一、産品概述
1、ZY-RAI02型 工業機器人(rén)與視覺實訓平台以工業機器人(rén)與機器視覺爲核心，将機械、氣動、運動控制、變頻調速、PLC控制技術有機地進行整合，結構模塊化(huà)，便于組合，實現對不同物(wù)料進行快(kuài)速的(de)檢測、組裝。爲了(le)方便實訓教學，系統進行了(le)專門的(de)設計，可(kě)以完成各類機器人(rén)單項訓練和(hé)綜合性項目訓練，可(kě)完成各類機器人(rén)單項訓練和(hé)綜合性項目訓練。可(kě)以進行六軸機器人(rén)示教、定位、抓取、裝配、入庫等訓練，
2、工業機器人(rén)與視覺實訓平台包含六自由度工業機器人(rén)、智能視覺檢測系統、PLC控制系統及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構，可(kě)以實現對工件分(fēn)揀、檢測、搬運、裝配、存儲等操作。
3、工業機器人(rén)與視覺實訓平台各組件均安裝在型材桌面上，機械結構、電氣控制回路、執行機構相對獨立，采用(yòng)工業标準件設計。通(tōng)過此平台可(kě)以進行機械組裝、電氣線路設計與接線、PLC編程與調試、智能視覺流程編輯、工業機器人(rén)編程與調試應用(yòng)等多(duō)方面訓練，适合職業院校、技工學校自動化(huà)類相關專業《工業機器人(rén)與控制技術》、《自動化(huà)技術》等課程的(de)實訓教學，适合自動化(huà)技術人(rén)員進行工程訓練及技能比賽。
 ★ 4、無線智能實驗室管理(lǐ)考核系統軟件（爲保證軟件正版，投标時提供著作權證書原件）
（1）該系統集成無線遠程實驗台電源管理(lǐ)系統，通(tōng)過手機或其他(tā)移動終端系統監控查詢學生實驗台的(de)電源開關狀态；單獨開啓關閉學生實驗台電源；全部開啓或全部關閉實驗台電源功能；定時預約實驗台電源開啓關閉功能。
（2）在WiFi連接狀态，教師通(tōng)過手機APP，可(kě)實時高(gāo)速讀取實訓台的(de)電流、電壓值、功率因數等參數；實時顯示設備使用(yòng)功率和(hé)曆史曲線，實時監控設備的(de)運行狀态、故障預警和(hé)異常報警
（3）可(kě)設置實驗台保護電壓和(hé)電流，當輸入電壓或者電流超過保護電壓值或者保護電流值自動切斷實驗台電源保護設備，并推送信息到教師控制端。 二、技術性能
    1. 輸入電源：單相～220V±10% 50Hz
    2. 工作環境：溫度-10℃～+40℃  相對濕度≤85%（25℃）  海拔＜4000m
    3. 裝置容量：＜1.5kVA
    4. 實訓平台尺寸：1500mm×880mm×1400mm
    5. 安全保護：具有漏電保護，安全符合國家标準
三、設備結構與組成
      該實訓平台由STEP SD500型六自由度工業機器人(rén)系統、歐姆龍智能視覺檢測系統、可(kě)編程控制器（PLC）系統、供料單元、輸送單元、供料廢料暫存單元、加工廢料暫存單元、工件組裝單元、倉庫單元、各類工件、型材實訓桌、型材電腦桌等組成。
   1、新時達STEP SD500型六自由度工業機器人(rén)系統
    由機器人(rén)本體、機器人(rén)控制器、示教單元、輸入輸出信号轉換器和(hé)抓取機構組成，裝備氣動手爪、可(kě)對工件進行搬運、裝配、拆解等操作。
（1）機器人(rén)本體由六自由度關節組成，固定在型材實訓桌上，具有6個自由度，串聯關節型工業機器人(rén)安裝方式包括地面安裝、挂裝、倒裝
（2）第1軸工作範圍爲+170°/-170°，*大(dà)旋轉速度370°/s
（3）第2軸工作範圍爲+110°/-110°，*大(dà)旋轉速度370°/s
（4）第3軸工作範圍爲+40°/-220°，*大(dà)旋轉速度430°/s
（5）第4軸工作範圍爲+185°/-185°，*大(dà)旋轉速度300°/s
（6）第5軸工作範圍爲+125°/-125°，*大(dà)旋轉速度460°/s
（7）第6軸工作範圍爲+360°/-360°，*大(dà)旋轉速度600
（8）*大(dà)的(de)工作半徑爲500mm
（9）有效負載5kg
（10）機器人(rén)示教單元有液晶顯示屏、使能按鈕、急停按鈕、操作鍵盤，用(yòng)于參數設置、手動示教、位置編輯、程序編輯等操作。
2、歐姆龍智能視覺檢測系統
      配備一套歐姆龍FZ-350智能視覺系統，由視覺控制器、白色光(guāng)源、視覺相機及監視顯示器等組成。用(yòng)于檢測工件的(de)特性，如數字、顔色、形狀等，還可(kě)以對裝配效果進行實時檢測操作。通(tōng)過I/O電纜連接到PLC或機器人(rén)控制器，也(yě)支持串行總線和(hé)以太網總線連接到PLC或機器人(rén)控制器，對檢測結果和(hé)檢測數據進行傳輸。
3、西門子可(kě)編程控制器單元
      配備西門子S7-1200 CPU1214C AC/DC/RLY可(kě)編程控制器，自帶以太網通(tōng)訊模塊、數字量擴展模塊控制機器人(rén)、電機、氣缸等執行機構動作，處理(lǐ)各單元檢測信号，管理(lǐ)工作流程、數據傳輸等任務。   
4、供料單元
 由料鬥、回轉台、導料機構、工件滑道、開關電源、可(kě)編程序控制器、按鈕、I/O接口闆、通(tōng)訊接口闆、電氣網孔闆、直流減速電機組成，主要完成将工件從回傳上料台依次送到檢測工位。
5、輸送單元
      包含一套交流調速系統，由三菱D720變頻器、三相交流電機、傳送帶、光(guāng)纖傳感器等組成，安裝在型材實訓桌上，用(yòng)于傳輸工件。
6、工件組裝單元
由工件光(guāng)纖傳感器、加工台、氣缸、小物(wù)料等組成，安裝在傳送帶上，用(yòng)于裝配工件。
7、倉庫單元
由鋁型材和(hé)機玻璃組成3×3庫體組成
8、廢品暫存倉
安裝在型材實訓桌上，分(fēn)别對供料異常物(wù)料暫存，對加工異常物(wù)料暫存。
9、觸摸屏 7寸，是一套以先進的(de)Cortex-A8 CPU爲核心（主頻600MHz）的(de)高(gāo)性能嵌入式一體化(huà)觸摸屏。
★10、自動化(huà)創新物(wù)聯網應用(yòng)雲平台模塊（投标時現場演示功能）
本平台将物(wù)聯網技術運用(yòng)于電氣自動化(huà)信息技術并将數據上傳至雲平台，進行海量數據存儲，并提供豐富的(de)數據分(fēn)析工具方便更加準确的(de)掌握數據與分(fēn)析數據，具有以下(xià)功能。   
（1）數據雲系統上傳（2）手機數據查詢（3）曆史數據查詢（4）數據分(fēn)析統計（5）郵箱報警（6）微信報警（7）微信反向控制（8）二次開發
四、配套軟件
★（一）工業4.0虛拟仿真實訓軟件（爲保證軟件正版，投标時提供著作權證書原件）軟件采用(yòng)三維建模基于虛拟現實技術的(de)計算(suàn)機仿真模拟技術，可(kě)以進行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用(yòng)技術仿真
1、PLC仿真可(kě)以通(tōng)過PLC編程控制模型的(de)相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分(fēn)揀仿真、正反轉仿真、郵件分(fēn)揀、流水(shuǐ)線、自動分(fēn)揀等。
2、電工電子仿真
（1）接線仿真（2）電路仿真（3）排故仿真（4）原理(lǐ)仿真（5）電機拆裝仿真，三相異步機拆分(fēn)、單相異步機拆分(fēn)等（6）儀器儀表的(de)使用(yòng)仿真萬用(yòng)表、雙蹤示波器、信号發生器、頻譜儀、鉗形表等
3、氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路爲依據開發出28回路的(de)在線及離線仿真
（2）軟件中設置的(de)14路“考考你！”表現爲典型氣路設備故障。
（3）軟件狀态含“模拟運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。
4、液壓回路仿真其界面可(kě)清楚的(de)展示液壓元器件的(de)内部結構以及液壓回路的(de)工作過程。液壓傳動原理(lǐ)的(de)動态演示并不少于18種動态演示。
5、傳感器仿真
（1）溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模拟拆裝；溫度變送傳感器模拟接線；溫度變送傳感器模拟運行仿真
（2）液位傳感器仿真包含液位傳感器模拟拆裝；液位傳感器模拟接線；液位傳感器模拟運行仿真
（3）流量傳感器仿真包含流量傳感器模拟拆裝；流量傳感器模拟接線；流量傳感器模拟運行仿真
6、提供免費遠程教學須有投标企業LOGO，PLC培訓,伺服,步進,觸摸屏,變頻器, 單片機，數控，機器人(rén)，工業組态及網絡通(tōng)信等全系列自動化(huà)技術培訓，自由組合不同教學手段，實現各種不同的(de)教學方法，比如談話式、研討(tǎo)式、活動式、競賽式等等。進行不同老師和(hé)不同課程學習，可(kě)以通(tōng)過在線學習系統向老師提問，做(zuò)筆記，評價及參與話題討(tǎo)論
7、PLC運行數據顯示：PLC輸入電壓監控，PLC輸出電壓監控，PLC輸入開關監控，PLC輸出開關控制以及PLC輸入電壓模拟量實時數據，可(kě)根據實際需求添加128路。
8、PLC運行曆史數據：顯示PLC運行曆史數據，可(kě)按時、天、月(yuè)進行查詢曆史數據曲線，以及曆史數據表格，可(kě)表格數據導出處理(lǐ)。
★（二）智能物(wù)聯網系統應用(yòng)軟件（爲保證軟件正版，投标時提供著作權證書原件）
1、數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模拟量實時數據，可(kě)根據實際需求添加128路。
2、控制：控制啓動停止開關的(de)開和(hé)關，輸出電壓值的(de)給定，可(kě)根據實際需求添加128路。
3、曆史數據：顯示輸入輸出電壓值的(de)曆史數據，可(kě)按時、天、月(yuè)進行查詢曆史數據曲線，以及曆史數據表格，可(kě)表格數據導出處理(lǐ)。
4、設備報警：報警信号爲PLC主機模拟量采集數值或者開關量可(kě)以自由設定，如當模拟量輸入超過10V電壓時産生報警，通(tōng)過物(wù)聯網自動化(huà)應用(yòng)軟件将報警信号上傳到雲平台，通(tōng)過雲平台向設置的(de)郵箱地址或者微信推送報警信号，每台設備對應設置一個微信賬号和(hé)一個郵箱賬号用(yòng)于接受報警信号。
5、通(tōng)過手機微信關注雲平台可(kě)以實現遠程控制PLC的(de)輸出及監視PLC的(de)輸入狀态變化(huà)。
6、終端畫面包含：（1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀态輸入，開關控制輸出，以及雲端連接二維碼。（2）聯網設置界面：設置現場數據連接雲平台後台數據庫管理(lǐ)
五、配置清單

序号	名  稱	主要部件、器件及規格	數量	備注
1	實訓平台	1500mm×880mm×1400mm	1台
2	工業機器人(rén)	6軸工業機器人(rén)本體：SD500	1台	新時達
		機器人(rén)控制器：SRC3.1	1套
3	智能視覺系統	視覺控制器：FZ-350	1台	歐姆龍
		視覺相機：FZ-SC彩色相機	2台
4	可(kě)編程控制器系統	PLC主機：S7-1200 CPU 1214C AC/DC/繼電器	1隻	西門子
		數字量輸出模塊：SB1222 4輸出	1隻
5	交流調速系統	變頻器：FR-D720S-0.4kW	1套
6	觸摸屏	7寸 TPC7062KI	1台
7	實訓模塊	供料單元、輸送單元、工件組裝單元、倉庫單元等	1套
8	氣泵	靜音(yīn)氣泵	1台

六、實訓項目
1. 機器視覺系統的(de)原理(lǐ)、使用(yòng)和(hé)調試
2. 六軸工業機器人(rén)系統的(de)原理(lǐ)、使用(yòng)和(hé)調試
3. 六軸工業機器人(rén)坐(zuò)标系統和(hé)機器視覺坐(zuò)标系統标定及相互轉換
4. 工業機器人(rén)與機器視覺系統綜合應用(yòng)的(de)安裝與調試
5. 機器視覺系統模闆設置、編程與調試
6. 通(tōng)過示教單元手動調試工業機器人(rén)
7. 通(tōng)過示教單元設置、修改各控制點坐(zuò)标
8. 通(tōng)過示教單元編寫、修改工業機器人(rén)程序
9. 機器人(rén)追蹤坐(zuò)标整定
10. 工業機器人(rén)系統的(de)軟件二次開發編程  
11.智能視覺圖像輸入編輯與調試
12.智能視覺結果給出編輯與調試
13.智能視覺顔色比對測量
14.智能視覺編号比對測量
15.智能視覺尺寸比對測量
16.智能視覺角度測量
17. 智能視覺系統與工業機器人(rén)綜合應用(yòng)
18.PLC程序編程與調試
19.智能視覺系統與工業機器人(rén)綜合應用(yòng)
20.變頻器與交流電機主電路的(de)連接
21.變頻器面闆的(de)參數設置與操作
22.變頻器面闆控制交流電機調速
23.通(tōng)過變頻器外部端子控制電機啓停
24.氣動方向控制回路的(de)安裝
25.氣動速度控制回路的(de)安裝
26.氣動順序控制回路的(de)安裝
27.氣動系統氣路的(de)連接
28.磁性開關的(de)位置調整
29.氣動系統調試