ZYJ-GC05型 智能機器人(rén)智能制造桁架機械手培訓裝置

      ZYJ-GC05型 智能機器人(rén)智能制造桁架機械手培訓裝置爲一個兩軸聯動控制機械手,帶氣動手八可(kě)對各種形狀工件進行搬運,帶限位停止功能。可(kě)通(tōng)過人(rén)機界面(觸摸屏)編程進行同步監控;對PYTHON語言進行開發,具有生産進度跟蹤、設備狀态監控、生産計數、無線操作等功能,并且軟件具有二次開發接口。 智能機器人(rén)智能制造桁架機械手培訓裝置集可(kě)編程控制器技術、傳感器技術、電機控制技術、電子電工技術、觸摸屏技術于一體。X軸定位執行機構采用(yòng)高(gāo)精度集成模組,Z軸采用(yòng)高(gāo)精度滾珠絲杆及平面直線軸承導杆,通(tōng)過驅動步進或伺服電機使氣動夾爪在有效空間範圍内任意點抓取/擺放。學生科通(tōng)過PLC編程,完成複雜運動軌迹的(de)控制,使實訓内容與生産實際更加接近。 智能機器人(rén)智能制造桁架機械手培訓裝置是爲各高(gāo)校PLC專業課程的(de)實驗、實訓、課程設計而專門打造的(de)一款結構輕便、美(měi)觀、原理(lǐ)易懂(dǒng)的(de)設備。

一、功能特點
1. 裝置操作台由全鋁合金型材搭接,表面高(gāo)亮度銀色氧化(huà)
2. PLC控制端口對外開放
3. 可(kě)實現手動/自動控制模式切換
4. 采用(yòng)步進或伺服驅動實現高(gāo)精度直線運動控制
5. 對電機啓停和(hé)速度變化(huà)控制
6. 實現對氣動夾爪的(de)控制
7. 可(kě)通(tōng)過上位機對硬件進行檢測和(hé)程序校驗
8. 執行機構采用(yòng)鋁材加工,不生鏽、輕便、美(měi)觀
9. 具有很好的(de)學習趣味性,易用(yòng)直觀。
二、技術參數
1. 供電電源:單相AC220V±10%
2. 控制電源: DC24V 5A
3. 溫度:-10C-60℃;環境濕度: <90% (40℃) ;
4. 整機消耗: <1KW;
5. 氣源電壓: 0.4-0.7MPa;
6. 實訓台尺寸: 1080mm*650mm*800mm(不含模塊高(gāo)度);
7. 采用(yòng)高(gāo)絕緣的(de)安全型插座及帶絕緣護套的(de)高(gāo)強度安全型實驗導線;
8. 安全保護措施:具有接地保護、過載保護、漏電保護等功能,安全性符合相關的(de)國際标準。
三、主要實驗項目
1. 伺服電機控制實驗
2. 開環位置控制實驗
3. 兩軸聯動控制應用(yòng)實驗
4. 具有路徑規定的(de)機械手工藝編程實驗
5. 機械手搬動及上下(xià)料工作模拟實驗

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