ZY-IRC02C型 工業機器人(rén)應用(yòng)編程一體化(huà)教學創新平台（C型）
由工業機器人(rén)本體、機器人(rén)底座、機器人(rén)控制櫃和(hé)示教盒等組成。
1) 負載能力：≥4kg
2) 自由度：≥6軸
3) 重複定位精度：≤0.01mm
4) 動作範圍：
J1軸≥340°
J2軸≥230°
J3軸≥402°
J4軸≥380°
J5軸≥240°
J6軸≥720°
5) 最大(dà)動作速度：
J1軸≥460°/s
J2軸≥360°/s
J3軸≥520°/s
J4軸≥560°/s
J5軸≥560°/s
J6軸≥900°/s
6) 工作範圍：≥550mm
7) 安裝：地面安裝/頂吊
8) 本體重量:≤20kg
9) 驅動方式:交流伺服電機驅動
10) 環境溫度（機器人(rén)本體）:0~45℃
2.标準實訓台
鋁型材搭建，前後可(kě)視化(huà)開關門，兩側和(hé)底部钣金封闆，爲機器人(rén)、示教器、功能模塊的(de)安裝提供标準的(de)安裝接口，預留有标準氣源和(hé)電氣接口安裝位置，根據模塊的(de)使用(yòng)情況進行功能的(de)擴展。同時爲工業機器人(rén)、功能模塊、功能套件提供穩定的(de)電源，平台上可(kě)牢固安裝多(duō)種功能模塊。
技術參數：
1) 實訓台尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥1300mm×1200mm×880mm
2) 模塊固定闆：≥10個
3) 最大(dà)電氣接口容量：≥3組
4) 實訓模塊可(kě)任意組合放置，可(kě)固定
3.快(kuài)換工具模塊
由固定底闆、快(kuài)換支架、檢測傳感器、快(kuài)換盤（1套主盤，7套工具盤）等組成。根據不同的(de)實訓目标和(hé)操作對象，提供多(duō)種不同的(de)快(kuài)換工具。
機器人(rén)末端工具包括單吸盤工具、電機手爪工具、關節手爪工具、無源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模拟焊槍工具）、激光(guāng)筆工具，共7種工具。
3.1快(kuài)換支架技術參數：
1) 支架外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×300mm×180mm
2）底座尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×300mm×8mm
3) 容量：≥4個快(kuài)換工具
3.2快(kuài)換盤技術參數：
1) 快(kuài)換裝置材質：本體材質鋁合金，緊鎖機構合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤工具技術參數：
1) 吸盤盤徑：≥20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發生器和(hé)電磁閥
3.4電機手爪工具技術參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關節手爪工具技術參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無源工具技術參數：
1) 工具類型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模拟焊槍工具
3.7激光(guāng)筆工具技術參數：
1) 顔色：紅
2) 激光(guāng)類型：點激光(guāng)
4.樣件套裝：
實訓項目的(de)工作對象，含組裝套件（關節套件、電機套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關節套件由不少于3種零件組成，應用(yòng)時需包含電機套件共同使用(yòng)，構成總計6種零件的(de)組裝套件。
4.1組裝套件技術參數：
1) 數量：≥6套
2) 顔色種類：≥3種（紅、黃、藍）
3) 零件種類：≥6種（關節套件3種、電機套件3種）
4) 可(kě)完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術參數：
1) 零件種類：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顔色種類：≥2種（紅、藍）
3) 方形零件數量：≥10個
4) 方形零件尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥30mm×30mm×12mm
5) 矩形零件顔色種類：≥2種（紅、藍）
6) 矩形零件數量：≥10個
7) 矩形零件尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥30mm×60mm×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底闆、平面繪圖闆、支架、不鏽鋼拉手等組成。
技術參數：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長×寬）：≥300mm×300mm；高(gāo)度40mm-200mm3擋可(kě)變
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 圖樣張數：≥10張
4) 平面繪圖闆尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥250mm×245mm×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底闆、曲面繪圖闆、不鏽鋼拉手等組成。模塊帶有基礎軌迹，也(yě)滿足自定義預設軌迹。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×300mm×100mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 曲面繪圖闆尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥250mm×200mm×35mm
4) 預設圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐(zuò)标系、非正交坐(zuò)标系
7.搬運模塊
由固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。帶有多(duō)種不同類型的(de)庫位，使用(yòng)電機套件滿足機器人(rén)對不同零件的(de)搬運。
技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×300mm×40mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 可(kě)容納零件個數：≥18個
4) 排列形式：≥3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。使用(yòng)碼垛套件實現機器人(rén)碼垛解垛。
技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×300mm×40mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 零件容量：矩形工件不少于10個、方形工件不少于10個，可(kě)混裝
9.通(tōng)用(yòng)電氣接口套件
适配機電一體化(huà)功能模塊，爲模塊提供穩定的(de)電源和(hé)控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線模塊、數字量擴展模塊、模拟量擴展模塊、工業交換機。
技術參數：
（一）總線模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
（二）數字量擴展模塊
1) 數字量通(tōng)道：不少于16DI/DO
2) 電源：≥DC24V
（三）模拟量擴展模塊
1) 模拟量通(tōng)道：不少于4AI/AO
2) 電源：≥DC24V
（四）工業交換機
1) 端口數量：不少于8
2) 電源：≥DC24V
9.2 電氣接口模塊
電氣接口模塊安裝于标準實訓台台面上，包括3組通(tōng)用(yòng)電氣接口和(hé)1組電氣專用(yòng)接口。通(tōng)過快(kuài)插線纜與各有源功能模塊進行連接，實現設備主控與各模塊之間的(de)供電及通(tōng)訊。
需滿足以下(xià)功能特點：
1）同類型接口通(tōng)用(yòng)；
2）不同類型接口防呆保護；
3）接口插座帶紅點方向指示；
4）接口通(tōng)過快(kuài)插電纜進行連接。
單套通(tōng)用(yòng)電氣接口模塊技術參數：
1）通(tōng)道數：≥9
2）電源：不小于DC24V獨立供電
3）數字量：≥5DI/DO
4）模拟量：≥1AI/AO
5）RJ45接口數：2
6）控制源：機器人(rén)直接控制
通(tōng)用(yòng)電氣接口技術參數：
1）電源：不小于DC24V，端口數≥2
2）模拟量輸入接口：0-10V不小于,DC24V獨立供電
3）模拟量輸出接口：0-10V, 不小于DC24V獨立供電
4）數字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，不小于DC24V獨立供電
5）數字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，不小于DC24V獨立供電
6）數字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，不小于DC24V獨立供電
7）RJ45接口數：≥2
專用(yòng)電氣接口技術參數：
1）變位機伺服動力接口：SV1-1，引腳數≥6
2）變位機伺服編碼器接口：SV1-2，引腳數≥4
3）行走軸伺服動力接口：SV2-1，引腳數≥6
4）行走軸伺服編碼器接口：SV2-2，引腳數≥4
5）皮帶調速電機接口：AV1，引腳數≥5
6）旋轉供料機步進系統接口：DRV1，引腳數≥7
7）RFID接口：RFID，引腳數≥8
9.3快(kuài)插線纜
快(kuài)插線纜用(yòng)于電氣接口模塊與各功能模塊之間的(de)電氣連接與信息傳輸。線纜兩端可(kě)實現快(kuài)速插拔。
特點：
1）快(kuài)插接頭防呆保護，快(kuài)插連接器帶紅點方向指示；
2）不同類型電纜按顔色區分(fēn)；
3）可(kě)快(kuài)速連接不同的(de)通(tōng)用(yòng)IO接口，實現對設備的(de)控制；
4）可(kě)快(kuài)速連接通(tōng)用(yòng)電源接口，實現模塊供電；
5）可(kě)快(kuài)速連接變位機等模塊專用(yòng)電氣接口，實現設備的(de)供電與控制；
6）可(kě)快(kuài)速連接通(tōng)用(yòng)以太網接口，實現以太網模塊通(tōng)信，并從示教盒上監控相應變量。
技術參數：
1）通(tōng)用(yòng)電源線纜：黑(hēi)色，線芯×2，M9雙頭快(kuài)插
2）通(tōng)用(yòng)AI線纜：綠色，線芯×4，M9雙頭快(kuài)插
3）通(tōng)用(yòng)AO線纜：橙色，線芯×5，M9雙頭快(kuài)插
4）通(tōng)用(yòng)DI/DO線纜：灰色，線芯×6，M9雙頭快(kuài)插
5）變位機模塊專用(yòng)動力線纜：橙色，線芯×6，M15雙頭快(kuài)插
6）變位機模塊專用(yòng)編碼器線纜 ：綠色，線芯×4，M15雙頭快(kuài)插
7）皮帶運輸模塊專用(yòng)線纜：黑(hēi)色，線芯×5，M15雙頭快(kuài)插
8）旋轉供料模塊專用(yòng)線纜：灰色，線芯×7，M15雙頭快(kuài)插
9）RFID模塊專用(yòng)線纜：黑(hēi)色，線芯×8，M15雙頭快(kuài)插
10）CAT6标準網線：黑(hēi)色或灰色，線芯×8，RJ45标準連接器
10.外圍控制器套件
包括控制器及人(rén)機界面。控制器采用(yòng)模塊化(huà)、緊湊型設計,可(kě)擴展，具有标準工業通(tōng)信接口，适用(yòng)于實現簡單邏輯控制、高(gāo)級邏輯控制、網絡通(tōng)信與控制應用(yòng)，以及小型運動控制系統、過程控制系統等高(gāo)級應用(yòng)功能。人(rén)機界面具備舒适性、多(duō)功能和(hé)多(duō)集成接口的(de)特點，不鏽鋼前端面闆，IP65防護等級。
10.1控制器技術參數：
1）物(wù)理(lǐ)尺寸：≥130mm×100mm×75mm
2）工作存儲器：≥125KB
3）裝載存儲器：≥4MB
4）保持性存儲器：≥10KB
5）數字量：≥14DI/10DO
6）模拟量：≥2AI/2AO
7）位存儲器（M區）：≥8192字節
8）高(gāo)速計數器：≥6路
9）脈沖輸出：≥4路
10）以太網端口數：≥2個
11）通(tōng)信協議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通(tōng)信協議，PROFIBUS、AS接口通(tōng)信擴展可(kě)支持
12）數據傳輸率：≥10/100Mb/s
13）布爾運算(suàn)執行速度：≥0.08μs/指令
14）移動字執行速度：≥1.7μs/指令
15）實數數學運算(suàn)執行速度：≥2.3μs 指令
10.2 人(rén)機界面技術參數：
1）顯示屏≥7英寸的(de) TFT 顯示屏，16777216 色
2）分(fēn)辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式：觸摸屏
4）背光(guāng)無故障時間：不少于80000H
5）用(yòng)戶内存：≥12MB
6）電壓額定值：DC24V
7）Interfaces 1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關）
8）防護等級：IP 65 (前面闆)後面闆IP20
11.裝配模塊
由氣動夾緊機構、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。
技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×150mm×53mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持範圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。用(yòng)于儲存多(duō)種零件，根據實訓要求，由機器人(rén)控制供料時機。
技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×300mm×319mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 有機玻璃管長：≥150mm
4) 驅動氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。調速電機驅動皮帶輸送機，運輸多(duō)種不同的(de)零件。
技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥600mm×300mm×180mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 輸送機長度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高(gāo)速度：≥4m/min
6) 控制電壓：≥DC24V
7) 調速器：
(1) 電壓：單相AC220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調速範圍：90-3000r/min
14. RFID模塊
由RFID讀寫器、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應芯片，通(tōng)過工業總線和(hé)以太網通(tōng)信控制，對芯片進行信息的(de)讀取和(hé)寫入。
技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×150mm×59mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 通(tōng)訊接口：RS422
4) 讀寫器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用(yòng)範圍/最大(dà)值：不小于140mm
(3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大(dà)值：不小于106kbit/s
5）電子标簽：
(1) 數量：≥12個
(2) 用(yòng)戶區内存：不小于1024bit
(3) 尺寸：≥Φ24×3mm
(4) 工作頻率：≥13.56MHz
(5) 固定類型：帶背膠
(6) 感應距離：2～20mm（根據設備不同）
15.視覺檢測模塊
由視覺檢測系統、稱重單元、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。檢測零件的(de)形狀、顔色、坐(zuò)标、重量等信息，通(tōng)過以太網和(hé)模拟量通(tōng)道将檢測結果發往機器人(rén)。
技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×300mm×815mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
15.1視覺檢測系統技術參數：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：≥25mm
3) 成像分(fēn)辨率：≥ 640×480
4) 光(guāng)源：白色漫射LED環形燈
5)通(tōng)信和(hé)I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱重單元技術參數：
1)稱重區域：≤φ67mm
2) 稱重範圍：200g-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：≤0.005%
5) 輸出信号：0±10V
16.倉儲模塊
由固定底闆、立體倉庫、以太網I/O采集模塊、不鏽鋼拉手等組成。可(kě)存放多(duō)種零件，庫位均配有檢測傳感器，通(tōng)過以太網I/O采集模塊，将信息傳輸給工業機器人(rén)，并可(kě)通(tōng)過示教盒進行監控。模塊通(tōng)過快(kuài)插線纜連接。
技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×300mm×405mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 倉儲容量：≥6個
4) 兼容工件種類：≥2種
5) 以太網I/O采集模塊：
(1) 數據采集通(tōng)道：≥8DI
(2) 通(tōng)訊協議：Modbus TCP
(3) 供電電源：不小于DC24V
17.旋轉供料模塊
由旋轉供料機、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。旋轉供料機步進電機驅動。
技術參數：
1) 模塊外形：≥300mm×300mm×270mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 速度：≥20o/s
4) 負載：≥5kg
5) 驅動：步進電機+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：≥80
7) 轉盤直徑：不小于300mm
8) 工件容量：≥6個
18.變位機模塊
由變位機、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成，通(tōng)過信息交互控制變位機運動。
技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥600mm×300mm×310mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 行程：≥±45°
4) 速度範圍：10～30°/s
5) 驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸杆減速器
6) 減速器減速比：≥50
7) 功率：≥100W
8) 帶有絕對位置控制功能
19.棋盤模塊
由固定底闆、棋盤刻線、不鏽鋼拉手等組成。工業機器人(rén)按要求拾取碼垛零件在棋盤上進行定點搬運、碼垛、拼圖任務。
技術參數：
1）外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×300mm×40mm
2）适配标準實訓台定位安裝
20.上料暫存模塊
由固定底闆、暫存台支架、不鏽鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用(yòng)，承接井式供料模塊推出的(de)樣件，暫時存放。
技術參數：
1）外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：≥300mm×150mm×170mm
2）暫存零件數量：≥1個
3）适配标準實訓台定位安裝
21.User Socket Message模塊
21.1功能：
1) 機器人(rén)控制器和(hé)網絡連接的(de)通(tōng)訊接口；
2) 通(tōng)過以太網口連接；
3) Karel應用(yòng)程序；
4) 實時數據收發。
22.2應用(yòng)：
1) 網絡服務提供；
2) 機器人(rén)工程的(de)導入和(hé)備份；
3) 使用(yòng)标準的(de)浏覽器實現本地或遠程訪問；
4) 與其他(tā)控制系統通(tōng)信，進行機器視覺、虛拟仿真等開發；
5) 通(tōng)過軟件開發包，根據實際流程設計對應的(de)交互界面。
22.多(duō)任務模塊
22.1功能：
1) 可(kě)同時執行多(duō)個程序的(de)任務；
2) 當機器人(rén)正在運動時同時控制外圍設備或其他(tā)程序；
3) 任務啓動或停止條件自定義；
4) 使用(yòng)标準指令編寫任務程序；
5) 可(kě)設置任務優先權(前台程序,背景程序)；
6) 各任務可(kě)使用(yòng)任何輸入輸出信号和(hé)文件系統。
22.2應用(yòng)：
1) 後台監控；
2) 當主程序停止運行後，可(kě)用(yòng)一個任務來持續監測某些信号的(de)狀态(簡易的(de)PLC功能)；
3) 操作員人(rén)機對話窗(chuāng)口；
4) 設置一個同時執行的(de)任務爲人(rén)機對話窗(chuāng)口，操作員可(kě)爲下(xià)一個工作輸入參數，不必停止機器人(rén)的(de)運行；
5) 控制外部設備；
6) 機器人(rén)運行時可(kě)同時控制外部設備。
23.安全工作空間模塊
23.1特征：
1) 用(yòng)來監控機器人(rén)設定區域内的(de)位置和(hé)手腕配置；
2) 當機器人(rén)末端點進入或退出區域時輸出信号；
3) 到達區域邊界時停止機器人(rén)并且可(kě)以配置輸出信号；
4) 長方體,圓柱體區域；
5) 機器人(rén)啓動或加載程序時自動啓動；
6) 自動和(hé)手動模式下(xià)都有效；
7) 每個機器人(rén)都有自己的(de)安全區域。
23.2應用(yòng):
1) 當機器人(rén)處在正确的(de)位置時可(kě)配置輸出一個信号；
2) 保護周邊設備；
3) 機器人(rén)在設定區域内互鎖。
24.操作控制器與工位
進行系統控制與編程。
24.1計算(suàn)機技術參數：
1) CPU：不低于i7-9700F
2) 顯示器尺寸：≥23英寸
3) 内存：≥16GB
4）固态硬盤：≥ 256GB
5）機械硬盤：≥1TB
6）顯卡：獨顯，≥4G
24.2工位技術參數：
1) 工位尺寸（長×寬×高(gāo)）：不小于700mm×600mm×750mm
2）工位配套尺寸（長×寬×高(gāo)）：不小于340mm×240mm×420mm
25.無油靜音(yīn)氣泵
容積流量≥0.045m3/min，
功率≥0.75kW，
額定排氣壓力≥0.7MPa，
額定轉速≥1380r/min。
26.模塊存儲櫃
采用(yòng)噴塑鋼闆制成，可(kě)存儲系統模塊或收納其他(tā)物(wù)料。
技術參數：
1) 尺寸（長×寬×高(gāo)）:1480mm×400mm×1140mm
2) 材質：钣金
相關産品
