ZY-IRA08型 工業機器人(rén)全自動生産線實操訓練平台

一、應用(yòng)範圍：

     ZY-IRA08型 工業機器人(rén)全自動生産線實操訓練系統完全按照(zhào)實際車間流水(shuǐ)線仿真研發設計，使整套系統更接近工業現場。設備适用(yòng)于大(dà)中專院校工業機器人(rén)技術人(rén)才特訓及類似于該生産作業模式的(de)生産工廠實訓。

二、設備參數:                                        

1、整線設備外型尺寸:L8000xW5300xH1700mm.                      

2、綜合實訓平台：L1800XW1200XH1500mm                  

3、焊接實訓平台:L1400XW750XH900mm                      

4、抛光(guāng)打磨實訓平台:L1330XW630XH1450mm                                  

5、噴塗實訓平台:L1330XW630XH1450mm                    

6、四軸+視覺實訓平台:L1040XW840XH1450mm                

7、PLC實訓平台:L1040XW840XH1450mm                      

8、機器人(rén)拆裝實訓平台:L1800XW1000XH840mm              

9、6軸機器人(rén)及底座：

10、大(dà)六軸機器人(rén)：臂展1500mm,負載8KG 2台；

11、小六軸機器人(rén)：950mm,負載3KG 1台；

12、4軸機器人(rén)：臂展500mm,負載2KG      

三、功能說明(míng)

1、通(tōng)過在線雙向循環倍速鏈線體（含線頭及線尾移載機構）連接,模拟壓鑄生産，将多(duō)功能教學平台、工業機器人(rén)自動焊接平台、工業機器人(rén)自動打磨抛光(guāng)工作站、工業機器人(rén)自動噴塗工作站、四軸機器人(rén)CCD視覺檢查工作站、PLC實訓及收料設備、整體連機控制，通(tōng)過3台大(dà)六軸機器人(rén)及1台小六軸工業機器人(rén)，小4軸機器人(rén)及配套夾具，實現整線自動搬運、焊接、打磨、抛光(guāng)、噴塗、碼垛作業，整體在線無人(rén)化(huà)作業。

2、設備線體完全采用(yòng)工廠實際生産作業模式設計，夾具于線體上自動運行，各工作站夾具通(tōng)過感應、阻擋、夾緊及機器人(rén)自動取放料，實現模拟産品連接各型設備作業，設備可(kě)整體連機控制，亦可(kě)單機作業。

3、該整線設備主要是用(yòng)于工業機器人(rén)技術人(rén)才培訓教學用(yòng)，亦是最接近工廠實際生産的(de)自動化(huà)教學生産線。

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