ZYJ-LM01型 工業機器人(rén)多(duō)功能應用(yòng)實訓裝置
ZYJ-LM01工業機器人(rén)多(duō)功能應用(yòng)實訓裝置由實訓台架、 SCARA機器人(rén)、執行模塊、電氣控制系統、機器人(rén)離線仿真軟件等組成.
二、設備簡介
ZYJ-LM01工業機器人(rén)多(duō)功能應用(yòng)實訓裝置以埃斯頓ER5-4B-600負載5Kg的(de)4軸SCARA工業機器人(rén)爲實訓對象,配置多(duō)種應用(yòng)模塊,模塊之間既可(kě)以相互配合也(yě)可(kě)以獨立實訓,本裝置的(de)每種實訓模塊均可(kě)以完成各自的(de)實訓教學内容,在人(rén)才培養上負責完成SCARA機器人(rén)技術的(de)基礎性培訓教學,完成SCARA機器人(rén)初級及中級實訓目标,學習SCARA機器人(rén)的(de)基本理(lǐ)論知識和(hé)基本操作技能,如SCARA機器人(rén)基本參數設置、軌迹規劃、示教編程、基本調試、基本維護等基本技能。
ZYJ-LM01工業機器人(rén)多(duō)功能應用(yòng)實訓裝置屬于典型的(de)機器人(rén)基礎技能培訓應用(yòng)設備,以四軸SCARA機器人(rén)爲中心,根據任務要求配置不同任務載體,培養學生對機器人(rén)基礎知識的(de)認知。該設備任務載體采用(yòng)模塊化(huà)設計,具備獨立性、兼容性、可(kě)移植性等特點;并預留了(le)擴展與升級的(de)接口,根據市場需求進行不斷的(de)開發升級或者學校用(yòng)戶自行創新設計新的(de)功能模塊。
三、執行模塊
1. 視覺檢測模塊
2. 模拟塗膠模塊
3. 組合排列模塊
4. 工件回收模塊
5. 拼接擺放模塊
6. 觸摸屏上位機模塊
7. 主要實訓項目
8. 機器人(rén)基本操作
9. 機器人(rén)編程
10. 機器人(rén)電氣維護
11. 機器人(rén)機械維護
12. 機器人(rén)仿真軟件應用(yòng)
13. PLC控制應用(yòng)
14. 相應各執行模塊應用(yòng)
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