ZYWM-J03型 智能交通(tōng)信号協調控制一體化(huà)系統
1、智能交通(tōng)信号協調控制一體化(huà)系統整體結構爲可(kě)移動式一體化(huà)S方式，适用(yòng)于實驗場地較小的(de)場合。
2、熟悉集中式協調交通(tōng)信号控制機的(de)接線方式，了(le)解集中式協調交通(tōng)信号控制機的(de)控制原理(lǐ)及使用(yòng)方法、控制方式優缺點比較。
3、提供交通(tōng)信号控制機的(de)電子元器件說明(míng)及連接電路、驅動程序設計、接口協議和(hé)代碼，可(kě)進行二次開發。
4、系統包括1台集中式協調交通(tōng)信号控制機、1個單路口交通(tōng)信号控制展闆和(hé)1套交通(tōng)信号協調配時控制軟件，系統爲一體化(huà)結構方式。
5、集中式協調交通(tōng)信号控制機：具有多(duō)時段、黃閃、關燈、手動、行人(rén)過街(jiē)控制、手動強制控制等多(duō)種控制方式；具有固定周期控制、多(duō)時段運行控制、特殊日控制、獨立感應控制、無電纜聯動控制、幹道綠波協調控制、聯網協調控制等功能。
6、單路口交通(tōng)信号控制展闆：尺寸100cmX100cm；高(gāo)強度鋁合金框；面闆材料：有機玻璃厚闆；背闆材料：PVC厚闆；展示畫面：高(gāo)精度噴畫；信号指示燈：高(gāo)亮度LED；信号控制：220V固态繼電器。
7、交通(tōng)信号協調配時控制軟件：具有區域配置、電子地圖、相位編輯、手動控制、預案執行、路口配置、系統配置等模塊，可(kě)以實現固定周期控制、多(duō)時段運行控制、特殊日控制、獨立感應控制、無電纜聯動控制、幹道綠波協調控制、聯網協調控制、公交優先、交通(tōng)管制等功能。
二、系統配置
本系統包括1套單路口交通(tōng)信号控制實驗平台、1套便攜式微波交通(tōng)數據采集系統和(hé)1套便攜式激光(guāng)交通(tōng)調查系統，系統爲一體化(huà)結構方式。
序号
設備名稱
數量
單位
1
交通(tōng)信号控制實驗平台
1
套
2
便攜式微波交通(tōng)數據采集系統
1
套
3
便攜式激光(guāng)交通(tōng)調查系統
1
套
（1）信号機性能指标：
交通(tōng)信号控制機以高(gāo)性能Cortex-M3技術的(de)ARM 32位微控制器爲核心，采用(yòng)模塊化(huà)設計，方便操作人(rén)員安裝和(hé)維護。采用(yòng)獨立的(de)微處理(lǐ)器完成可(kě)靠的(de)環形線圈檢測器系統；通(tōng)過靈活方便的(de)通(tōng)訊接口連接控制中心，進行系統協調控制；多(duō)種通(tōng)訊接口：RS-232串口、RJ45網口，特征參數生成和(hé)下(xià)載方便。
電源輸入具有防電網浪湧和(hé)抗雷擊措施；漏電保護功能；完善的(de)燈色沖突相位檢測；比較全面的(de)故障診斷功能使故障定位較爲容易。
采集功能：交通(tōng)流信息采集與處理(lǐ)的(de)功能。
存儲功能：存貯交通(tōng)流量等信息的(de)功能。
（2）信号機參數标準：
黃閃信号頻率爲55次/min-65次/min，其中信号亮暗時間比爲1：1。
鹵鎢燈光(guāng)源的(de)閃光(guāng)信号頻率允許降低，但不得(de)低于30次/min，亮暗比不大(dà)于1：1。
綠閃信号頻率、信号亮暗比同黃閃信号參數。
所有時間設定精度在±3%範圍内。
在控制方式轉換、配時方案變化(huà)時，信号機能夠實現平滑過度。
以上信号持續時間調節步長均爲1s。
最多(duō)能支持4塊相位驅動闆，16個獨立相位驅動，48個相位驅動端子。
最多(duō)32個機動車檢測器（線圈檢測器）。
最多(duō)8路行人(rén)按鈕。
電源：信号機電源額定電壓AC220V±44V，50Hz±2Hz，機櫃内安裝兩個标注AC 220V電源備用(yòng)插座。
驅動功率：信号機每路的(de)最大(dà)驅動功率爲800W。
整機功耗：信号機整機功耗爲<50W（不包括信号燈消耗）。
絕緣電阻：信号機絕緣電阻大(dà)于10MΩ。
耐壓：在電源電極或與電源電極相連的(de)其它導電電路和(hé)機櫃、安裝機箱等易觸及部件之間施加1500V、50Hz電壓，不出現擊穿現象。
電磁抗擾度：信号機在靜電放電、電快(kuài)速瞬變脈沖群、浪湧、電壓短時中斷等電磁騷擾環境下(xià)不出現電氣故障。
（3）仿真技術參數:
分(fēn)布式控制仿真功能：交通(tōng)信号控制仿真平台具備分(fēn)布式控制仿真功能，通(tōng)過網絡連接，可(kě)支持至少30台路口控制工作站（每台工作站可(kě)與仿真路網中30個路口分(fēn)别對應）同時與一台仿真軟件服務器進行信息交互，實現路口控制仿真。
數據交互功能：交通(tōng)信号控制仿真平台具備與仿真軟件進行數據交互的(de)功能，能夠下(xià)發交通(tōng)信号控制指令，接收流量、占有率、排隊長度等交通(tōng)檢測數據并進行分(fēn)析、驗證、顯示，可(kě)完成路口、幹線、路網多(duō)種交通(tōng)信号控制策略的(de)仿真驗證。
交通(tōng)信号控制功能：交通(tōng)信号控制仿真平台具備定時控制、感應控制、自适應控制，以及幹線綠波帶控制、路網自适應協調控制等算(suàn)法的(de)加載及仿真效果分(fēn)析功能，通(tōng)過不同控制方式的(de)操作界面，用(yòng)戶可(kě)分(fēn)别進行不同各種控制算(suàn)法的(de)選擇及控制指令下(xià)發，仿真軟件将按照(zhào)不同的(de)控制指令進行交通(tōng)仿真，并将交通(tōng)運行數據回傳到交通(tōng)信号控制仿真平台，該平台在接收到交通(tōng)運行數據後進行存儲，同時以圖形化(huà)的(de)形式實時展現，用(yòng)戶可(kě)直觀地查看及對比控制仿真效果。
綠波配時功能：交通(tōng)信号控制仿真平台具備幹線交通(tōng)綠波帶控制配時功能。爲用(yòng)戶提供綠波帶輔助設計模塊，通(tōng)過該模塊，用(yòng)戶可(kě)自由添加、删除幹線路口，通(tōng)過鼠标左右拖動配時條，可(kě)方便地修改路口間距離，使之與實際路口間距一緻；通(tōng)過鼠标上下(xià)拖動配時條，可(kě)自由調整路口正反向綠波以優化(huà)相位差。軟件提供配置界面，可(kě)調整不同路段平均行車速度，對應調整的(de)不同路段平均行車速度自動實現變速綠波帶的(de)配置。軟件提供配置界面，可(kě)通(tōng)過配置界面，可(kě)任意配置各個路口的(de)正反向綠波協調相位，便于實際應用(yòng)，當設置的(de)協調相位發生變化(huà)後，軟件自動更新綠波帶寬。當進行綠波帶配置時，可(kě)同時顯示相應的(de)相位差，最終對配置好的(de)綠波帶會有相應的(de)相位差輸出。該平台能夠保存和(hé)重新加載配置好的(de)綠波帶文件，便于配置結果的(de)使用(yòng)及修改。平台會根據各路口流量大(dà)小、周期、綠信比等參數，自動計算(suàn)協調相位紅燈時排隊長度及紅燈排隊消散時間。
（4）信号燈闆參數
一體化(huà)結構設計，集成交通(tōng)信号控制實驗教學軟硬件功能。
工作溫度0-70℃，濕度 20%-90%。
具備RS232、RS485、CAN、USB2.0、以太網等通(tōng)訊接口。
具備16路開關量輸入。
具備能驅動最多(duō)32組紅黃綠LED燈能力。
（5）支持的(de)實驗内容
單路口定時信号配時設計實驗。
單路口感應控制信号配時設計實驗。
路段行人(rén)需求控制配時設計實驗。
無電纜協調信号控制配時設計實驗。
交通(tōng)信号檢測接入實驗。
信号機與燈組的(de)連接測試實驗。
信号機控制效果評價實驗。
信号機運行故障檢測實驗。
信号機聯網控制實驗。
2、便攜式微波交通(tōng)數據采集系統
便攜式微波交通(tōng)數據采集系統采用(yòng)最新一代的(de)24GHz雷達傳感器——4D/HD跟蹤雷達，向道路發射一束低功耗的(de)微波，并檢測它所覆蓋範圍内的(de)所有目标。其雷達原理(lǐ)能夠同時并實時的(de)測量所有反射目标的(de)位置、速度、和(hé)角度參數，并對每個物(wù)體進行跟蹤檢測，每秒檢測并可(kě)輸出13次數據。因此，在檢測區域内的(de)所有目标将被可(kě)靠的(de)檢測，并輸出精确的(de)數據。
（1）性能指标
用(yòng)于路口排隊長度，車輛到達信息，轉向流量，出口流量等數據的(de)采集。
精确測量每個目标的(de)位置（X，Y坐(zuò)标），以及速度分(fēn)量。
可(kě)同時跟蹤最多(duō)126個目标，可(kě)分(fēn)車型有：卡車，機動車，自行車，行人(rén)。
可(kě)同時檢測4條車道（或更多(duō)），檢測範圍最大(dà)可(kě)達120米。
高(gāo)精度測速，最高(gāo)車速可(kě)到300公裏/小時。
安裝方式靈活：可(kě)在路側便攜安裝，安裝高(gāo)度1.5 -10米，也(yě)可(kě)頂置安裝或固定安裝。
具有自标定和(hé)診斷功能，體積小，重量輕。
全天候工作，免維護，不受光(guāng)線，天氣條件影(yǐng)響。
（2）技術參數
傳感器類型：24GHz 4D/HD雷達傳感器。
車輛分(fēn)型：按信号反射強度分(fēn)型，可(kě)劃分(fēn)爲卡車、機動車、自行車、行人(rén)。
數據存儲：SD卡存儲，可(kě)存儲原始13Hz數據，同時具有時間段統計數據。
檢測範圍（标準版）：行人(rén)檢測50米，機動車檢測120米。
方位角度：-20到+20度。
最小檢測範圍：1.5米。
目标定位精度：一般小于±2.5%，或小于 ±0.25米。
速度精度：一般小于±0.28米/秒，或小于 ±1%。
采樣頻率：13Hz。
同時跟蹤目标數量：最多(duō)126個。
通(tōng)訊連接：RJ45，RS232和(hé)WiFi無線連接，滿足各種通(tōng)訊要求。
安裝高(gāo)度：1.5-10米。
工作溫度：-40 至 +85℃。
電源：12VDC，5瓦。
3、便攜式激光(guāng)交通(tōng)調查系統
便攜式激光(guāng)交通(tōng)調查系統采用(yòng)路側激光(guāng)技術，用(yòng)于較爲複雜的(de)交通(tōng)流狀态路段，如多(duō)車道和(hé)經常有擁堵狀态的(de)路段數據采集，其優勢在于車輛的(de)分(fēn)型，該設備采用(yòng)非接觸方式安裝在路側，可(kě)檢測交通(tōng)流量、車速、車型等交通(tōng)參數，其車型按軸距劃分(fēn)。在交通(tōng)調查時，我們經常遇到同時調查多(duō)車道數據的(de)情況，如3-4條車道，而且還要考慮人(rén)員安全問題，緻使其它技術的(de)交調儀很難實現，而在這種情況下(xià)，該設備便是您最佳的(de)選擇。非接觸式技術不需要在路上鋪設傳感器，從而增加了(le)人(rén)員的(de)安全，同時也(yě)不需要封閉道路。
（1）性能指标
适用(yòng)于較大(dà)交通(tōng)量路段交通(tōng)流數據的(de)采集。
可(kě)同時檢測4-5條車道的(de)交通(tōng)流數據。
按軸距分(fēn)型可(kě)劃分(fēn)13種車型。
路側安裝，安裝在路沿石前面。
（2）技術參數
工作原理(lǐ)：采用(yòng)10KHz的(de)高(gāo)頻激光(guāng)掃描技術。
車輛分(fēn)型：按軸距分(fēn)型，可(kě)劃分(fēn)13種車型以上，并配有中國車輛分(fēn)型方案。
數據存儲：原始時間标存儲方式，獲得(de)單車數據，最多(duō)可(kě)同時檢測4-5條車道。
統計數據：流量、車速、車型、軸距、車頭時距和(hé)時間間距等。
數據存儲容量：32G SD卡。
速度範圍：3～200公裏/小時。
車輛計數準确率：流量精度 >99.0%，車速在10～200公裏/小時範圍内>95.0%，車速小于3公裏/小時的(de)車輛被認爲是停止車輛。
内置電池：用(yòng)戶可(kě)更換12V免維護可(kě)充電電池。
電池壽命：内置電池，25℃連續運行模式下(xià)使用(yòng)約6小時。
時間分(fēn)辨能力：優于1ms。
儲存溫度：-20℃～70℃。
工作溫度：-10℃～60℃極值溫度下(xià)會降低電池壽命。
工作濕度：0～90％ 無冷(lěng)凝時間分(fēn)辨能力：優于1ms。
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