ZY-GJQS3A型 工業機器人(rén)與智能視覺系統應用(yòng)實訓平台
ZY-GJQS3A型 工業機器人(rén)與智能視覺系統應用(yòng)實訓平台以工業機器人(rén)與機器視覺爲核心，将機械、氣動、運動控制、變頻調速、編碼器技術、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化(huà)，便于組合，實現對高(gāo)速傳輸線上的(de)不同物(wù)料進行快(kuài)速的(de)檢測、組裝。爲了(le)方便實訓教學，系統進行了(le)專門的(de)設計，可(kě)以完成各類機器人(rén)單項訓練和(hé)綜合性項目訓練，可(kě)完成各類機器人(rén)單項訓練和(hé)綜合性項目訓練。可(kě)以進行六軸機器人(rén)示教、定位、抓取、裝配等訓練。
ZY-GJQS3A型 工業機器人(rén)與智能視覺系統應用(yòng)實訓系統包含六自由度工業機器人(rén)、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可(kě)以實現對高(gāo)速傳輸的(de)工件進行分(fēn)揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
ZY-GJQS3A型 工業機器人(rén)與智能視覺系統應用(yòng)實訓平台各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用(yòng)工業标準件設計。通(tōng)過此平台可(kě)以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人(rén)編程與調試應用(yòng)等多(duō)方面訓練，适合職業院校、技工學校自動化(huà)類相關專業《工業機器人(rén)與控制技術》、《自動化(huà)技術》等課程的(de)實訓教學，适合自動化(huà)技術人(rén)員進行工程訓練及技能比賽。
1. 輸入電源：單相三線～220V±10% 50Hz
2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃ 相對濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m
3. 裝置容量：＜1.5kVA
4. 實訓平台尺寸：2200mm×1200mm×1500mm
5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家标準
三、設備結構與組成
ZY-GJQS3A型 工業機器人(rén)與智能視覺系統應用(yòng)實訓平台由六自由度工業機器人(rén)系統、歐姆龍智能視覺檢測系統、可(kě)編程控制器（PLC）系統、四工位供料單元、環形輸送單元、工件存儲盒供料單元、工件組裝單元、倉庫單元、廢品回收桶、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
1、六自由度工業機器人(rén)系統
由機器人(rén)本體、機器人(rén)控制器、示教單元、輸入輸出信号轉換器和(hé)抓取機構組成，裝備吸盤、視覺攝像頭等，可(kě)對工件進行吸取、搬運、裝配、測量、拆解等操作，也(yě)可(kě)以根據智能視覺相機識别不同顔色對工件裝配。
(1)機器人(rén)本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人(rén)安裝方式包括地面安裝、挂裝、倒裝
(2)第1軸工作範圍爲+170°/-170°，旋轉速度370°/s
(3)第2軸工作範圍爲+110°/-110°，旋轉速度370°/s
(4)第3軸工作範圍爲+40°/-220°，旋轉速度430°/s
(5)第4軸工作範圍爲+185°/-185°，旋轉速度300°/s
(6)第5軸工作範圍爲+125°/-125°，旋轉速度460°/s
(7)第6軸工作範圍爲+360°/-360°，旋轉速度600
(8)工作半徑爲500mm
(9)有效負載5kg
(10)機器人(rén)示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用(yòng)于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、歐姆龍智能視覺檢測系統
配備一套歐姆龍FZ5-L350智能視覺系統，由視覺控制器、白色光(guāng)源、視覺相機及監視顯示器等組成。用(yòng)于檢測工件的(de)特性，如數字、顔色、形狀等，還可(kě)以對裝配效果進行實時檢測操作。通(tōng)過I/O電纜連接到PLC或機器人(rén)控制器，也(yě)支持串行總線和(hé)以太網總線連接到PLC或機器人(rén)控制器，對檢測結果和(hé)檢測數據進行傳輸。
3、西門子可(kě)編程控制器單元
配備西門子S7-1200可(kě)編程控制器，自帶以太網通(tōng)訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人(rén)、電機、氣缸等執行機構動作，處理(lǐ)各單元檢測信号，管理(lǐ)工作流程、數據傳輸等任務。
4、 四工位供料單元
由移動井式料庫、推料氣缸、無杆氣缸和(hé)光(guāng)電傳感器組成，安裝在型材實訓桌上，用(yòng)于将工件庫中的(de)工件依次推出到環形輸送線。提供不同顔色的(de)标準工件，雜色疊加等不合格工件。多(duō)工位的(de)供料設計，使得(de)供料方式多(duō)樣化(huà)，可(kě)以進行單一的(de)上料，也(yě)可(kě)以進行不同顔色的(de)組合上料，以及對上料速度進行控制，實現上料形式的(de)多(duō)樣化(huà)。
5、環形輸送單元
包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、環形闆鏈（傳送帶）、光(guāng)纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用(yòng)于傳輸工件。
6、工件存儲盒供料單元
包含一套步進電機推杆、DM556步進驅動、料盒存儲槽等組成，安裝在型材實訓桌上，當一個工件存儲盒被取走會自動退出下(xià)一個工件存儲盒，用(yòng)于工件存儲盒自動供料。
7、工件組裝單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，用(yòng)于裝配工件。工件盒内設有4個工件槽用(yòng)于放置工件，機器人(rén)可(kě)以根據不同配方按照(zhào)上位機設定顔色進行放置工件。
8、倉庫單元
由工件存儲盒托盤及型材立柱組成，安裝在型材實訓桌上，機器人(rén)用(yòng)于放置裝配完的(de)組件進行堆垛，也(yě)可(kě)以通(tōng)過機器人(rén)對裝配完成的(de)組件進行拆垛。
9、廢品回收桶
安裝在型材實訓桌左後側，用(yòng)于機器人(rén)自動放置被檢測出來的(de)無用(yòng)工件或不合格品。
10、以太網路由器
以太網路由器将PLC、機器人(rén)控制器、智能視覺控制器組成一個以太網局域網，進行數據的(de)相互傳輸，實現工業現場控制系統的(de)高(gāo)層次應用(yòng)，同時可(kě)以培養和(hé)考核學生對工業網絡的(de)使用(yòng)技能。
四、軟件介紹
1. 機器人(rén)調試編程軟件
LG-GJQS3A型 工業機器人(rén)與智能視覺系統應用(yòng)實訓平台使用(yòng)機器人(rén)專用(yòng)調試編程軟件，可(kě)以對機器人(rén)進行編程和(hé)調試。該軟件具有文本編輯區、位置列表區、屬性指示區、項目管理(lǐ)區等窗(chuāng)口，可(kě)以對機器人(rén)進行調試。調試時可(kě)對機器人(rén)進行如下(xià)操作：程序編輯、伺服開和(hé)關、運行速度設置、各關節位置給定、運行和(hé)停止、單步執行指令、連續執行指令、程序跳轉執行等。同時該軟件提供底層驅動接口函數，可(kě)供用(yòng)戶進行二次開發使用(yòng)及進行深層次機器人(rén)控制技術的(de)研究。
2. 工件裝配流程編輯軟件
提供一個本設備專用(yòng)的(de)工件裝配流程編輯軟件，通(tōng)過PLC下(xià)載口與PLC進行數據傳輸，可(kě)以将工件的(de)裝配流程進行随意編輯，并下(xià)發給PLC。每組的(de)三個工件盒，每個工件盒的(de)四個工位都可(kě)以設置成需要的(de)工件，可(kě)選編号、顔色、高(gāo)度，不同位置可(kě)選相同工件。軟件配合PLC和(hé)機器人(rén)程序，實現工件裝配流程的(de)多(duō)樣化(huà)。
五、實訓項目
1. 機器視覺系統的(de)原理(lǐ)、使用(yòng)和(hé)調試
2. 六軸工業機器人(rén)系統的(de)原理(lǐ)、使用(yòng)和(hé)調試
3. 六軸工業機器人(rén)坐(zuò)标系統和(hé)機器視覺坐(zuò)标系統标定及相互轉換
4. 工業機器人(rén)與機器視覺系統綜合應用(yòng)的(de)安裝與調試
5. 機器視覺系統模闆設置、編程與調試
6. 通(tōng)過示教單元手動調試工業機器人(rén)
7. 通(tōng)過示教單元設置、修改各控制點坐(zuò)标
8. 通(tōng)過示教單元編寫、修改工業機器人(rén)程序
9. 機器人(rén)追蹤坐(zuò)标整定
10. 工業機器人(rén)系統的(de)軟件二次開發編程
11.智能視覺圖像輸入編輯與調試
12.智能視覺結果給出編輯與調試
13.智能視覺顔色比對測量
14.智能視覺編号比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17. 智能視覺系統與工業機器人(rén)綜合應用(yòng)
18.PLC程序編程與調試
19.智能視覺系統與工業機器人(rén)綜合應用(yòng)
相關産品
