ZY-ROT01型 工業機器人(rén)綜合實訓考核裝置

 

        ZY-ROT01型 工業機器人(rén)綜合實訓平台由機器人(rén)模塊、模拟上下(xià)料和(hé)碼垛模塊、TCP基礎模塊、模拟壓鑄模塊、寫字繪圖模塊、工具快(kuài)換模塊（可(kě)選配機器視覺、模拟焊接、立體庫等模塊）、PLC控制系統、安全防護系統、供氣系統等組成。該平台集成了(le)機器人(rén)技術、機械設計、電氣控制、PLC應用(yòng)、人(rén)機界面等先進技術。本産品主要訓練學生掌握機器人(rén)的(de)操作與編程，掌握機械設計、氣動控制、傳感器、PLC與電氣控制、機器視覺等的(de)綜合應用(yòng)， LG-ROT01型 工業機器人(rén)綜合實訓平台适用(yòng)于中職、高(gāo)職等職業院校的(de)實習實訓，也(yě)可(kě)作爲應用(yòng)型本科學校的(de)基礎實訓項目。

 

一、産品特點：
1.設備直觀、貼近工業：采用(yòng)直接外露式安裝，更加直觀，有效縮短學生從教室到工業現場的(de)過渡和(hé)适應時間。
2.設備開放性、擴展性強：采用(yòng)模塊化(huà)結構，使用(yòng)和(hé)組合靈活多(duō)變，根據需要可(kě)快(kuài)速替換實訓模塊，同時可(kě)通(tōng)過現場總線實現其他(tā)設備的(de)連接；
3.滿足教學與科研應用(yòng)：該平台任務模塊均爲工業現場主流技術應用(yòng)，完全滿足教學實訓、課程設計，畢業設計的(de)需要及教師的(de)部分(fēn)科研驗證。
二、實訓項目：
1.上下(xià)料與碼垛單元機械結構組裝與調試實訓
2.上下(xià)料與碼垛運動控制程序編寫
3.TCP标定練習
4.多(duō)種空間軌迹的(de)控制程序編寫與練習
5.模拟壓鑄模塊機械結構組裝與調試實訓  
6.模拟壓鑄模塊運動控制程序編寫
7.寫字繪圖模塊運動控制程序編寫
8.機器人(rén)的(de)認識以及應用(yòng)
9.工具切換裝置的(de)運動控制程序編寫
10.機器人(rén)與PLC通(tōng)信實訓
11.機器人(rén)軌迹規劃實訓
12.檢測開關的(de)應用(yòng)
13.多(duō)種傳感器的(de)應用(yòng)
14.氣動電路接管和(hé)電氣連線
15.氣動元件的(de)應用(yòng)
16.PLC的(de)應用(yòng)
17.可(kě)視化(huà)人(rén)機界面的(de)應用(yòng)
18.氣動執行單元實訓
19.系統故障診斷與維護

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