智能網聯汽車教學研究平台

智能網聯汽車教學研究平台簡介
機器視覺研究平台

　　該平台以機器視覺形式提供車輛、行人(rén)及道路邊線檢測、定位、跟蹤等應用(yòng)案例做(zuò)爲實驗，爲研究和(hé)學習提供方便。通(tōng)過實驗操作，可(kě)學習建立視覺應用(yòng)系統所需的(de)各種硬件、方法及圖像處理(lǐ)技術，同時也(yě)對無人(rén)駕駛中視覺目标檢測、判定過程有深入的(de)了(le)解和(hé)掌握。平台結構開放，提供擴展接口，也(yě)可(kě)添加自己的(de)圖像處理(lǐ)算(suàn)法。
       毫米波雷達研究平台
       毫米波雷達研究平台包括TX2 ARM 框架下(xià)的(de)雷達驅動，雷達數據 DBC 解析和(hé)雷達識别結果的(de)可(kě)視化(huà)等基礎功能。德爾福的(de) ESR 毫米波雷達具有中距和(hé)長距兩種工作模式，通(tōng)過兩種模式返回目标的(de)合并，能輸出 64 個目标，目标屬性有位置，距離，速度和(hé)加速度等。毫米波識别感知距離遠，抗幹擾能力強，能與視覺傳感器融合，輸出更穩定的(de)目标結果。毫米波雷達将識别結果作爲單獨的(de)節點輸出，各個感知模塊相互獨立，便于融合工作。
       激光(guāng)雷達研究平台
       激光(guāng)雷達研究平台包括傳感器驅動、點雲解析、目标識别、地圖栅格化(huà)和(hé)場景重建功能。本平台采用(yòng) Velodyne 的(de) 16 線激光(guāng)雷達作爲傳感器輸入，通(tōng)過 Autoware 下(xià)的(de)驅動和(hé)解析節點， 将點雲數據通(tōng)過 topic 話題格式發布。激光(guāng)雷達定位精度高(gāo)，可(kě)在傳感器融合中，爲目标提供深度信息，便于後續目标跟蹤和(hé)姿态估計等感知任務，同時也(yě)用(yòng)于 2D 栅格化(huà)地圖和(hé) 3D 地圖重建和(hé)定位等導航任務。
       智能網聯汽車教學研究試驗平台就是由以上平台組成的(de)，适合各類院校教學。

---

相關産品