一、産品組成

1、數字化(huà)設計分(fēn)系統、模拟加工制造分(fēn)系統、檢測裝配分(fēn)系統、生産物(wù)分(fēn)流系統和(hé)信息管理(lǐ)分(fēn)系統。

2、包含供料單元，操作手單元，搬運單元，加工單元，搬運單元，圖像檢測單元，機器人(rén)單元，安裝單元，提取單元，分(fēn)類存儲單元，環形輸送單元，總控平台等多(duō)個單元模塊。

3、系統具有可(kě)進行小批量多(duō)品種柔性加工、無人(rén)值守加工生産能力等，采用(yòng)數字化(huà)信息系統管理(lǐ)模式，每一台設備均采用(yòng)網絡型式對外聯接，由服務器統一管理(lǐ)生産過程中的(de)各種數字聯接任務,具有現代化(huà)柔性制造加工系統的(de)特征。

*4、工業4.0仿真實訓軟件（正版軟件，中标後提供著作權證書原件，且現場逐條演示以下(xià)内容）軟件采用(yòng)三維建模基于虛拟現實技術的(de)計算(suàn)機仿真模拟技術，可(kě)以進行電氣仿真、電子仿真、在線學習，氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等常用(yòng)工業技術仿真

4.1 PLC仿真可(kě)以通(tōng)過PLC編程控制模型的(de)相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分(fēn)揀仿真、正反轉仿真、郵件分(fēn)揀、流水(shuǐ)線、自動分(fēn)揀等。

4.2電工電子仿真

4.2.1接線仿真

4.2.2電路仿真

4.2.3排故仿真

4.2.4原理(lǐ)仿真

4.2.5電機拆裝仿真，三相異步機拆分(fēn)、單相異步機拆分(fēn)等

4.2.6儀器儀表的(de)使用(yòng)仿真萬用(yòng)表、雙蹤示波器、信号發生器、頻譜儀、鉗形表等

4.3氣動回路仿真

4.3.1軟件不少于28回路的(de)在線及離線仿真

4.3.2軟件中設置的(de)不少于14路典型氣路設備故障。

4.3.3軟件狀态含“模拟運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。

4.4液壓回路仿真其界面可(kě)清楚的(de)展示液壓元器件的(de)内部結構以及液壓回路的(de)工作過程。液壓傳動原理(lǐ)的(de)動态演示并不少于18種動态演示。

4.5傳感器仿真

4.5.1溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模拟拆裝；溫度變送傳感器模拟接線；溫度變送傳感器模拟運行仿真

4.5.2液位傳感器仿真包含液位傳感器模拟拆裝；液位傳感器模拟接線；液位傳感器模拟運行仿真

4.5.3流量傳感器仿真包含流量傳感器模拟拆裝；流量傳感器模拟接線；流量傳感器模拟運行仿真

4.6在線學習培訓

4.6.1在線學習系統首頁須有投标企業LOGO，提供免費遠程單片機培訓PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人(rén)，工業組态及網絡通(tōng)信等全系列自動化(huà)技術培訓

4.6.2教師可(kě)以遠程通(tōng)過新建不同班級、不同課程并上傳課程資料，可(kě)進行網上試卷批閱，作業批閱，回答(dá)學生問題。

4.6.3教師可(kě)以自由組合不同教學手段，實現各種不同的(de)教學方法，比如談話式、研討(tǎo)式、活動式、競賽式等等，學習體驗；

4.6.4學生可(kě)以登錄在線學習系統，進行不同老師和(hé)不同課程學習，可(kě)以通(tōng)過在線學習系統向老師提問，做(zuò)筆記，評價及參與話題討(tǎo)論

4.7 PLC運行數據顯示：PLC輸入電壓監控，PLC輸出電壓監控，PLC輸入開關監控，PLC輸出開關控制以及PLC輸入電壓模拟量實時數據，可(kě)根據實際需求添加128路。

4.8 PLC運行曆史數據：顯示PLC運行曆史數據，可(kě)按時、天、月(yuè)進行查詢曆史數據曲線，以及曆史數據表格，可(kě)表格數據導出處理(lǐ)。

*5、實驗室安全管理(lǐ)平台軟件（正版軟件、招标現場需提供版權證書核查）

該系統集成遠程實驗台電源管理(lǐ)系統，通(tōng)過手機或其他(tā)移動終端系統監控查詢學生實驗台的(de)電源開關狀态；單獨開啓關閉學生實驗台電源；全部開啓或全部關閉實驗台電源功能；定時開啓關閉電源功能。

二、功能

既能完成認知型和(hé)綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作和(hé)網絡計算(suàn)機同步觀測與分(fēn)析相結合；對樣件具有全程演示及生産能力；系統應具有全自動控制功能，能充分(fēn)展示現代工業中進行數字化(huà)管理(lǐ)生産的(de)各個環節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啓停控制、動态作業計劃調度、庫存資源動态顯示、系統故障診斷與處理(lǐ)、工件位置動态顯示等等功能。

該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的(de)實踐性教學環節，具體如下(xià)：

（1）可(kě)服務的(de)相關課程

機器人(rén)技術基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人(rén)技術與應用(yòng)、機電一體化(huà)系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理(lǐ)及應用(yòng)、數字化(huà)制造技術、機電設備故障診斷、先進制造技術、多(duō)軸數控加工技術、虛拟與仿真技術等，和(hé)其它相關課程。

（2）教學演示類項目

柔性化(huà)加工系統演示、遠程控制演示、機電控管一體化(huà)技術演示、自動傳輸系統演示、工件自動裝配演示、機器人(rén)編程使用(yòng)、産品自動倉儲系統演示等等。

（4）專業綜合訓練類、設計類等項目

機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化(huà)技術項目綜合訓練、多(duō)軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化(huà)系統綜合設計、機電一體化(huà)系統綜合設計、工件傳輸線應用(yòng)設計、工件裝配項目應用(yòng)設計、立體倉庫應用(yòng)設計、氣壓系統應用(yòng)設計、系統供電方案應用(yòng)設計、計算(suàn)機輔助工藝規程設計、數據庫應用(yòng)及開發、總控系統的(de)應用(yòng)與開發、傳感器應用(yòng)與選擇、PLC應用(yòng)編程設計、PLC網格通(tōng)訊應用(yòng)、伺服驅動應用(yòng)、人(rén)機界面編程設計、遠程組态系統設計、生産實習、畢業實習、畢業設計等等。

三、技術性能

1.   輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz

2.   工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

3.   裝置容量：＜2.5kVA

4.  外形尺寸：7000mm×4500mm×2400mm

5.  安全保護：具有漏電保護，安全符合國家标準

四、實訓内容

1、PLC的(de)設計與應用(yòng)

(1)數據傳輸功能實訓

(2)定時、計數、移位功能實訓

(3)比較功能實訓

(4)步進功能的(de)應用(yòng)實訓

(5)跳轉功能的(de)應用(yòng)實訓

(6)子程序調用(yòng)功能的(de)應用(yòng)實訓

(7)中斷控制功能的(de)應用(yòng)實訓

(8)變頻調速的(de)PWM控制功能的(de)應用(yòng)實訓

(9)伺服電機速度位置控制功能的(de)應用(yòng)實訓

(10)  檢測系統的(de)程序設計

(11)  變頻調速環行自動傳輸系統的(de)程序設計

(12)  自動儲存系統的(de)程序設計

2、傳感器技術及應用(yòng)

(1)光(guāng)電傳感器的(de)特性研究及應用(yòng)

(2)電感傳感器的(de)特性研究及應用(yòng)

(3)電磁傳感器的(de)特性研究及應用(yòng)

(4)位置傳感器的(de)特性研究及應用(yòng)

3、氣動控制技術

(1)電控氣動閥的(de)工作原理(lǐ)及應用(yòng)

(2)真空發生器的(de)工作原理(lǐ)及應用(yòng)

(3)氣動二聯體的(de)工作原理(lǐ)及應用(yòng)

(4)各種氣缸的(de)工作原理(lǐ)及應用(yòng)

4、運動控制系統

(1)伺服電機定位的(de)控制技術

(2)直流電機的(de)控制技術

(3)交流電機的(de)變頻調速技術

(4)步進電機的(de)定位控制技術

5、組态監控及人(rén)機界面技術

(1)組态監控軟件的(de)基本應用(yòng)

(2)組态監控軟件通(tōng)信應用(yòng)實訓

6、機械結構訓練技術

(1)同步帶傳動機構的(de)設計及特性研究

(2)直齒輪傳動機構的(de)設計及特性研究

(3)錐齒輪傳動機構的(de)設計及特性研究

(4)直線導軌的(de)設計及特性研究

(5)滾珠絲杆的(de)特性研究及應用(yòng)

7、故障檢測技術技能培訓

(1)程序故障設置的(de)排除訓練

(2)參數故障設置的(de)排除訓練

(3)電氣接線故障設置的(de)排除訓練

(4)機械故障設置的(de)排除訓練

8、網絡通(tōng)訊技術和(hé)PROFIBUS總線技術

(1)網絡通(tōng)訊基礎的(de)原理(lǐ)與應用(yòng)

(2)PROFIBUS-DP模塊的(de)研究與應用(yòng)

(3)PROFIBUS通(tōng)訊協議的(de)研究與應用(yòng)

(4)PROFIBUS主站與從站之間的(de)通(tōng)訊研究

9、工業機器人(rén)實訓

(1)工業機器人(rén)示教單元使用(yòng)

(2)工業機器人(rén)基本指令操作與位置點設置

(3)工業機器人(rén)軟件使用(yòng)

(4)工業機器人(rén)工件的(de)跟蹤抓取

(5)工業機器人(rén)成品組裝與入庫

五、系統組成

1、系統的(de)硬件由七個基本單元站組成

（一）總控平台

總控平台主要由單相電網電壓指示、電源控制部分(fēn)、控制主機、狀态指示燈、10.4英寸工業彩色觸摸屏S7-315主機，電腦等組成，主要完成監視各分(fēn)站的(de)工作狀态并協調各站運行，完成工業控制網絡的(de)集成。

主要技術指标：

（二）1、上料單元

上料單元主要由料鬥、回轉台、螺旋導料機構、直流減速電機、光(guāng)電開關等組成。主要完成将工件從回傳上料台依次送到搬運工位。

主要技術指标：

2、搬運單元

由機械手、移動滑台、安裝工作台、工業導軌、齒輪齒條、配重塊等組成，主要完成對工件的(de)搬運。

主要技術指标：

   (三)1、搬運單元

由無杆氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料台等組成，主要完成對工件的(de)搬運分(fēn)揀。

主要技術指标：

    2、加工單元

由旋轉工作台、平面推力軸承、直流減速電機、刀(dāo)具庫、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、轉台到位傳感器等組成。主要完成物(wù)料加工和(hé)深度的(de)檢測。

主要技術指标：

(三) 1、搬運單元

由無杆氣缸、提拉氣缸、機械手爪、廢料台等組成，主要完成對工件的(de)搬運分(fēn)揀。

主要技術指标：

2、圖像形狀檢測單元

圖像處理(lǐ)單元主要由光(guāng)源、鏡頭、CCD照(zhào)相機、圖像處理(lǐ)控制器、顯示器等組成。主要檢測加工完成後工件外觀形狀品質是否合格，通(tōng)過攝像頭獲取工件的(de)圖像，由圖像處理(lǐ)器完成工件合格與否的(de)判斷，将不合格工件剔除。

主要技術指标：

（四） 1、安裝單元

由料筒、換料機構、推料機構等組成，主要完成對兩種不同工件的(de)上料及安裝。

主要技術指标：

2、 6自由度工業機器人(rén)單元

由6自由度工業機器人(rén)、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的(de)提取及搬運安裝。

主要技術指标：

6自由度工業機器人(rén)指标

(五) 1、操作手單元

由機械手、橫臂、回轉台、機械手爪、等組成，主要完成對工件的(de)搬運。

主要技術指标：

2、分(fēn)類存儲單元

由步進電機、滾珠絲杆、立體庫、推料氣缸、電磁閥等組成。主要完成對成品工件分(fēn)類存儲。          

主要技術指标：

（六）環行自動輸送線

環行自動輸送線主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可(kě)完成對工件在不同速度下(xià)的(de)輸送，不同工位的(de)自動定位，從而大(dà)大(dà)提高(gāo)了(le)自動環形傳輸線的(de)工作效率。

主要技術指标：

（七）控制系統

控制系統主站采用(yòng)西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用(yòng)西門子S7-200(CPU224)，各站之間使用(yòng)ProfiBus-DP總線進行通(tōng)訊，S7-200從站主要用(yòng)于控制與驅動設備層，并對現場反饋的(de)信号進行采集，S7-300主站采集各從站數據，協調各站運行，并爲上位機的(de)監控程序提供數據，同時系統還配有工業以太網通(tōng)信模塊和(hé)10.4英寸彩色工業觸摸屏，将觸摸屏、S7-300主機、電腦間組建成以太網絡。可(kě)以完成系統控制網絡的(de)集成。

表一：PLC模塊及變頻器選配表