ZYJ-LM03型 工業機器人(rén)組合裝配實訓裝置

一、設備簡介
    ZYJ-LM03型 工業機器人(rén)組合裝配實訓裝置(中性筆裝配線) 以ABB IRB 120-5/0.9負載5Kg的(de)六自由度工業機器人(rén)(或者埃夫特ER3負載3Kg)爲實訓對象,配置多(duō)種應用(yòng)模塊,以完成中性筆自動裝配爲切入點體現機器人(rén)的(de)各種典型應用(yòng),在人(rén)才培養上能完成機器人(rén)技術的(de)基礎性培訓教學,完成機器人(rén)初級及中級實訓目标。
    ZYJ-LM03型 工業機器人(rén)組合裝配實訓裝置屬于典型的(de)機器人(rén)基礎技能培訓應用(yòng)設備,以六自由度機器人(rén)爲中心,根據任務要求配置不同任務載體,培養學生對機器人(rén)基礎知識的(de)認知。該設備任務載體采用(yòng)模塊化(huà)設計,具備獨立性、兼容性、可(kě)移植性等特點:并預留了(le)擴展與升級的(de)接口,根據市場需求進行不斷的(de)開發升級或者學校用(yòng)戶自行創新設計新的(de)功能模塊。每個功能模塊相對獨立,各功能模塊擁有獨立的(de)機電接口;各模塊均可(kě)拆卸、方便更換,耐用(yòng)性好,每年正常使用(yòng)的(de)損耗率不超過20%;各功能模塊設計和(hé)制造符合工業化(huà)設計标準。

 

二、執行模塊

1.裝配托闆傳輸模塊

2.筆杆筆芯選擇模塊

3.筆頭筆帽裝配模塊

4.便簽裝配及蓋章(zhāng)模塊

5.倉儲模塊

6.能摸屏上位機模塊

7.多(duō)種末端夾具及夾具庫模塊

三、設備組成

1.實訓台架

2.工業機器人(rén)

3.執行模塊

4.電氣控制系統

5.機器人(rén)離線仿真軟件

四、主要實訓項目

1.機器人(rén)基本操作

2.機器人(rén)編程

3.機器人(rén)電氣維護

4.機器人(rén)機械維護

5.機器人(rén)仿真軟件應用(yòng)

6.PLC控制應用(yòng)

7.相應各執行模塊應用(yòng)

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