ZY-CNW01型 工業機器人(rén)上下(xià)料數控車床實訓平台
1、綜合性強：集機器人(rén)編程、傳感器、PLC、單片機、通(tōng)訊于一體，将執行機構、控制系統、驅動系統各專業學科有機結合；
2、設備安全便于操作：以小型數控機床爲柔性制造系統爲載體，主要特點是占地空間小、使用(yòng)安全、利于學生動手參于操作等優點，同時系統采取了(le)多(duō)重安全防護措施，保證了(le)學習者的(de)安全；
3、模塊化(huà)：采用(yòng)分(fēn)層和(hé)模塊化(huà)結構設計，分(fēn)别對不同的(de)功能需要設計不同程序，在這些功能模塊的(de)相互協調下(xià)實現不同的(de)功能，這些功能既可(kě)以單獨運行，也(yě)可(kě)以與其他(tā)模塊組成系統。
4、擴展性強：除了(le)完成機器人(rén)上下(xià)料系統的(de)功能，本實訓系統還可(kě)以通(tōng)過改變被控機器人(rén)執行末端，變成其他(tā)功能的(de)機器人(rén)工作站，提高(gāo)了(le)設備的(de)使用(yòng)率。
二、産品功能：
平台含一台六工業級自由度機器人(rén)、一台小型數控車床、PLC模塊、一個毛坯件暫存區、一個加工合格品暫存區、一個不合格品暫存區；綜合性強：集機器人(rén)編程、傳感器、PLC、單片機、通(tōng)訊于一體，将執行機構、控制系統、驅動系統專業學科有機結合；機器人(rén)負自數控機床的(de)上下(xià)料工作；當其中一台機床零件加工完畢後，自動取出，并重新送料安裝新的(de)毛坯件，等待下(xià)一個指令；車床用(yòng)于加工其中一個零件的(de)工序，加工完畢後由機器人(rén)送到下(xià)一道作序，機器人(rén)可(kě)根據指令主動完成機床的(de)上料、下(xià)料等工序；。
三、技術參數
1、ZYL-608型工業機器人(rén)技術參數：
ZYL-608型 工業機器人(rén)外型緊湊、體積小、重量輕、是專用(yòng)上下(xià)料機器人(rén)，能實現穩定的(de)上下(xià)料作業，獲得(de)高(gāo)度上下(xià)料軌迹，縮短生産周期，是國内銷量*大(dà)的(de)機型。較長的(de)線纜與管件使用(yòng)壽命。安裝方式可(kě)以選擇地面安裝、挂裝、倒裝。LGL-608型工業機器人(rén)手腕額定負載6Kg,*大(dà)負載波8Kg,*大(dà)工作半徑1400mm。
工業機器人(rén)
LGL-608
手腕負載
額定 6 kg
*大(dà) 8 kg
*大(dà)工作半徑
1400mm
自由度
6
關節速度
J1
150°/s
J2
150°/s
J3
160°/s
J4
300°/s
J5
320°/s
J6
360°/s
關節範圍
J1
±165°
J2
"+155°/- 90°
J3
"+70°/- 220°
J4
±170°
J5
±120°
J6
±360°
瞬間容許*大(dà)轉矩
J5
10.2Nm
J6
6.2Nm
重量
135kg
重複定位精度
±0.05mm
工作溫度
0-40℃ 
四、基本實訓項目
X/Z 方向行程
80mm/260mm
機器人(rén)本體重量
60kg
*大(dà)臂展
900mm
防護等級
IP54
機床加工精度
0.015mm
床身
400mm
主軸轉速(無級)
300~2000rpm±10%
主軸電機功率
500W
數控系統
W980TB工業級面闆數控系統
電子手輪
4軸三檔電子手脈
冷(lěng)卻系統
全自動水(shuǐ)冷(lěng)循環系統
潤滑系統
自動油路潤滑系統
機床智能門
全自動智能門
機床夾具
氣動夾具
機床外型尺寸
1000× 700 × 580mm
整套系統使用(yòng)電源
AC220V/50Hz
整套系統使用(yòng)氣壓
0.6Mpa
1、工業機器人(rén)實訓
2、數控技術實訓
3、機器人(rén)與機床通(tōng)訊技術
4、機械結構訓練技術
5、氣動控制技能培訓
6、故障檢測技術技能培訓
7、傳感器技術及應用(yòng)
8、PLC編程技術
相關産品
