ZYH-BJ01型 工業機器人(rén)關鍵零部件部件展示台是結合了(le)傳統教學和(hé)工業化(huà)爲一體的(de)實訓設備，工業機器人(rén)關鍵零部件部件展示台包括機器人(rén)示教器、HPC控制器、總線式I/O單元、交流伺服驅動器單元、交流伺服電機、RV減速機、諧波減速機等組成。工業機器人(rén)關鍵零部件部件展示台适用(yòng)于工業機器人(rén)相關專業對機器人(rén)關鍵部件的(de)認知教學，圍繞教學實訓的(de)核心技能點，學習工業機器人(rén)的(de)基礎知識。

一、實訓台
1、實訓平台台體采用(yòng)歐标鋁材搭建而成，側邊安裝鋁塑闆，正面安裝兩抽屜，台面采用(yòng)歐标鋁材連接而成，底部安裝四個福馬輪。
2、整體尺寸：高(gāo)度≥800mm；台面尺寸（長X寬）：≥1500mm×800mm ；
3、各個模塊都具有清楚的(de)标識，且每個模塊上都有二維碼，學生可(kě)以通(tōng)過掃描二維碼獲取每個關鍵部件的(de)詳細介紹；
4、實訓平台電機模塊及減速機模塊采用(yòng)鋼結構件機架支撐；
5、實訓平台其餘模塊采用(yòng)亞克力材質支撐。
二、IPC模塊:
1、能夠支持NCUC、EtherCAT總線協議
2、CPU性能≥Atom N450 1.66(GHz) CPU能夠支持 DDR 内存/闆載1G DDR2 内存
3、直流 :24(V) 單電源供電，具備掉電檢測功能
4、具備标準 VGA 接口
5、具有10/100Mbps Fast Ethernet
6、配雙COM 口
7、配雙USB 口
8、配四路數控功能總線接口
三、遠程I/O單元模塊
1、能夠支持EtherCAT總線協議
2、能夠支持數字輸入輸出模塊、模拟輸入輸出模塊
3、自由配置輸入輸出模塊數量模塊
4、具備輸入濾波功能
5、具備掉電保護功能
四、交流伺服驅動器模塊:2(套)
1、需支持EtherCat總線協議
2、具有支持位置控制，速度控制，内部速度運行，JOG運行月(yuè)
3、速度波動率:≤0.1（負載0%--100%），:≤0.02（電源-15%--10%）
4、調速比:≥ 1：10000
5、兩台伺服驅動連續電流有效值分(fēn)别:≥5.0（A/30min），7.0（A/min），
6、*大(dà)适配電機功率分(fēn)别:≥0.75(KW)，1.5(KW)
7、具備增益切換功能，陷波器功能
8、具備監視轉速，當前位置，位置偏差，電機轉矩，電機電流，指令脈沖頻率，運行狀态。
9、具備超速，電源過壓，欠壓，過流，過載，編碼器異常,控制電源
10、欠壓，制動故障，通(tōng)訊故障，位置超差等保護功能
五、三軸伺服電機模塊
1、額定轉速：≥1500(r/min)， *大(dà)轉速：≥3000(r/min) 靜轉矩：≥4.2(Nm)
2、額定相電流爲:≤ 5.5(A) 額定功率：≥ 650(W)
3、轉動慣量:≤1.165* 10ˉ-3Kgm2 需帶絕對式編碼器
4、需帶PTC 正溫度系數熱敏電阻，20°時 R:≤250(Ω) 振動等級 N 級旋轉精度優于 N 級
5、噪音(yīn):≤65dB(A)
六、六軸伺服電機模塊
1、額定功率：≥ 100(W)
2、額定扭矩：≥0.4(Nm)
3、瞬時*大(dà)扭矩：≥1(Nm)
4、額定轉速：≥3000(r/min)，
5、振動優于 N 級
6、旋轉精度優于 N
7、級噪音(yīn)：≤65dB(A)
8、*大(dà)轉速：≥5000(r/min) 需帶絕對式編碼器
七、諧波減速器模塊
1、減速比：≥50
2、2000/(min)額定轉：≥10.4
3、啓動，停止容許*大(dà)轉矩:≥22(Nm)
4、平均負載容許*大(dà)扭矩≥17(Nm)，
5、瞬間*大(dà)扭矩:≥46(Nm)
6、*高(gāo)轉速:≥8000(r/min)
7、平均轉速:≥4000(r/min)
8、背隙:≤20 (arc sec)
八、RV減速器模塊
1、彎矩剛性代表值:≥930( Nm/arc min)
2、允許彎矩:≥1660(Nm)
3、瞬間*大(dà)允許彎矩:≥3330(Nm)
4、 瞬間*高(gāo)輸出轉速:≥ 70(r/min)
4、起停時允許轉矩≤1030(Nm)
3、瞬間*大(dà)允許轉矩:≥2058 空轉:≥1’( arc min)
九、示教器模塊
1、尺寸:≥8寸觸摸屏；
2、全觸屏操作，配備急停開關、鑰匙開關以及三段式安全開關； 需配備USB接口；
3、長寬高(gāo)尺寸：≥300*230*50（mm）
4、運行内存≥1(G)，
5、存儲空間：≥2(G)，
6、CPU頻率:≥ 1.2(GHz)
7、外接電源：≥24(V)， 功率：≥10(W)
8、具有手動控制機器人(rén)運動、機器人(rén)程序示教編程、機器人(rén)程序自動運行、機器人(rén)運行狀态監視、機器人(rén)控制參數設置。
十、電氣附件
1、EtherCAT總線：超五類；
2、開關電源：提供24VDC電源；
3、空氣開關：控制平台電源開閉及過載保護；
4、平台按鈕：使能；
5、插入式繼電器：開關量轉換。