ZY-X101A型 1+X考證工業機器人(rén)操作與運維工作站
系統各模塊放置于鋁型材實訓台上，實訓台主架由鋁型材搭建，安全且操作方便，外形規整美(měi)觀。
實訓台底部配置刹車滾輪和(hé)可(kě)調支腳，方便支撐與移動。
系統抽屜式控制部分(fēn)水(shuǐ)平配滑道放置在實訓台中央，對門打開時，控制部分(fēn)可(kě)拉出。
鋁型材實訓台技術參數：
外形尺寸（L×W×H）：不小于1600×1320×850mm
底部形态：可(kě)調支腳與滾輪
★2、工業機器人(rén)模塊
模塊由工業機器人(rén)、機器人(rén)底座、末端手爪工具、機器人(rén)控制系統和(hé)示教盒組成。
2.1工業機器人(rén)
技術參數：
負載能力：不小于3kg
防護等級：IP30
重複定位精度：不大(dà)于0.01mm
最大(dà)動作範圍：
軸1旋轉 ±165°
軸2手臂 ±110°
軸3手臂 +70°～ -90°
軸4手腕 ±160°
軸5彎曲 ±120°
軸6翻轉 ±400°
最大(dà)動作速度：
J1軸臂旋轉 250°/s
J2軸臂前後 250°/s
J3軸臂上下(xià) 250°/s
J4軸腕旋轉 320°/s
J5軸腕彎曲 320°/s
J6軸腕扭轉 420°/s
工作範圍：不小于580mm
高(gāo)度：700mm
供電電源：200-600V，50/60Hz
2.2機器人(rén)末端工具
機器人(rén)末端手爪工具采用(yòng)品牌滑軌氣缸驅動，手爪工具可(kě)抓系統工件，也(yě)可(kě)夾持噴槍、抛光(guāng)、真空吸盤、焊接等多(duō)種末端工具。
3、出庫變頻輸送模塊
由井式上料氣推出庫裝置、圓形尼龍工件、變頻輸送機、變頻器、旋轉編碼器、鋁型材支架等組成。
3.1 井式上料氣推出庫裝置
井式上料氣推出庫裝置由鋁型材支架、有機玻璃倉管、光(guāng)電傳感器2隻、導杆氣缸1隻、調速閥2隻、磁性開關2隻、單控電磁閥1隻、折彎推料塊1塊等組成。
裝置形态：垂直順序落料式；
有機玻璃管長：不小于240mm；
驅動氣缸行程：75mm。
3.2變頻輸送機
輸送機技術參數：
長度：不小于700mm
有效工作寬度：不小于50mm
最高(gāo)速度：4m/min
電機：三相異步減速電機+變頻器調速
傳感器：旋轉編碼器
3.3旋轉編碼器
旋轉編碼器通(tōng)過連接闆與同步帶軸固定。具體參數如下(xià)：
出軸方式：半空心軸
感應原理(lǐ)：光(guāng)電式
脈沖、圈：約2500PPR
電源電壓：5VDC
消耗電流：約125mA
響應頻率：約300KHz
軸徑：Φ8mm
防護等級：IP54
最大(dà)轉速：6000RPM
最大(dà)負荷：25N Axial;50N Radial
啓動力矩：約0.005Nm
軸材料：銅
外殼材料：拉伸鐵殼+黑(hēi)色噴塗
★4、工業視覺檢測模塊
由工業視覺檢測系統、連接電纜、鋁材支架等組成。采用(yòng)工業視覺系統檢測輸送工件顔色等信息。
4.1工業視覺檢測系統
1/3" CMOS 成像儀：彩色
S接口/M12鏡頭：8 mm
成像模式：640×480
光(guāng)源：白色漫射LED環形燈
通(tōng)信和(hé)I/O：支持EtherNet/IP、PROFINET、SLMP、SLMP掃描儀、Modbus TCP、TCP/IP、RS-232
防護等級：IP65防護級外殼
工作電源：24 VDC ±10%，照(zhào)明(míng)開啓時，最大(dà)功率：48 W (2.0 A)
工作溫度：0°C～40°C
5、變位機夾具模塊
由變位機支架、伺服電機、伺服驅動器、蝸輪蝸杆減速器、氣動夾具等組成。
5.1伺服驅動旋轉變位機
技術參數：
行程：不小于±45°
最高(gāo)速度：100m/s
驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸杆減速器
高(gāo)度：與機器人(rén)配套
5.2氣動夾具
夾具采用(yòng)導杆氣缸驅動。
氣缸行程：不小于30mm
6、作業工件倉儲模塊
由各式實訓樣件、钣金闆材、鋁型材支架等組成。倉儲的(de)倉格内放置模拟焊接和(hé)抛光(guāng)、噴釉等實訓樣件。
6.1鋁合金立體倉庫
鋁合金立體倉庫由鋁合金型材與钣金闆材加工而成，有3行3列共9個倉位，用(yòng)于機器人(rén)放置模拟噴釉、打磨、焊接等工件。每個倉位均安裝有定位銷，采用(yòng)防呆設計。
技術參數：
倉位尺寸：不小于125mm×85mm×90mm
倉位數量：3列3層9個
倉位承重：2kg
外形尺寸：不小于400mm×200mm×550mm
7、樣件擺放平台
樣件擺放平台或稱平面碼垛模塊，由鋁型材支架和(hé)平面棋盤組成。
7.1 樣件擺放平台
平台鋁型材支架，钣金闆材平台，可(kě)在棋盤上規劃網格或圖案等，以固定相應顔色工件坐(zuò)标，用(yòng)于按規定的(de)程序進行工件碼垛擺放等作業。
技術參數：
外形尺寸：不小于 315×315mm
高(gāo)度：200mm
8、搬運編碼模塊與擴展模塊
由基礎底座平台和(hé)搬運編碼模塊、塗膠裝配模塊、循迹模塊、繪圖模塊等組成。
8.1 基礎底座平台
基礎底座平台鋁型材支架，鋁闆平台。
技術參數：
外形尺寸：不小于300×220mm
高(gāo)度：200mm
8.2 搬運編碼模塊
搬運編碼模塊主要由模塊底座、編碼平台、編碼闆材等組成。
技術參數：
外形尺寸：不小于 250×130mm
工件：紅黃藍尼龍
8.3擴展模塊
1）塗膠裝配模塊
由模塊底座、塗膠平台、钣金件組裝而成。
2）循迹模塊
由循迹钣金平台、循迹平闆、描圖标牌等組成，描圖标牌可(kě)以調換，實現其循迹描圖的(de)多(duō)樣化(huà)。
3）繪圖模塊
由繪圖钣金平台、繪圖平闆等組成。
9、多(duō)種末端工具模塊
由噴槍工具、抛光(guāng)工具、真空吸盤工具、激光(guāng)筆模拟焊接工具等四種不同機器人(rén)模塊工具和(hé)支架組成。
技術參數：
外形尺寸：不小于510×70×190mm
工具種類：噴槍、抛光(guāng)、真空吸盤、激光(guāng)筆
10、備品備件與安調工具
系統配套完備的(de)裝調工具及實訓耗材，具體配置要求如下(xià):
工具箱 與系統配套 1個
小浴缸 與系統配套 1個
小花盆 與系統配套 1個
内六角扳手 與系統配套 1套
螺絲刀(dāo) 一字與十字 1套
内六角圓柱頭螺釘M4×10 10套
内六角圓柱頭螺釘M4×12 8套
内六角圓柱頭螺釘M5×12 8套
内六角圓柱頭螺釘M6×16 10套
11、控制系統
11.1電氣控制系統
★主要由PLC控制器、人(rén)機界面與支架等組成。采用(yòng)歐系品牌控制各功能模塊，滑道式電控挂闆安裝在鋁型材工作台内部，水(shuǐ)平放置。
采用(yòng)歐系品牌PLC，要求如下(xià)：
1)CPU特征：用(yòng)戶存儲器不小于100K/4MB；
闆載數字I/O 不少于14點輸入/10點輸出；
闆載模拟I/O 不少于2點輸入/2點輸出；
位存儲器：不小于8192個字節；
2)性能: 布爾運算(suàn)執行速度0.08us/指令;移動字執行速度：1.7us/指令；實數數學運算(suàn)執行速度不小于2.3us/指令；
3)通(tōng)訊：端口數：不少于2；類型：以太網；數據傳輸率：10/100Mb/s；
4）數字輸入：輸入點數：不少于14；
5）模拟輸入：輸入點數：不少于2；範圍：不少于0-10V；
11.2人(rén)機界面
★液晶屏：10.2英寸TFT
背光(guāng)燈：LED
顯示顔色：65535真彩色
分(fēn)辨率：1024×600
觸摸屏：電阻式
輸入電壓：24±20%VDC
額定功率：5.5W
處理(lǐ)器：Cortex-A8,600MHz
内存：128M
系統存儲：128M
SD卡存儲：可(kě)擴展
組态軟件：MCGS嵌入版
串行接口：COM1(RS232)\COM2(RS485),可(kě)擴展COM3和(hé)COM4
USB接口：1主1從
以太網口：10/100M自适應：
防護等級IP65（前面闆）
電磁兼容：工業三級
★12、雲智能實驗室安全管理(lǐ)系統（保證軟件正版，投标時提供雲智能實驗室安全管理(lǐ)系統軟件著作權證書并現場演示）
本平台将物(wù)聯網技術運用(yòng)于電氣自動化(huà)信息技術并将數據上傳至雲平台，進行海量數據存儲，并提供豐富的(de)數據分(fēn)析工具方便更加準确的(de)掌握數據與分(fēn)析數據。
1）數據雲系統上傳2）手機app數據查詢3）曆史數據查詢4）數據分(fēn)析統計5）短信報警6）微信報警7）微信反向控制8）二次開發
★（1）物(wù)聯網自動化(huà)應用(yòng)軟件（保證軟件正版，投标時提供雲智能實驗室安全管理(lǐ)系統軟件著作權證書原件備查）
1）數據顯示顯示輸入電壓監控，輸出電壓監控，輸入開關監控，輸出開關控制以及輸入電壓模拟量實時數據，可(kě)根據實際需求添加128路。
2）控制：控制啓動停止開關的(de)開和(hé)關，輸出電壓值的(de)給定，可(kě)根據實際需求添加128路。
3）曆史數據：顯示輸入輸出電壓值的(de)曆史數據，可(kě)按時、天、月(yuè)進行查詢曆史數據曲線，以及曆史數據表格，可(kě)表格數據導出處理(lǐ)。
4）設備報警：對設備急停按鍵做(zuò)的(de)模拟設備故障報警進行微信報警，同時可(kě)以實現短信及郵箱報警。報警範圍包括模拟量，開關量的(de)上下(xià)線、閥值等狀态進行設置報警。
（2）終端包含：1）數據顯示畫面：畫面顯示輸入電壓數值，輸出電壓監控，開關狀态輸入，開關控制輸出，以及雲端連接二維碼。2）聯網設置界面：設置現場數據連接雲平台後台數據庫管理(lǐ)
★13、工業4.0虛拟仿真實訓軟件（保證軟件正版，投标時提供工業4.0虛拟仿真實訓軟件著作權證書原件備查）
軟件采用(yòng)三維建模基于虛拟現實技術的(de)計算(suàn)機仿真模拟技術，可(kě)以進行PLC電氣控制仿真、氣動仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業常用(yòng)技術仿真
1）PLC仿真可(kě)以通(tōng)過PLC編程控制模型的(de)相應動作從而完成工序動作包含機械手仿真、自動門仿真、升降機仿真、分(fēn)揀仿真、正反轉仿真、郵件分(fēn)揀、流水(shuǐ)線、自動分(fēn)揀等。
2）氣動回路仿真
（1）軟件以氣動經典22回路爲依據開發出28回路的(de)在線及離線仿真
（2）軟件中設置的(de)14路“考考你！”表現爲典型氣路設備故障。
（3）軟件狀态含“模拟運行”“聯機運行”即離線仿真、在線仿真。兩種運行狀态自動切換，當連接外部設備時自動切換爲在線仿真，無外部設備連接時爲離線仿真即模拟運行。
軟件中離線仿真13個回路包括：1、單作用(yòng)氣缸的(de)換向回路（a）2、雙作用(yòng)氣缸的(de)換向回路（a）3、單作用(yòng)氣缸的(de)速度控制回路（a）4、單作用(yòng)氣缸的(de)速度控制回路（b）5、雙作用(yòng)氣缸單向調速回路（a）6、雙作用(yòng)氣缸單向調速回路（b）7、雙作用(yòng)氣缸的(de)速度控制回路一 8、雙作用(yòng)氣缸的(de)速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計數回路 11、延時回路 12、用(yòng)機械行程閥的(de)單往複控制回路 13、過載保護回路。
離線、在線自動切換的(de)15個回路包括：1、單作用(yòng)氣缸的(de)換向回路（b）2、雙作用(yòng)氣缸的(de)換向回路（b）3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用(yòng)行程開關的(de)單缸往複運動回路7、單缸連續往複動作回路8、直線缸、旋轉缸順序動作回路9、多(duō)缸順序動作回路10、雙缸同步動作回路11、四缸聯動回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的(de)應用(yòng)回路14、快(kuài)速排氣閥的(de)應用(yòng)回路15、高(gāo)低壓切換控制回路。
（4）設置14路“考考你！”當點開了(le)“考考你”對話框回路自動設置故障，當回答(dá)正确或關閉“考考你”對話框，故障自動接觸，回路正常仿真。14路“考考你”包括模拟故障有：1單作用(yòng)氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用(yòng)氣缸故障4、調節閥故障5、節流閥故障6、手動換向閥異常7、節流閥堵死故障8、行程開關故障9過濾三聯件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開關失靈14、負載阻力過小
3）液壓回路仿真其界面可(kě)清楚的(de)展示液壓元器件的(de)内部結構以及液壓回路的(de)工作過程。液壓傳動原理(lǐ)的(de)動态演示并不少于18種動态演示。
a) 多(duō)級高(gāo)壓回路b) 減壓回路c) 先導式溢流閥缷荷回路d) 順序平衡回路e) 回油節流調速回路 f) 旁路節流調速回路 g) 液壓缸差動連接回路
h) 三位四通(tōng)電磁換向閥換向回路 i) 液控單向閥鎖緊回路 j) 順序閥控制順序動作回路k) 壓力繼電器控制順序動作回路 l) 行程開關控制順序同步回路 m) 調速閥控制同步回路 n) 液壓馬達回油節流調速回路 o) 二位四通(tōng)電磁閥換向回路 p) 手動閥換向回路 q) 速度換接回路 r) 二位二通(tōng)缷荷
14、其他(tā)技術參數
無油靜音(yīn)氣泵1台
15、教材資料
提供實驗指導書，使用(yòng)說明(míng)書，機器人(rén)配套說明(míng)書，PLC源程序。
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