相關産品
産品展示--[ZYY-CX06型 智能制造生産線實訓系統]
ZYY-CX06型 智能制造生産線實訓系統 ZYY-CX06型 智能制造生産線實訓系統是對工業現場大(dà)型設備進行提煉和(hé)濃縮的(de)一款小型智能制造生産線實訓設備，專門爲職業院校、教育培訓機構等而研制的(de)，它适合機械制造及其自動化(huà)、機電一體化(huà)、電氣工程及自動化(huà)、控制工程、測控技術、計算(suàn)機控制、自動化(huà)控制等相關專業的(de)教學和(hé)培訓。融合了(le)數控機床加工、光(guāng)、電、氣，包含了(le)PLC、機器人(rén)、傳感器、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算(suàn)機等諸多(duō)技術領域，對柔性制 造技術的(de)工作過程進行研究，監控系統、主控PLC和(hé)下(xià)位PLC通(tōng)過網絡通(tōng)訊技術構成一個完整的(de)多(duō)級計算(suàn)機控制系統，通(tōng)過訓練，使學生了(le)解智能制造生産線的(de)基本組成和(hé)基本原理(lǐ)，讓學生全面掌握機電一體化(huà)技術的(de)應用(yòng)開發和(hé)集成技術，幫助學生從系統整體角度去認識。爲信息學院自動化(huà)和(hé)電氣工程自動化(huà)本科及其控制科學與工程研究生均提供了(le)實驗和(hé)科研的(de)平台。 一、系統配置 1、立體倉庫單元
立體倉庫單元的(de)主要功能是爲系統提供加工工件原材料和(hé)儲存成品件兩大(dà)倉儲功能，采用(yòng)三層貨架儲存單元貨物(wù)，用(yòng)相應的(de)物(wù)料搬運設備進行貨物(wù)入庫和(hé)出庫作業的(de)倉庫。 2、環型流水(shuǐ)線單元
環型流水(shuǐ)線單元主要由鋁合金型材基體、環行傳輸線、自動導向機構、變頻調速系統、自動定位機構等組成。可(kě)完成對工件在不同速度下(xià)的(de)輸送，不同工位的(de)自動定位。 3、數控車床單元
數控車床加工中心單元用(yòng)于整個工件的(de)軸類部份的(de)加工，采用(yòng)自動門、自動裝夾、四工位自動刀(dāo)架、并有工件冷(lěng)卻加工系統，現實機加工件無人(rén)化(huà)DNC自動加工，配置伺服電機、工業級數控系統。 4、數控銑床單元
立式數控銑床加工單元采用(yòng)小型化(huà)，占地小，用(yòng)于整個工件三軸聯動。可(kě)用(yòng)于雕刻、數控鑽、數控銑等加工工藝，采用(yòng)自動門、自動裝夾等，現實機加工件無人(rén)化(huà)DNC自動加工，工業級數控系統。 5、六自由度機器人(rén)單元
六自由度工業機器人(rén)、抓取機構、氣爪等組成，主要完成對工件的(de)提取及搬運到各數控加工單元、AGV小車搬運單元及工件視覺檢測單元等。包含旋轉（S軸），下(xià)臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉（R軸）、手腕擺動（B軸）和(hé)手腕回轉（T軸）,6個關節合成實現末端的(de)6自由度動作。 6、四軸坐(zuò)标機器人(rén)
四軸坐(zuò)标機器人(rén)主要負責立體倉庫的(de)原材料入庫與出庫、成品零件的(de)入庫。夠實現自動控制的(de)、可(kě)重複編程的(de)、多(duō)功能的(de)、多(duō)自由度的(de)、運動自由度間成空間直角關系、多(duō)用(yòng)途的(de)操作機。 7、視覺檢測單元單元
檢測單元的(de)主要功能是對工件的(de)精度、外觀形狀品質是否合格，通(tōng)過攝像頭獲取工件的(de)圖像，由圖像處理(lǐ)器完成工件合格與否的(de)判斷，将不合格工件剔除，将合格的(de)工件傳送至下(xià)一單元，而将不合格的(de)工件推送至廢料槽。8、RFID系統單元
RFID系統單元是一種非接觸式的(de)自動識别系統，它通(tōng)過射頻無線信号自動識别目标對象，用(yòng)于對工件材料的(de)信息記錄，加工路徑記錄、産品追溯化(huà)管理(lǐ)，由RFID标簽和(hé)RFID讀寫器組成，标簽安裝在工件放置的(de)工裝闆上-記錄該工裝闆上放置零件信息，RFID讀寫器安裝在工裝闆經過的(de)每一個工位上，當工件到達該工位時系統可(kě)通(tōng)過讀寫器，識别到該工件的(de)運輸及加工途徑。每個傳輸工裝闆上都安裝有RFID标簽，在每個加工工位物(wù)料都需要進行識讀操作，并将信息通(tōng)過網絡傳輸給服務器，實時的(de)跟蹤物(wù)料位置信息和(hé)倉儲位置信息，做(zuò)到物(wù)料、成品、半成品的(de)可(kě)追溯性管理(lǐ)。 9、AGV小車搬運單元
AGV小車無人(rén)搬運車由機器人(rén)輸送加工後的(de)零件或從庫房(fáng)特定庫架抓取零件，AGV智能小車并依據方位計劃運動途徑，運行至裝卸站,準停，主動将零件放置到裝卸站緩沖區，由四軸坐(zuò)标機器人(rén)卸貨至立體倉庫成品區或原材料區。實現線邊設備和(hé)自動倉儲的(de)自動上下(xià)料功能，采用(yòng)激光(guāng)通(tōng)訊傳感器通(tōng)訊，信号傳輸快(kuài)捷方便；行走模組采用(yòng)PLC控制，AGV的(de)PLC通(tōng)訊，PLC發送任務碼給機器人(rén)，實現點位控制；主控通(tōng)訊，AGV整體與主控PLC通(tōng)訊。 10、PLC工作站單元
采用(yòng)工業自動化(huà)主流PLC，可(kě)随意擴展，配備觸摸屏、具備物(wù)聯網接口，鋁合金型材構成，連接牢固。 11、總控台
總控平台主要由單相電網電壓指示、電源控制部分(fēn)、控制主機、狀态指示燈、15英寸工業彩色觸摸屏、S7-1500主機、電腦等組成，主要完成監視各分(fēn)站的(de)工作狀态并協調各站運行，完成工業控制網絡的(de)集成。它帶有電源總控制系統、視頻監控系統，産線處的(de)有數據均可(kě)從總控制台收集獲取，可(kě)通(tōng)過總控調度分(fēn)配各個模塊的(de)工作職能。電源系統實施強弱電分(fēn)開管理(lǐ)，待機休息及檢修時要求強電關閉，控制、信号燈弱點部分(fēn)完全獨立運行。 12、MES生産制造管理(lǐ)軟件
在整個系統的(de)生産過程中，由MES生産管理(lǐ)系統制定下(xià)達各項生産計劃任務，并實時地反映在MES上位機的(de)監控畫面上。下(xià)層制造系統将整個系統的(de)工作狀态及當前工件加工狀态作自動統計，并實時傳輸到生産管理(lǐ)系統MES。具有計劃、調度和(hé)實時監控等功能。能夠實現和(hé)系統組态監控軟件的(de)集成，實時監視生産線的(de)生産情況。學生可(kě)以通(tōng)過該軟件了(le)解和(hé)學習生産型企業的(de)生産物(wù)流管理(lǐ)的(de)全過程，并可(kě)開展企業生産管理(lǐ)方面的(de)相關培訓。 13、零部件周轉拖盤
用(yòng)于原材料及成品件的(de)輸送周轉用(yòng)，配合RFID系統及智能倉庫、環型流水(shuǐ)線中應用(yòng)。實現送料，取料，輸送周轉功能；實現智能化(huà)工作與管理(lǐ)，并對每個環節的(de)時間點、責任人(rén)等關鍵數據進行實時采集，彙集到統一的(de)信息平台，最大(dà)限度的(de)提高(gāo)存儲貨物(wù)的(de)能力。 七、整套系統功能
系統由MES生産管理(lǐ)系統制定下(xià)達各項生産計劃任務，并實時地反映在MES上位機的(de)監控畫面上。下(xià)層制造系統将整個系統的(de)工作狀态及當前工件加工狀态作自動統計，并實時傳輸到生産管理(lǐ)系統MES。具有計劃、調度和(hé)實時監控等功能。能夠實現和(hé)系統組态監控軟件的(de)集成，實時監視生産線的(de)生産情況。學生可(kě)以通(tōng)過該軟件了(le)解和(hé)學習生産型企業的(de)生産物(wù)流管理(lǐ)的(de)全過程，并可(kě)開展企業生産管理(lǐ)方面的(de)相關培訓。既能完成認知型和(hé)綜合型實驗實訓，又能完成開發設計型實驗實訓，還能實現學生現場動手操作；對樣件具有全程演示及生産能力；系統應具有全自動控制功能，能充分(fēn)展示現代工業中進行數字化(huà)管理(lǐ)生産的(de)各個環節；系統應具有單機獨立控制、獨立運行功能；系統應具有啓停控制、動态作業計劃調度、庫存資源動态顯示、系統故障診斷與處理(lǐ)、工件位置動态顯示等等功能。該系統除能服務于工程訓練實踐教學環節外，還應能覆蓋相關課程，并能進行相關的(de)實踐性教學環節，具體如下(xià)： （1）可(kě)服務的(de)相關課程
機器人(rén)技術基礎與操作、機械制造基礎、機械工程測試技術、機電傳動控制、液壓與氣壓傳動、機器人(rén)技術與應用(yòng)、機電一體化(huà)系統設計、數控技術、機電系統仿真、CAD/CAM、PLC原理(lǐ)及應用(yòng)、數字化(huà)制造技術、機電設備故障診斷、制造技術、多(duō)軸數控加工技術、虛拟與仿真技術等，和(hé)其它相關課程。 （2）教學演示類項目
MES上位機的(de)監控演示、柔性化(huà)加工系統演示、控制演示、機電控管一體化(huà)技術演示、自動傳輸系統演示、AGV搬運演示、機器人(rén)編程使用(yòng)、産品自動倉儲系統演示等等。（3）綜合訓練類、設計類等項目
機械制造技術項目綜合訓練、機床檢測綜合實驗、數字化(huà)技術項目綜合訓練、多(duō)軸數控技術項目綜合訓練、機電控制綜合實驗、機電一體化(huà)系統綜合設計、機電一體化(huà)系統綜合設計、工件傳輸線應用(yòng)設計、工件裝配項目應用(yòng)設計、立體倉庫應用(yòng)設計、氣壓系統應用(yòng)設計、系統供電方案應用(yòng)設計、計算(suàn)機輔助工藝規程設計、數據庫應用(yòng)及開發、總控系統的(de)應用(yòng)與開發、傳感器應用(yòng)與選擇、PLC應用(yòng)編程設計、PLC網格通(tōng)訊應用(yòng)、伺服驅動應用(yòng)、人(rén)機界面編程設計、生産實習、畢業實習、畢業設計等等。
