ZY-MPS05型 模塊式工業機器人(rén)柔性自動化(huà)生産線實訓系統是一種*爲典型的(de)機電一體化(huà)、自動化(huà)類産品，它是爲職業院校、教育培訓機構等而研制的(de)，它适合機械制造及其自動化(huà)、機電一體化(huà)、電氣工程及自動化(huà)、控制工程、測控技術、計算(suàn)機控制、自動化(huà)控制等相關專業的(de)教學和(hé)培訓。它接近工業生産制造現場基礎上雙針對實訓教學進行了(le)專門設計，強化(huà)了(le)各種控制和(hé)工程實踐能力。系統包含了(le)機電一體化(huà)專業中的(de)氣動、電機驅動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多(duō)種控制技術，适合相關專業學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的(de)工程技術人(rén)員進行培訓。 二、技術參數：
1、輸入電源：單相三線AC220V ±10%  50Hz
2、工作環境：環境溫度範圍爲-5℃～+40℃ 相對濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3、裝置容量：＜1.5kVA
4、設備外型尺寸：282cm×180cm×150cm
5、單站工作台尺寸：860mm×470mm×1500mm
三、系統組成：
（一）上料檢測單元
由料鬥、回轉台、貨台、螺旋導料機構、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、光(guāng)電開關、電氣安裝闆等組成。主要完成将工件從回傳上料台依次送到搬運工位。
主要技術指标：

名稱	型号規格	數量	參考圖
工作台	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	FX2N-48MR +FX2N-485BD通(tōng)信模塊	1
直流減速電機	10W/24V    5r/m	1
檢測傳感器	光(guāng)電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式	4

實訓内容：
1、第一站傳感器實驗
2、第一站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（一）
4、PLC基本指令學習和(hé)實際應用(yòng)實驗（一）
5、第一站上料程序控制實驗
6、第一站系統故障檢測實驗
7、第一、二站聯網程序控制實驗（一）
（二）搬運站
由機械手、橫臂、回轉台、機械手爪、旋轉氣缸等組成，主要完成對工件的(de)搬運。
主要技術指标：

名稱	型号規格	數量	參考圖
工作台	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz /DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	FX2N-48MR +FX2N-485BD通(tōng)信模塊	1
旋轉氣缸	0～180°	1
雙聯氣缸	行程：100mm	1
平行氣夾	缸徑:16mm	1
不回轉氣缸	行程：100mm	1
檢測傳感器	磁感式	7

實訓内容：
1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（二）
5、PLC基本指令學習和(hé)實際應用(yòng)實驗（二）
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統故障檢測實驗
8、第二、一站聯網程序控制實驗（二）
（三）加工單元
由旋轉工作台、平面推力軸承、直流減速電機（10W/24V  5r/m）、刀(dāo)具庫（3種刀(dāo)具）、升降式加工系統、加工組件、檢測組件、光(guāng)電傳感器、轉台到位傳感器、步進電機、步進電機驅動器、電氣挂闆等組成。主要完成物(wù)料加工和(hé)深度的(de)檢測。工件在旋轉平台上被檢測及加工。旋轉平台由直流電機驅動。平台的(de)定位由繼電器回路完成，通(tōng)過電感式傳感器檢測平台的(de)位置。工件在平台并行完成檢測及鑽孔的(de)加工。在進行鑽孔加工時，夾緊執行件夾緊工件。加工完的(de)工件，通(tōng)過電氣分(fēn)支送到下(xià)一個工作站。
主要技術指标：

名稱	型号規格	數量	參考圖
工作台面	860mm×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5Mpa
PLC模塊	FX2N-48 MT +FX2N-485BD通(tōng)信模塊	1
直流減速電機	10W/24V    5r/m	1
步進電機	57型步進	1
步進電機驅動器	DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈	1
雙導杆氣缸	行程：40mm	1
單杆氣缸	行程：50mm	2
檢測傳感器	光(guāng)電、電感、磁感式	8

實訓内容：
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調試實驗
4、電氣回路實驗（三）
5、PLC基本指令學習和(hé)實際應用(yòng)實驗（三）
6、第三站多(duō)工位工作台程序控制實驗
7、第三站系統故障檢測實驗
8、第三、五站聯網程序控制實驗（三）
（四））工業機器人(rén)單元
由機器人(rén)、控制器、氣爪等組成，主要完成對工件的(de)搬運，裝配。
主要技術指标：

名稱	型号規格	數量	參考圖
工作台	860mm ×470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa	1
PLC模塊	FX2N-48MR  +FX2N-485BD通(tōng)信模塊	1
6自由度工業機器人(rén)	SD500	1
氣夾	缸徑：16mm	2
檢測傳感器	磁感式	4

項目規格		規格
自由度		6
額定/*大(dà)手腕負載		3 kg/5kg
*大(dà)工作半徑		500mm
本體重量		28kg
位置精度		±0.02mm
關節速度	J1	370°/s
	J2	370°/s
	J3	430°/s
	J4	300°/s
	J5	460°/s
	J6	600°/s
關節角度	J1	±170°
	J2	±110°
	J3	+40°～-220°
	J4	±185°
	J5	±125°
	J6	±360°

實訓内容：
1、第七站氣動元件和(hé)回路學習
2、第七站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（七）
4、PLC基本指令學習和(hé)實際應用(yòng)實驗（七）
5、第七站工件搬運程序控制實驗
6、第七站系統故障檢測實驗
7、第七、六站聯網程序控制實驗（七）
8、第七、八站聯網程序控制實驗（七）
9、工業機器人(rén)實訓
1）工業機器人(rén)示教單元使用(yòng)
2）工業機器人(rén)基本指令操作與位置點設置
3）工業機器人(rén)軟件使用(yòng)
4）工業機器人(rén)工件的(de)跟蹤抓取
5）工業機器人(rén)成品組裝
（五）分(fēn)類單元
由步進電機、步進電機驅動器、滾株絲杆、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝闆等組成。主要完成對成品工件分(fēn)類存儲。
主要技術指标：

名稱	型号規格	數量	參考圖
工作台面	860mm× 470mm	1
供電電源/工作電壓	AC220V 50Hz/DC24V 2A	1
工作氣壓	0.5MPa
PLC模塊	FX2N-48 MT +FX2N-485BD通(tōng)信模塊	1
步進電機驅動器	64細分(fēn)  DM556	2
步進電機	1.5A 角距：1.8度	2
單杆氣缸	行程：50mm	1
滾珠絲杆	行程≥370mm	2

實訓内容：
1、第六站氣動元件和(hé)回路學習
2、第六站機械安裝調試實驗
3、電氣回路實驗（六）
4、PLC基本指令學習和(hé)實際應用(yòng)實驗（六）
5、第六站工件分(fēn)類程序控制實驗
6、第六站系統故障檢測實驗
7、第六、五站聯網程序控制實驗（六）
8、全部六站聯網程序控制實驗（六）
9、步進電機驅動控制實驗
（七）觸摸屏監控單元：
采用(yòng)昆侖通(tōng)态EPC7062TD ，7英寸   STN256色等組成，主要完成監視各分(fēn)站的(de)工作狀态并協調各站運行，完成工業控制網絡的(de)集成。總線結構采用(yòng)RS485網絡通(tōng)信，使各站之間的(de)控制信息和(hé)狀态數據能夠實時相互交換。每站均配編程電纜一根。
（八）MCGS工業組态監控軟件：
當6個單元全部進入聯網狀态時，管理(lǐ)員能夠通(tōng)過組态監控機中各種組态按鈕方便的(de)控制整個系統的(de)運行、停止等。每個單元的(de)工作狀态以及工件的(de)材質、顔色等在監控畫面上也(yě)能夠清楚的(de)看到。
（九）配件

序号	名稱	規格	數量	單位	備注
1.	工件	白色工件	12	隻
2.		藍色、紅色工件	8	隻
3.		黑(hēi)色工件	12	隻
4.	小工件	白色、黑(hēi)色	24	隻
5.	PLC編程 電纜		1	套
6.	PLC編程 軟件	gxdeveloper8.86 MCGS	1	套
7.	配套工具	工具箱：十字長柄螺絲刀(dāo)，大(dà)、中、小号一字螺絲刀(dāo)，中、小号十字螺絲刀(dāo)，剝線鉗，尖嘴鉗，剪刀(dāo)，電烙鐵，鑷子，活動扳手，内六角扳手（9把）	1	套
8.	配套光(guāng)盤	使用(yòng)手冊、程序等	1	套
9.	空氣壓縮機	靜音(yīn)空氣壓縮機	1	台	靜音(yīn)

軟件采用(yòng)三維建模基于虛拟現實技術的(de)計算(suàn)機仿真模拟技術，可(kě)以進行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用(yòng)技術仿真。
1）PLC仿真可(kě)以通(tōng)過PLC編程控制模型的(de)相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分(fēn)揀仿真、正反轉仿真、郵件分(fēn)揀、流水(shuǐ)線、自動分(fēn)揀等。
2）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路爲依據開發出28回路的(de)在線及離線仿真
（2）軟件中設置的(de)14路“考考你！”表現爲典型氣路設備故障。
（3）軟件狀态含“模拟運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀态自動切換，當連接外部設備時自動切換爲在線仿真，無外部設備連接時爲離線仿真即模拟運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用(yòng)氣缸的(de)換向回路（a）2、雙作用(yòng)氣缸的(de)換向回路（a）3、單作用(yòng)氣缸的(de)速度控制回路（a）4、單作用(yòng)氣缸的(de)速度控制回路（b）5、雙作用(yòng)氣缸單向調速回路（a）6、雙作用(yòng)氣缸單向調速回路（b）7、雙作用(yòng)氣缸的(de)速度控制回路一 8、雙作用(yòng)氣缸的(de)速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數回路 11、延時回路 12、用(yòng)機械行程閥的(de)單往複控制回路 13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的(de)15個回路包括：1、單作用(yòng)氣缸的(de)換向回路（b）2、雙作用(yòng)氣缸的(de)換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用(yòng)行程開關的(de)單缸往複運動回路7、單缸連續往複動作回路8、直線缸、旋轉缸順序動作回路9、多(duō)缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的(de)應用(yòng)回路14、快(kuài)速排氣閥的(de)應用(yòng)回路15、高(gāo)低壓切換控制回路。
（4）設置14路“考考你！”當點開了(le)“考考你”對話框回路自動設置故障，當回答(dá)正确或關閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模拟故障有：1單作用(yòng)氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用(yòng)氣缸故障4、調節閥故障5、節流閥故障6、手動換向閥異常7、節流閥堵死故障8、行程開關故障9過濾三聯件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關失靈14、負載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可(kě)清楚的(de)展示液壓元器件的(de)内部結構以及液壓回路的(de)工作過程。液壓傳動原理(lǐ)的(de)動态演示并不少于18種動态演示。
a) 多(duō)級高(gāo)壓回路b) 減壓回路c) 先導式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節流調速回路 f) 旁路節流調速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通(tōng)電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關控制順序同步回路 m) 調速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節流調速回路 o) 二位四通(tōng)電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通(tōng)缷荷
★（十一）電氣控制技能實訓仿真軟件（爲保證軟件正版，投标時提供軟件著作權證書原件）
以三維仿真交互技術和(hé)三維動畫視覺表現及多(duō)媒體數字技術爲核心，能進行三維電路分(fēn)析、電氣電路模拟電路考核、綜合技能虛拟實訓、電氣基礎訓練、元器件識别檢測。
（1）軟件模拟線路故障根據故障現象使用(yòng)各種虛拟儀表進行排故
（2）學員根據電路圖自己布局電氣設備并連接線路，自動檢測線路錯誤。
（3）電機及電氣三維元件裝配
（4）元器件檢測
（5）電氣電路仿真
（6）自動門仿真
（7）升降機仿真
（8）機床電氣實訓排故實訓
（9）儀器儀表的(de)使用(yòng)萬用(yòng)表、雙蹤示波器、信号發生器、頻譜儀、鉗形表
（10）機械手仿真
★（十二）自動化(huà)創新應用(yòng)雲平台模塊（投标時現場演示）
本平台将物(wù)聯網技術運用(yòng)于電氣自動化(huà)信息技術并将數據上傳至雲平台，進行海量數據存儲，并提供豐富的(de)數據分(fēn)析工具方便更加準确的(de)掌握數據與分(fēn)析數據。   
1）數據雲系統上傳2）手機app數據查詢3）曆史數據查詢4）數據分(fēn)析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發
（1）雲平台包含：
1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模拟量實時數據，可(kě)根據實際需求添加128路。
2）控制：控制啓動停止開關的(de)開和(hé)關，輸出電壓值的(de)給定，可(kě)根據實際需求添加128路。
3）曆史數據：顯示輸入輸出電壓值的(de)曆史數據，可(kě)按時、天、月(yuè)進行查詢曆史數據曲線，以及曆史數據表格，可(kě)表格數據導出處理(lǐ)。
4）設備報警：對設備急停按鍵做(zuò)的(de)模拟設備故障報警進行微信報警，同時可(kě)以實現短信及郵箱報警。報警範圍包括模拟量，開關量的(de)上下(xià)線、閥值等狀态進行設置報警。
（2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀态輸入，開關控制輸出，以及雲端連接二維碼。2）聯網設置界面：設置現場數據連接雲平台後台數據庫管理(lǐ)
★（十三）便攜式電子信号測試記錄模塊
1、具備電壓、電流、溫度采集，可(kě)以記錄觀察電壓、電流跳變的(de)圖像數據，精度±0.05%真有效值測量USB數據傳輸，彩屏LCD顯示
2、具有示波器、虛拟頻譜儀、虛拟萬用(yòng)表、虛拟數字量輸入輸出模塊。
3、集雙通(tōng)道電子信号圖像數據采集記錄儀、頻譜分(fēn)析儀和(hé)邏輯分(fēn)析儀于一體，不低于60M，具有1KHz基準方波輸出接口；圖像數據可(kě)以按時間和(hé)電壓輸出到EXCEL、BMP和(hé)OSC；數據記錄*大(dà)4G；FFT、相關和(hé)功率譜頻譜分(fēn)析，FFT支持8～1048576點的(de)選擇，支持triangular、cosine、Bohman、Parzen等 18種窗(chuāng)；
4、功率譜支持自功率譜和(hé)互功率譜的(de)計算(suàn)；相關支持自相關和(hé)互相關的(de)計算(suàn)；
5、虛拟任意波形輸出模塊，頻率25Mz ，輸出波形：正弦波，三角波，方波，TTL，任意波形。
6、虛拟萬用(yòng)表模塊：直流電壓，量程60.00mV、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V、800V；交流電壓測量，量程 60.00mV 、600.00mV、6.00V、60.00V、600.0V；直流電流測量，量程 60.00mA 、600.00mA 、6.000A、10.00A；交流電流測量，量程 60.00mA、600.00mA、6.000A、10.00A；電阻測量，量程 600、6.000 K、60.00 K、600.0 K、6.000 M 、60.00 M；電容測量，量程 40.00nF 、400.00nF、4.000uF、40.00uF、400.0uF；二極管測量 0V~2.0V
★7、虛拟儀器電子測量系統軟件（爲保證軟件正版，投标時提供軟件著作權證書原件）
（1）本軟件系統由安裝于實驗台學生機上的(de)實驗軟件和(hé)教師機上的(de)管理(lǐ)軟件組成，要求程序均由LabVIEW軟件編制。中文菜單式操作界面，人(rén)機對話友好。學生在啓動程序後，鍵入自己的(de)學号，系統即在教師機數據庫中找出該學生的(de)姓名，經過學生确認後，學生選擇所要做(zuò)的(de)相應實驗，即進入正常的(de)實驗界面。
（2）能實現密碼登錄系統，設置數據庫路，系統測試(查詢設備)，學生庫設置，題庫與題庫等級設置，考核試卷提取與存儲考核時間設置與啓動，考核成績查詢，考核成績打印，登錄密碼修改與恢複。
（3）學生終端采用(yòng)LabVIEW軟件編制具有聯機考核功能，學号查詢，故障解除，時間查詢，分(fēn)數查詢，設備号查詢，學生實驗數據、學生考勤及學生考試、學生實驗選做(zuò)等管理(lǐ)功能。
（4）學生在啓動程序後，鍵入自己的(de)學号，系統即在教師機數據庫中找出該學生的(de)姓名，經過學生确認後，學生選擇所要做(zuò)的(de)相應實驗，即進入正常的(de)實驗界面。
8、整個實驗室配置1套
四、實訓項目：
1、了(le)解傳感器的(de)應用(yòng)
2、觀察氣動元件的(de)應用(yòng)
3、掌握PLC控制技術
4、電氣控制系統安裝調試
5、機械系統安裝調試
6、電機驅動調試
7、系統維護和(hé)故障檢測技術
模塊式柔性自動化(huà)生産線實訓系統六個工作站各自都有一套PLC主機，可(kě)分(fēn)成六個完全獨立的(de)工作站進行實訓，在對各單元生産工藝和(hé)電氣控制系統的(de)構成熟悉後，通(tōng)過PLC編程可(kě)完成：