一、設備簡介
       ZYJ-ZH03型 工業機器人(rén)組合式應用(yòng)實訓裝置是針對工業機器人(rén)的(de)應用(yòng)和(hé)開發培訓而專門研發的(de),可(kě)用(yòng)于機器人(rén)入門培訓、強化(huà)訓練培訓、擴展開發驗證等項目。LGJ-ZH03型 工業機器人(rén)組合式應用(yòng)實訓裝置采用(yòng)了(le)特殊的(de)模塊與實訓内容結合配套,即一個實訓項在對應獨立的(de)模塊上完成。裝置配套MC-TODO任務推送軟件系統,可(kě)實現教師對學生進行定點任務分(fēn)配。 二、培訓目标
1.初級培訓目标：具備工業機器人(rén)系統在線編程的(de)能力,可(kě)以從事工業機器人(rén)的(de)安裝調試工作、機械或電氣安裝調試工作,以及工作站的(de)維護保養工作。也(yě)可(kě)以從事營銷服務、技術服務工作。
2.中級培訓目标：具備全面的(de)工業機器人(rén)系統編程調試、仿真能力,具有可(kě)以完成較複雜機器人(rén)集成應用(yòng)的(de)技術能力,能獨立完成單工位或多(duō)工位的(de)機器人(rén)搬運、焊接、打磨、上下(xià)料等複雜系統的(de)調試運行、集成設計能力。
3.高(gāo)級培訓目标：具備工業機器人(rén)典型應用(yòng)工作站方案規劃能力、機器人(rén)網絡通(tōng)訊、機器人(rén)視覺集成能力，多(duō)任務機器人(rén)項目管理(lǐ)與規劃能力,可(kě)以從事機器人(rén)及周邊系統應用(yòng)的(de)電氣、機械、工業機器人(rén)設計、安裝、調試技術工作。
三、實訓内容
1.第一站初級應用(yòng)站
(1) 機器人(rén)軸認知與變化(huà)安裝
(2) 機器TCP示教
(3) 機器人(rén)零點校準
(4) 機器人(rén)搬運
(5) 機器人(rén)外部設備安全信号連接與設置方法
(6) 機器人(rén)DI輸入接線與設置
(7) 機器人(rén)DO輸出接線與設置
(8) 機器人(rén)工具取放控制與示教
(9) 機器人(rén)與機器人(rén)滑軌配合點對點位置移動
2.第二站中級應用(yòng)站
(1) 機器人(rén)DA模量輸出控制接線與設置與操作方法
(2) 機器人(rén)焊接弧焊控制應用(yòng)
(3) 機器人(rén)塗膠控制應用(yòng)
(4) 機器人(rén)模拟點焊應用(yòng)
(5) 機器人(rén)打磨應用(yòng)(皮帶打磨型式)
(6) 機器人(rén)仿真軟件應用(yòng)與複雜動作編程
3.第三站高(gāo)級應用(yòng)站
(1) 機器人(rén)與PLC通(tōng)訊應用(yòng)(PROFINET通(tōng)訊應用(yòng))
(2) 機器人(rén)視覺位置引導應用(yòng)設置方法與操作方法
(3) 機器人(rén)傳輸線控制物(wù)品跟蹤應用(yòng)設置方法與操作方法