一、、功能描述:ZYH-DM06型 工業機器人(rén)打磨抛光(guāng)工作站
設備整體要采用(yòng)大(dà)型鋼闆落地式結構,保證工業機器人(rén)在該平台上穩、準、快(kuài)的(de)運行。設備按工業标準設計,既可(kě)實現工業實際意義上的(de)打磨抛光(guāng)功能,又能全面的(de)演示機器人(rén)打磨抛光(guāng)的(de)工藝流程。
通(tōng)過對該工作站的(de)6軸工業機器人(rén)、多(duō)功能夾具、電腦及其上的(de)軟件、打磨抛光(guāng)機的(de)認識與實訓,可(kě)以讓學員了(le)解和(hé)學習使用(yòng)solidwork或CAD 3D軟件進行打磨件三維模型的(de)制作、INteRobot(機器人(rén)離線編程軟件)的(de)使用(yòng)、6軸機器人(rén)結構組成、末端執行器結構組成、打磨機和(hé)抛光(guāng)機的(de)使用(yòng)、煙塵淨化(huà)器的(de)使用(yòng)、電氣控制系統、氣動控制系統以及工業機器人(rén)抛光(guāng)打磨的(de)典型應用(yòng)技術。
二、實訓項目:
1、使用(yòng)CAD制作打磨件三維模型實訓
2、使用(yòng)solidwork制作打磨件三維模型實訓
3、使用(yòng)INteRobot導入打磨件三維模型實訓
4、使用(yòng)INteRobot根據打磨件三維模型生成軌迹圖實訓
5、使用(yòng)INteRobot将軌迹圖轉化(huà)成機器人(rén)運行文件實訓
6、打磨機和(hé)抛光(guāng)機的(de)應用(yòng)實訓
7、煙塵淨化(huà)器的(de)應用(yòng)實訓
8、6軸機器人(rén)的(de)操作實訓
9、工業機器人(rén)的(de)打磨抛光(guāng)應用(yòng)實訓
三、設備配置清單(标配、選配)
序号
名 稱
型 号 規 格
單位
數量
備注
1
總控制櫃
AE結構;冷(lěng)軋鋼闆;納米粉末噴塗;尺寸約600*800*1800mm
台
1
/
2
6軸工業機器人(rén)
LGH-JR612工業機器人(rén),配有大(dà)型鋼闆落地式底座
套
1
/
3
電器控制闆
三菱FX3UPLC一台,外圍電路一套
塊
1
/
4
打磨抛光(guāng)房(fáng)
钣金焊接結構,表面噴塑處理(lǐ),配打磨機,抛光(guāng)機各一台
套
1
/
5
貨架
工業用(yòng)标準貨架
套
1
/
6
電腦
标準配置,配有鋁制電腦台
台
1
/
7
軟件類
INteRobot機器人(rén)離線編程軟件、solidwork或CAD 3D軟件
套
各1
/
8
安全裝置
尺寸:長3500mm*寬3000*高(gāo)1200mm
套
1
/
9
煙塵淨化(huà)器
台
1
/