ZY-IRD01型 工業機器人(rén)搬運碼垛工作站實訓平台

 

一、産品概述
     ZY-IRD01型 工業機器人(rén)搬運碼垛工作站實訓平台以工業機器人(rén)與機器視覺爲核心，将機械、氣動、運動控制、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化(huà)，便于組合，實現對不同物(wù)料進行快(kuài)速的(de)檢測、組裝。爲了(le)方便實訓教學，系統進行了(le)專門的(de)設計，可(kě)以完成各類機器人(rén)單項訓練和(hé)綜合性項目訓練，可(kě)完成各類機器人(rén)單項訓練和(hé)綜合性項目訓練。可(kě)以進行六軸機器人(rén)示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人(rén)、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可(kě)以實現對高(gāo)速傳輸的(de)工件進行分(fēn)揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。

 

      該平台各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用(yòng)工業标準件設計。通(tōng)過此平台可(kě)以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人(rén)編程與調試應用(yòng)等多(duō)方面訓練，适合職業院校、技工學校自動化(huà)類相關專業《工業機器人(rén)與控制技術》、《自動化(huà)技術》等課程的(de)實訓教學，适合自動化(huà)技術人(rén)員進行工程訓練及技能比賽。

二、技術性能
1.輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.實訓平台尺寸：1400mm×1200mm×1500mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家标準
三、設備組成
1、系統總體介紹及組成
主要由 1 台SD500E 機器人(rén)、1 個機器人(rén)吸盤夾具、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人(rén)工作台、1 個方型放置盒、1個視覺傳感器、1 個物(wù)料傳送帶、電控裝置等組成，此工位實現搬運，碼垛，及智能填補空缺。
2、末端組成部分(fēn)
機器人(rén)抓具采用(yòng)真空吸盤、顔色識别傳感器、視覺系統及法蘭支架組成，運行平穩，結構可(kě)靠。
3、自動輸送線
自動輸送線采用(yòng)皮帶傳動，減速電機驅動，運行平穩。
4、歐姆龍智能視覺檢測系統
配備一套歐姆龍智能視覺系統，由視覺控制器、白色光(guāng)源、視覺相機及監視顯示器等組成。用(yòng)于檢測工件的(de)特性，如數字、顔色、形狀等，還可(kě)以對裝配效果進行實時檢測操作。通(tōng)過I/O電纜連接到PLC或機器人(rén)控制器，也(yě)支持串行總線和(hé)以太網總線連接到PLC或機器人(rén)控制器，對檢測結果和(hé)檢測數據進行傳輸。
5、西門子可(kě)編程控制器單元
配備西門子S7-1200 CPU1214可(kě)編程控制器，自帶以太網通(tōng)訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人(rén)、電機、氣缸等執行機構動作，處理(lǐ)各單元檢測信号，管理(lǐ)工作流程、數據傳輸等任務。 
6、工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推杆、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下(xià)一個工件存儲盒，用(yòng)于工件存儲盒自動供料。
7、工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用(yòng)于裝配工件。工件盒内設有4個工件槽用(yòng)于放置工件，機器人(rén)可(kě)以根據不同配方按照(zhào)上位機設定顔色進行放置工件。
8、倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人(rén)用(yòng)于放置裝配完的(de)組件進行堆垛，也(yě)可(kě)以通(tōng)過機器人(rén)對裝配完成的(de)組件進行拆垛。
9、廢品回收桶
安裝在型材實訓桌左後側，用(yòng)于機器人(rén)自動放置被檢測出來的(de)無用(yòng)工件或不合格品。
10、以太網路由器
以太網路由器将PLC、機器人(rén)控制器、智能視覺控制器組成一個以太網局域網，進行數據的(de)相互傳輸，實現工業現場控制系統的(de)高(gāo)層次應用(yòng)，同時可(kě)以培養和(hé)考核學生對工業網絡的(de)使用(yòng)技能。
四、設備清單

序号	設備名稱	單位	數量
1	機器人(rén)本體SD500E	台	1
2	吸盤夾具	套	1
3	S7-1200  CPU1214	台	1
4	方型放置盒	個	3
5	視覺傳感器	台	1
6	物(wù)料傳送帶	套	1
7	工件存儲盒供料單元	套	1
8	工件組裝單元	套	1
9	廢品回收桶	個	1
10	以太網路由器	台	1
11	安裝附件	套	1
12	安全鋁型材圍欄	套	1
13	安全門鎖	套	1
14	安全指示燈	套	1
15	配件（線纜及接插件等）	套	1
16	安全控制按鈕及按鈕盒	套	1

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