART(TTL電平) |
1個 |
七、實驗項目
| 第一章(zhāng). 實驗環境與軟件工具 |
| 1.1開發平台簡介 |
| 1.2 Windows系統開發環境 |
| 1.3 Linux系統開發環境 |
| 第二章(zhāng). 智能傳感器模塊部分(fēn) |
| 實驗一. 光(guāng)照(zhào)檢測感器 |
| 實驗二. 溫濕度傳感器 |
| 實驗三. 地磁檢測傳感器 |
| 實驗四. 聲光(guāng)報警檢測傳感器 |
| 實驗五. 超聲波傳感器 |
| 實驗六. 陀螺儀傳感器 |
| 第三章(zhāng). 無線通(tōng)訊模塊部分(fēn) |
| 實驗一. LED燈的(de)控制實驗 |
| 實驗二. 定時器實驗 |
| 實驗三. A/D轉換實驗 |
| 實驗四. ZigBee開發入門 |
| 實驗五. ZigBee組網實驗 |
| 實驗六. PC機串口控制ZigBee實驗 |
| 實驗七. 基于ZigBee的(de)無線傳感器網絡實驗 |
| 實驗八. 基于ZigBee的(de)無線透傳實驗 |
| 實驗九. RFID識别、讀卡、寫卡實驗 |
| 實驗十. RFID電子錢包應用(yòng)實驗 |
| 第四章(zhāng). 基礎應用(yòng)實驗 |
| 實驗一. 實驗環境使用(yòng)入門 |
| 實驗二. 多(duō)線程程序設計 |
| 實驗三. 串口程序設計 |
| 實驗四. SOCKET 網絡編程 |
| 實驗五. 嵌入式SQLite應用(yòng) |
| 實驗六. 嵌入式WebServer移植 |
| 第五章(zhāng). 基于Qt的(de)GUI實驗 |
| 實驗一. 搭建本機Qt開發環境 |
| 實驗二. 基于QtDesigner的(de)程序設計 |
| 實驗三. 搭建Qt/Embedded ARM環境 |
| 第六章(zhāng). 底層系統構建實驗 |
| 實驗一. Linux内核裁剪與編譯 |
| 實驗二. 構建根文件系統 |
| 第七章(zhāng). 設備底層驅動實驗 |
| 實驗一. 内核驅動入門 |
| 實驗二. 按鍵中斷驅動及控制 |
| 實驗三. PWM蜂鳴器驅動及控制 |
| 實驗四. ADC驅動及采樣 |
| 實驗五. LCD設備驅動及控制 |
| 實驗六. SD卡接口實驗 |
| 實驗七. U盤接口使用(yòng) |
| 第八章(zhāng).綜合項目實訓部分(fēn) |
| 1 智能交通(tōng)系統之智能車輛巡線運動控制實訓 |
| 2 智能交通(tōng)系統之智能車輛自動壁障運動實訓 |
| 3 智能交通(tōng)系統之WEB遠程服務器監控實訓 |
| 4 智能交通(tōng)系統之智能車輛無線控制實訓 |
| 5 智能交通(tōng)系統之道路傳感網環境監測實訓 |
| 6 智能交通(tōng)系統之道路視頻監控實訓 |
| 7 智能交通(tōng)系統之交通(tōng)智能決策實訓 |
| 8 智能交通(tōng)系統之車輛導航定位系統實訓 |
| 9 智能交通(tōng)系統之GSM/GPRS短信息控制實訓 |
| 10 智能交通(tōng)系統之Android手持設備應用(yòng)客戶端訪問實訓 |
| 11智能交通(tōng)系統之Android手持設備控制智能車輛運動實訓 |
| 12 智能交通(tōng)系統之綜合演示功能實訓 |
