ZYH-IR04型 工業機器人(rén)綜合應用(yòng)實訓平台
ZYH-IR04型 工業機器人(rén)綜合應用(yòng)實訓平台由ABB IRB 1200工業機器人(rén)（可(kě)選）、主機架、多(duō)功能末端執行器，以及控制模塊、上料模塊、裝配模塊、焊接模塊、噴塗模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌迹運動模塊、軟筆書法模塊等機器人(rén)典型應用(yòng)模塊組成。
通(tōng)過對該工作站的(de)6軸工業機器人(rén)、多(duō)功能夾具、各功能應用(yòng)模塊的(de)認識與實訓，可(kě)以讓學員了(le)解機器人(rén)結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及機器人(rén)的(de)各種典型應用(yòng)技術。可(kě)學習手動操縱機器人(rén)、示教編程、機器人(rén)I/O設置、創建機器人(rén)坐(zuò)标系，全面培養學員對工業機器人(rén)的(de)綜合應用(yòng)及設計能力。
1、單相：AC 220V±10% 50 Hz；
2、整機功耗：≤ 3kW；
3、環境溫度：-10～40 ℃；
4、環境濕度：≤90%（25℃）；
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的(de)國家标準；
6、外形尺寸（長寬高(gāo)）：1800×1200×1500mm；
三、實訓項目：
1、工業機器人(rén)本體操作實訓
2、工業機器人(rén)軌迹運動實訓
3、建立工業機器人(rén)坐(zuò)标系實訓
4、工業機器人(rén)示教編程基本指令應用(yòng)實訓
5、控制模塊（PLC編程、觸摸屏）實訓
6、工業機器人(rén)上料應用(yòng)實訓
7、工業機器人(rén)裝配應用(yòng)實訓
8、工業機器人(rén)焊接應用(yòng)實訓
9、工業機器人(rén)噴塗應用(yòng)實訓
10、工業機器人(rén)檢測應用(yòng)實訓
11、工業機器人(rén)碼垛應用(yòng)實訓
四、設備配置清單（标配、選配）
序号
名 稱
型 号 規 格
單位
數量
備注
1
主機架
工業鋁型材搭建，規格：2000**1280*800，帶腳輪
台
1
2
6軸工業機器人(rén)
品牌型号可(kě)選，配多(duō)功能末端執行器
套
1
3
控制模塊
品牌型号可(kě)選（三菱 FX3U-48MR的(de)PLC，維綸觸摸屏）
套
1
4
上料模塊
井式料倉；皮帶輸送線，速度可(kě)調
套
1
5
裝配模塊
回轉式工裝，含電機、減速機
套
1
6
焊接模塊
模拟焊接
套
1
7
噴塗模塊
模拟噴塗
套
1
8
檢測模塊
紅外對射傳感器
套
1
9
碼垛模塊
兩層堆垛
套
1
10
軌迹運動模塊
含有線性、圓弧等圖形
套
1
11
軟筆書法模塊
使用(yòng)A3紙張
套
1
12
工 件
底座、螺紋柱，螺紋旋轉裝配，
套
4
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