一、特點
    基于 TI AM437x ARM Cortex-A9 CPU的(de)可(kě)拆式新型嵌入式教學實驗箱，提供了(le)豐富的(de)教學實驗、開發例程，适合高(gāo)校實驗使用(yòng)。
    可(kě)拆式ARM實驗箱提供的(de)實驗指導手冊包括實驗目的(de)、原理(lǐ)、步驟及源碼解析等。有助老師建立以問題和(hé)課題爲核心的(de)教學模式，構造學生爲主體的(de)創新性實驗，充分(fēn)調動學生的(de)主動性、積極性和(hé)創造性，激發學生的(de)創新思維和(hé)創新意識，全面提升學生的(de)創新實驗能力，滿足基礎教學也(yě)可(kě)用(yòng)于科研、學生畢設和(hé)競賽。 1、實驗箱含工業級TI AM437x ARM Cortex-A9核心闆、實驗主闆、實驗箱拓展闆、7寸LCD觸摸屏和(hé)JTAG仿真器。
2、含獨立工業級核心闆，使用(yòng)精密工業級 B2B 連接器連接，支持4個以上安裝孔，工作溫度等級-40~85°。
3、實驗主闆标配7寸可(kě)觸摸電阻屏，可(kě)支持2個GPMC、GPIO、RS232、音(yīn)頻輸入輸出、HDMI輸出、JTAG、USB、UART、CAMERA接口、MicroSD、ADC、千兆網口、CAN、RS485。
4、實驗拓展闆需闆載：1個五線四相步進電機、2個直流電機（須帶霍爾傳感器測速功能）、1個減速電機、4*4矩陣鍵盤、1個四位八段數碼管、由16個發光(guāng)二極管組成的(de)十字交通(tōng)燈、1個DHT11溫濕度傳感器、0-3V的(de)可(kě)調直流電壓輸出。
5、實驗主闆、拓展闆上支持安裝可(kě)拆卸亞克力保護闆，保護實驗電路。
6、實驗主闆提供的(de)系統資料需自主研發。
7、獨立仿真器，金屬材質，免驅動安裝，支持防反插功能。 二、硬件參數
1、CPU：TI AM4379，ARM Cortex-A9，主頻1GHz
2、NAND FLASH：512MByte
3、RAM：512MByte DDR3L
4、FRAM：4Kbit，FM24CL04B-GTR
5、非屏蔽中斷按鍵1個，可(kě)編程輸入按鍵2個，熱複位按鍵1個
6、供電指示燈：2個（底闆1個，核心闆1個）
7、可(kě)編程指示燈6個（底闆4個，核心闆2個）
8、14pin JTAG接口：1個
9、5bit啓動方式選擇撥碼開關：1個
10、SD卡座：1個
11、CR2032 RTC：1個
12、ADC：2個8通(tōng)道12位ADC
13、RGMII Ethernet RJ45接口，10/100/1000M自适應：2個
14、LINE IN音(yīn)頻輸入接口（3.5mm）：1個
15、MIC IN音(yīn)頻輸入接口（3.5mm）：1個
16、LINE OUT音(yīn)頻輸出接口（3.5mm）：1個
17、LCD CAP 電容觸摸屏接口：1個
18、LCD RES 電阻觸摸屏接口：1個
19、HDMI輸出接口：1個
20、攝像頭接口：2個，2x12pin排針方式
21、拓展IO：GPMC、GPIO、I2C、SPI、EHRPWM、eCAP、eQEp信号
22、USB接口：DRD1個，USB HOST4個，USB 2.0 接口
23、UART：Debug UART0（Micro USB接口）1個，RS232 UART3（DB9接口）1個，RS485 UART4（3 位插拔式接線端子）1個
24、CAN 總線接口：2個
25、電源：5V 2A 直流輸入 DC-005 電源接口，外徑5.5mm，内徑2.1mm
26、電源開關：電源側撥小搖頭開關1個
27、4*4矩陣按鍵：1個
28、直流電機：2個（帶霍爾傳感器測速功能）
29、五線四相步進電機：1個
30、減速直流電機：1個（帶正交編碼器輸出測速功能）
31、十字交通(tōng)燈：1個
32、四位八段數碼管：1個
33、DHT11溫濕度傳感器：1個
34、可(kě)調直流電壓輸出：1個，量程範圍0-3V
三、仿真器參數
1、XDS100V2仿真器，金屬外殼，獨立式仿真器，無需固定；
2、無需額外安裝CCS以外的(de)驅動；
3、調試功能：連接/斷開，讀/寫内存，讀取寄存器，加載程序，運行、停止步驟，支持斷點調試，實時模式；
4、支持 JTAG 複位，等待再複位啓動模式；支持上電複位啓動模式；
5、支持 ETB(Embedded Trace Buffer)；
6、支持目标電纜斷開檢測；
7、支持目标芯片掉電檢測；
8、支持 USB 2.0 高(gāo)速模式；
9、支持 20pin/14pin 标準 JTAG 接口；
10、支持 LED 燈顯示控制 USB 連接情況
11、IO 電平自适應 1.5V~5V；
12、支持自适應時鍾；
13、支持 CCS4、CCS5、CCS6 或更高(gāo)版本；
14、支持TMS320C28x、TMS320C54x、TMS320C55x、TMS320C64x+、TMS320C674x、TMS320C66x、OMAP-L1x、OMAP3530、DM8148、DM8168、ARM9、ARM Cortex R4、ARM Cortex A8、ARM Cortex A9、Cortex M3等系列器件。
四、軟件支持：
1、ARM端軟件支持：裸機、Linux-3.14.43，Linux-RT-4.9.65
2、支持CCS6.1集成開發環境
3、支持圖形界面開發工具Qt
4、軟件開發套件提供：Processor-SDK Linux、Processor-SDK Linux-RT
5、Linux驅動支持：NAND FLASH、DDR3、SPI FLASH、I2C FRAM、MMC/SD、7in Touch Screen LCD(Cap)、USB 1.1 HOST、USB 2.0 OTG、LED、BUTTON、RS232、RS485、AUDIO TLV320AIC3106、  Ethernet KSZ9031 RGMII、CAN、USB Keyboard、4.3in Touch Screen LCD(Res)、7in Touch Screen LCD(Res)、TTL_UART、RTC、ADC、CMOS Sensor OV2659、HDMI SIL9022ACNU、USB GPS、USB 3G ZTE MC2716、USB WIFI RTL8188、USB Mouse
五、配套資料：
1、提供教學資源，包括：
（1）電子版實驗指導書，至少30個教學實驗；
（2）完整的(de)實驗代碼。
2、提供的(de)項目資源，包括：
（1）完整的(de)平台開發包，不少于60個開發例程；
（2）提供核心闆引腳定義、芯片數據手冊、可(kě)編輯底闆原理(lǐ)圖、可(kě)編輯底闆PCB（使用(yòng)Candence16.2）。
六、實驗箱配套清單
1、實驗主闆（含核心闆）：1塊
2、實驗拓展闆：1塊
3、7寸LCD觸摸屏：1個
4、仿真器：1個
5、Micro USB數據線：1條
6、USB 轉 RS232 公頭串口線：1條
7、RS232 交叉串口母母線：1條
8、網線：1根
9、OTG轉接頭：1個
10、HDMI數據線：1根
11、SD系統啓動卡：1個
12、SD卡讀卡器：1個
13、電源适配器：1個
14、資料光(guāng)盤：1套
七、教學資源實驗列表：
第1章(zhāng) ARM實驗環境搭建與Linux開發基礎
實驗1  安裝CCS與串口調試工具
實驗2  CCS開發入門
實驗3  安裝虛拟機與Ubuntu操作系統
實驗4  建立交叉編譯環境
實驗5  設置共享目錄或Samba共享工具
實驗6  Linux開發基礎實驗
第2章(zhāng) 系統移植開發實驗
實驗7  U-Boot移植基礎實驗
實驗8  Linux内核移植基礎實驗
實驗9  根文件系統移植基礎實驗
第3章(zhāng) 基于Linux的(de)ARM基礎外設實驗
實驗10  LED燈控制實驗
實驗11  按鍵與4x4鍵盤輸入控制實驗
實驗12  LCD觸摸屏測試實驗
實驗13  UART串口測試實驗
實驗14  FRAM讀寫測試實驗
實驗15  看門狗測試實驗
實驗16  ADC數據采集測試實驗
實驗17  音(yīn)頻測試實驗
實驗18  USB通(tōng)信測試實驗
實驗19  數碼管顯示實驗
實驗20  步進電機控制實驗
實驗21  直流電機控制實驗
實驗22  網絡通(tōng)信測試實驗
實驗23  攝像頭模塊測試實驗
第4章(zhāng) Linux Qt圖形界面開發入門實驗
實驗24  搭建Qt開發環境
實驗25  helloworld Qt程序開發
實驗26  LED Qt程序開發
實驗27  添加Matrix Gui用(yòng)戶界面啓動項
第5章(zhāng) 裸機實驗
實驗28  LED控制實驗
實驗29  SD 卡訪問實驗
實驗30  UART串口收發實驗
實驗31  定時器控制實驗
實驗32  LCD測試實驗
實驗33  攝像頭采集與顯示實驗