ZY-IRW02型 工業機器人(rén)裝調維修實訓平台

      工業機器人(rén)裝調維修實訓平台可(kě)完成工業機器人(rén)裝調與維修實訓任務，能夠滿足《工業機器人(rén)裝調維修工》和(hé)《工業機器人(rén)操作調整工》的(de)理(lǐ)論考核和(hé)實訓考核任務，符合技能鑒定考核标準；采用(yòng)關節式結構，按工業标準要求設計，結構簡單、緊湊，适用(yòng)于機器人(rén)裝調與維修實訓，可(kě)鍛煉學生動手能力和(hé)精密裝配能力，各單元模塊可(kě)以拆裝到螺釘級。使學生更深入了(le)解工業現場常用(yòng)的(de)機器人(rén)本體内部機械結構、連接、電機、減速器、傳動等。

裝置參考圖

圖2-1  控制器與驅動器通(tōng)信回路的(de)安裝效果

一、産品特色：
1.滿足《工業機器人(rén)裝調維修工》和(hé)《工業機器人(rén)操作調整工》的(de)理(lǐ)論考核和(hé)實訓考核任務；
2.所有零部件均爲模塊化(huà)設計，可(kě)鍛煉學生動手能力和(hé)精密裝配能力，各單元模塊可(kě)以拆裝到螺釘級；
3.安裝完成後可(kě)驗證其精度及運行功能。
二、實訓功能
1、工業機器人(rén)本體拆卸與裝配
1.1 本體拆卸
1.2 本體裝配
2、工業機器人(rén)控制系統設計與安裝
2.1 控制器與驅動器通(tōng)信和(hé)軸信号線路的(de)安裝
2.2 驅動器和(hé)安全電路闆抱閘線路的(de)安裝
2.3 驅動器編碼器反饋線路的(de)安裝
2.4 末端執行器和(hé)氣路的(de)安裝
2.5 控制器和(hé)PLC的(de)I/O線路的(de)設計與安裝
3、工業機器人(rén)零點标定
3.1 上電測試
3.2 零點标定
4、工業機器人(rén)電控系統故障診斷與維修
4.1 參數設置
4.2 故障排查
5、工業機器人(rén)綜合任務
5.1 示教編程--軌迹行走
5.2 示教編程--搬運任務
5.3 自動編程--單軸運動
5.4 自動編程--系統調試

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