ZY-IRP01型 工業噴塗機器人(rén)實訓系統
ZY-IRP01型 工業噴塗機器人(rén)實訓系統主要針對表面功能性塗層的(de)自動噴塗。通(tōng)過噴塗系統将塗料從安裝在機器人(rén)末端的(de)自動噴槍中噴出,對工件進行噴塗,工作時噴槍基本沿工件法線噴塗。适合中高(gāo)等職業院校和(hé)培訓機構對工業機器噴塗技術的(de)實訓和(hé)教學。機器人(rén)噴塗作業程序采用(yòng)基于CAD模型的(de)離線式編程方式實現,對應不同工件以及工件的(de)内外表面能夠調用(yòng)相應的(de)噴塗程序,适應産量的(de)多(duō)變性,易于維護和(hé)操作方便。噴塗機器人(rén)由于實際工作環境要求防爆,其他(tā)與通(tōng)用(yòng)機器人(rén)沒有區别,考慮環境問題,采用(yòng)通(tōng)用(yòng)機器人(rén)噴墨水(shuǐ)系統代替。
1、輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2、工作環境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<2.0kVA
4、機器人(rén)底座尺寸:1000mm×1000mm
5、編程學習工作台尺寸:1348mm×700mm×835mm
6、工作區域尺寸:3500 mm×2800mm
7、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護,安全符合國家标準
三、設備組成
主要由 1 台 上海新時達SD700 機器人(rén)、1 個機器人(rén)自動噴槍、1台PLC S7-1200 CPU1214、1 個機器人(rén)底座、1台靜音(yīn)空壓機、1個隔膜塗料泵、1 個壓力桶、電控裝置等組成。
四、安全護欄
1、鐵栅欄
2、帶三色報警燈塔,顯示系統的(de)運行狀态
3、帶安全防護門,配有關門傳感器
六、産品配置清單
序号
名稱
主要技術指标
數量
備注
1
機器人(rén)安裝底闆
1000mm×1000mm
1
10mm厚鋼闆焊接,可(kě)根據不同場地調水(shuǐ)平
2
機器人(rén)安裝底座
L/400 340mm
1
3
工件安裝平台
900×720×340mm
1
LIGONG
4
裝配工件套件
包含工件平台和(hé)工件
1
5
機器人(rén)自動噴槍
1
6
PLC
S7-1200 CPU1214
1
7
靜音(yīn)空壓機
1
8
隔膜塗料泵
1
9
壓力桶
1
10
電控裝置
含電磁閥,接插件等
1
11
系統電氣控制櫃
500mm×500mm×1000mm
1
12
編程學習工作台
1348mm×700mm×835mm
1
13
工業機器人(rén)系統
上海新時達SD700
1
機器人(rén)品牌和(hé)型号可(kě)選