ZYH-DQ01型
工業機器人(rén)自動化(huà)綜合實訓平台主要用(yòng)于工業機器人(rén)電氣系統、氣動系統的(de)設計、安裝、調試、維護維修；工業機器人(rén)PLC編程；工業機器人(rén)變頻、伺服系統的(de)參數調整與編程控制；工業機器人(rén)傳感器的(de)檢測與應用(yòng)；人(rén)機界面編程與應用(yòng)。
工業機器人(rén)自動化(huà)綜合實訓平台爲模塊化(huà)開放式設計結構，主模塊可(kě)作爲獨立的(de)實訓系統單獨使用(yòng)，也(yě)可(kě)通(tōng)過标準接口與電工實操、電氣控制、氣動控制、伺服步進、傳感檢測、機械拆裝等子模塊組合，構成不同功能的(de)自動化(huà)控制實訓項目。各種電氣元器件、機械構部件、系統運行狀态具有直觀性，功能具有可(kě)擴展性，應用(yòng)具有安全性。
工業機器人(rén)自動化(huà)綜合實訓平台可(kě)用(yòng)于自動化(huà)電氣部件、氣動部件、伺服電機、步進電機、變頻器、傳感器、可(kě)編程控制器、觸摸屏等工業控制系統中*常用(yòng)的(de)設備的(de)安裝、接線、調試，可(kě)開展自動化(huà)相關控制技術的(de)實訓。
一、技術參數1.單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2.整機功耗：≤ 3kW；
3.環境溫度：-10～40 ℃；
4.環境濕度：≤90%（25℃）；
5.安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的(de)國家标準；
6.外形尺寸（長寬高(gāo)）：1800×1200×1500mm。
二、主要配置
| 序号 |
名稱 |
主要技術指标 |
數量 |
單位 |
備注 |
| 1 |
主模塊（PLC、變頻、觸摸屏） |
30X30工業鋁型材台架，1600X800X1200配腳輪。
輸入電源:三相AC380V±10%；
整體功率：<0.6kVA；
氣源壓力：≥0.4MPa；
工作溫度：-5oC～+40oC；
工作濕度85%（25oC）；
整機重量：≤120Kg
由三菱FX3U-48MT，三菱變頻器，三相異步電機，7寸維綸觸摸屏，三菱cclink通(tōng)訊模塊，台式電腦、按鈕盒等組成 |
1 |
套 |
|
| 2 |
電氣控制模塊 |
由交流接觸器，繼電器，控制按鈕，網孔闆等組成 |
1 |
套 |
|
| 3 |
氣動模塊 |
由2隻執行氣缸，2個電磁閥，1個調壓表，磁開關，網孔闆等組成 |
1 |
套 |
|
| 4 |
伺服步進模塊 |
由伺服電機，絲杆，步進電機，網孔闆等組成 |
1 |
套 |
|
| 5 |
傳感器模塊 |
由電感式接近、電容式接近、光(guāng)電、光(guāng)纖、溫度、霍爾、磁性、光(guāng)幕等傳感器，網孔闆等組成 |
1 |
套 |
|
| 6 |
機械拆裝模塊 |
上料模塊、下(xià)料模塊、輸送線模塊 |
1 |
套 |
|
| 7 |
常用(yòng)工具 |
大(dà)小一字十字螺絲刀(dāo)、電工刀(dāo)、壓線鉗、剝線鉗、電烙鐵、焊錫絲、斜口鉗、電工膠布、試電筆等 |
1 |
套 |
|
| 8 |
信号線 |
SC-09編程線、觸摸屏下(xià)載線、觸摸屏與PLC通(tōng)訊線 |
1 |
套 |
|
三、實訓項目
1、基礎模塊：
| 基礎模塊實訓項目 |
| 1 |
低壓電器選型實訓 |
15 |
PLC 1:1通(tōng)訊實訓 |
| 2 |
配電工藝實訓 |
16 |
PLC N:N通(tōng)訊實訓 |
| 3 |
點動、長動等控制線路的(de)安裝實訓 |
17 |
觸摸屏頁面設計實訓 |
| 4 |
正反轉控制線路的(de)安裝與調試實訓 |
18 |
觸摸屏參數設置實訓 |
| 5 |
順序控制線路的(de)安裝與調試實訓 |
19 |
PLC與觸摸屏通(tōng)訊實訓 |
| 6 |
降壓啓動控制路的(de)安裝與調試實訓 |
20 |
變頻器選型實訓 |
| 7 |
自動往返控制線路的(de)安裝、調試實訓 |
21 |
變頻器控制線路設計實訓 |
| 8 |
PLC編程方法訓練實訓 |
22 |
變頻器參數設置實訓 |
| 9 |
PLC指令訓練實訓 |
23 |
變頻器點動、正轉、反轉控制實訓 |
| 10 |
PLC控制電機訓練實訓 |
24 |
變頻器7段數控制實訓 |
| 11 |
PLC控制變頻器訓練實訓 |
25 |
變頻器15段數控制實訓 |
| 12 |
PLC采集傳感器信号訓練實訓 |
26 |
變頻器與PLC通(tōng)訊實訓 |
| 13 |
PLC控制氣動裝置訓練實訓 |
27 |
變頻器與觸摸屏通(tōng)訊實訓 |
| 14 |
PLC對電機速度控制訓練實訓 |
/ |
/ |
2、氣動模塊：
| 氣動模塊實訓項目 |
| （1） |
PLC控制氣動系統完成模拟鑽床上鑽孔動作實訓 |
| （2） |
氣動實訓系統中搭建自動開關門裝置時實訓 |
| （3） |
氣動實訓系統中搭建氣缸給進系統實訓 |
| （4） |
用(yòng)PLC完成雙缸動作回路控制實訓 |
| （5） |
用(yòng)PLC控制氣動系統完成某家具試驗機的(de)設計實訓 |
3、傳感器模塊：
| 傳感器模塊實訓項目 |
| （1） |
電感式接近傳感器應用(yòng)實訓 |
（5） |
溫度傳感器應用(yòng)實訓 |
| （2） |
電容式接近傳感器應用(yòng)實訓 |
（6） |
霍爾傳感器應用(yòng)實訓 |
| （3） |
光(guāng)電傳感器應用(yòng)實訓 |
（7） |
磁性傳感器應用(yòng)實訓 |
| （4） |
光(guāng)纖傳感器應用(yòng)實訓 |
（8） |
光(guāng)幕傳感器應用(yòng)實訓 |
4、伺服步進模塊：
| 伺服步進模塊實訓項目 |
| （1） |
步進電機驅動選型實訓 |
（6） |
伺服參數設置實訓 |
| （2） |
步進參數設置實訓 |
（7） |
伺服電機控制線路設計實訓 |
| （3） |
步進電機控制線路設計實訓 |
（8） |
定位控制實訓 |
| （4） |
步進電機控制程序設計實訓 |
（9） |
轉矩控制實訓 |
| （5） |
伺服電機與驅動選型實訓 |
（10） |
速度控制實訓 |
5、機械拆裝模塊實訓項目（1）上料模塊拆卸
（2）下(xià)料模塊拆卸
（3）輸送線模塊拆卸
（4）輸送線模塊裝配與調試
（5）下(xià)料模塊裝配
（6）上料模塊裝配
