一、産品簡介：
    ZYL-TJ02型 機器人(rén)塗膠工作站是主要包括機器人(rén)、供膠系統、塗膠工作台、工作站控制系統及其它周邊配套設備。爲了(le)提高(gāo)系統的(de)可(kě)靠性，塗膠工作站中的(de)機器人(rén)和(hé)供膠系統，一般采用(yòng)國外産品，公司根據用(yòng)戶的(de)需求，進行工作台、控制櫃及周邊配套設備的(de)設計制造，并完成塗膠系統的(de)集成。該工作站自動化(huà)程度高(gāo)，适用(yòng)于多(duō)品種、大(dà)批量生産，可(kě)廣泛地應用(yòng)于汽車風擋、汽車摩托車車燈、建材門窗(chuāng)、太陽能光(guāng)伏電池塗膠等行業。 二、主要技術指标：
機器人(rén)塗膠工作站主要由機器人(rén)、膠機、塗膠工作台、控制櫃等設備組成。
1、ZYL-608型工業機器人(rén)技術參數：
  ZYL-608型 工業機器人(rén)外型緊湊、體積小、重量輕、是專用(yòng)上下(xià)料機器人(rén)，能實現穩定的(de)上下(xià)料作業，獲得(de)高(gāo)度上下(xià)料軌迹，縮短生産周期，是國内銷量*大(dà)的(de)機型。較長的(de)線纜與管件使用(yòng)壽命。安裝方式可(kě)以選擇地面安裝、挂裝、倒裝。LGL-608型工業機器人(rén)手腕額定負載6Kg,*大(dà)負載波8Kg,*大(dà)工作半徑1400mm。 （一）産品特點
    ZYL-608型 工業機器人(rén)重量輕、運行速度、外型美(měi)觀、重複定位精度高(gāo)、内置線纜。
（二）産品應用(yòng)
（一）搬運貨物(wù)
1、更大(dà)的(de)靈活性，更穩定的(de)性能、更低的(de)能耗；
2、具有高(gāo)速性的(de)*大(dà)化(huà)吞吐量；
3、超長的(de)工作運行時間；
4、節省地面空間；
（二）碼垛
1、高(gāo)速度、高(gāo)重複定位精度；
2、節省地面空間；
3、超長的(de)工作運行時間；
4、固定的(de)自動化(huà)
（三）焊接
1、可(kě)增加夾具實際焊接功能
（三）技術參數

工業機器人(rén)		LGL-608
手腕負載		額定 6 kg
		*大(dà) 8 kg
*大(dà)工作半徑		1400mm
自由度		6
關節速度	J1	150°/s
	J2	150°/s
	J3	160°/s
	J4	300°/s
	J5	320°/s
	J6	360°/s
關節範圍	J1	±165°
	J2	"+155°/- 90°
	J3	"+70°/- 220°
	J4	±170°
	J5	±120°
	J6	±360°
瞬間容許*大(dà)轉矩	J5	10.2Nm
	J6	6.2Nm
重量		135kg
重複定位精度		±0.05mm
工作溫度		0-40℃

（四）工業機器人(rén)參數圖
 
2、供膠系統：
機器人(rén)塗膠工作站供膠系統有冷(lěng)膠和(hé)熱熔膠兩種供膠方式，該供膠系統可(kě)以與機器人(rén)動作銜接，正确完成布膠及供膠動作。
3、塗膠工作台
塗膠工作台結構方式主要包括： 固定式單工位工作台，保證安裝方便、定位準确，運行可(kě)靠。
4、工作站控制櫃：
工作站控制櫃的(de)設計融入了(le)多(duō)行業的(de)技術經驗和(hé)采用(yòng)了(le)世界先進的(de)電氣技術，其性能指标居國内領先水(shuǐ)平。系統設計均采用(yòng)成熟的(de)技術，元器件采用(yòng)高(gāo)可(kě)靠性的(de)知名品牌,并經過嚴格的(de)進貨檢驗，因此，工作站控制系統具有極高(gāo)的(de)可(kě)靠性。
控制櫃主要功能：
（1）工件程序号顯示及選擇
（2）工作台、機器人(rén)、輸膠系統協調與互鎖
（3）工作台工作狀态選擇
（4）具有故障報警、急停功能
（5）計數功能
三、實訓功能
1、工作站結構認知
2、關鍵設備的(de)特性和(hé)參數設置
3、工業機器人(rén)及周邊設備的(de)維護及典型錯誤排查
4、工業機器人(rén)塗膠應用(yòng)軟件的(de)參數設置及工藝規劃
5、機器人(rén)與塗膠設備的(de)信号：開槍、關槍、出膠量設置
6、機器人(rén)與兩個工作台的(de)信号：塗膠完畢等
7、機器人(rén)安全信号：包含安全門鎖、急停、報警燈及與周邊設備的(de)互鎖信号
8、機器人(rén)與塗膠設備以及周邊設備采用(yòng)24V數字I/O信号
9、機器人(rén)模拟信号控制出膠量