1、工業機器人(rén)1台 （ABB IRB 120-3-0.58，可(kě)選)
（1）本體：
 1) 具有6個自由度，串聯關節型工業機器人(rén)
 2) 工作範圍≥580mm
 3) 額定負載≥3kg
 4) 重複定位精度≤0.01mm
 5) 安全性包括安全停、緊急停、2通(tōng)道安全回路監測、3位啓動裝置
 6) 集成信号源爲手腕設10路信号
 7) 集成氣源爲手腕設4路空氣（5bar）
 8) 防護等級≥IP30
 9) 重量≤25kg
（2）控制器：
 1) 采用(yòng)先進的(de)工業機器人(rén)控制軟件
 2) 采用(yòng)高(gāo)級工業機器人(rén)編程語言
 3) 内置16路輸入/16路輸出的(de)數字量I/O模塊
 4）具備PC Interface功能
（3）示教器：
 1) 圖形化(huà)彩色觸摸屏
 2) 操縱杆
 3) 熱插拔，運行時可(kě)插拔
（4）底座：
 1) 材料鋁合金
 2) 陽極氧化(huà)處理(lǐ)
 3) 尺寸≤300mm×250mm×20mm±1%
2、實訓單元1套
（1）基礎培訓：
 1) 結構件材料鋁合金，陽極氧化(huà)處理(lǐ)
 2) 可(kě)實現TCP标定練習
 3) 可(kě)實現基本軌迹編程練習，提供三角形、方形教學軌迹
 4) 可(kě)實現複雜軌迹編程練習，提供曲線教學軌迹
 5) 整體尺寸≤250mm×200mm×150mm±1%
（2）模拟碼垛：
 1) 包含一條輸送裝置，可(kě)實現物(wù)料傳送，支撐結構爲鋁合金，PVC皮帶傳動，采用(yòng)步進電機驅動，扭矩2.2Nm，電流4A
 2) 包含自動上料裝置，采用(yòng)氣缸驅動，缸徑≤16mm，行程≤50mm，帶磁性開關
 3) 可(kě)自行判斷料庫是否已空，采用(yòng)光(guāng)纖傳感器實現檢測，傳感器與放大(dà)器分(fēn)離型，檢測距離36mm
 4) 輸送帶末端有物(wù)料到位傳感器，采用(yòng)内置小型放大(dà)器型光(guāng)電傳感器實現檢測，檢測方式爲擴散反射型，檢測距離5mm～100mm
（3）模拟上下(xià)料：
 1) 包含一套模拟沖壓加工設備，可(kě)實現物(wù)料的(de)入料、沖壓和(hé)出料動作，采用(yòng)氣缸驅動，缸徑≤10mm，行程爲50mm/100mm，帶磁性開關
 2) 可(kě)自行判斷上料位是否有物(wù)料，采用(yòng)内置小型放大(dà)器型光(guāng)電傳感器實現檢測，檢測方式爲擴散反射型，檢測距離5mm～100mm
 3) 包含取料檢測傳感器，采用(yòng)放大(dà)器内置圓柱型光(guāng)電傳感器實現檢測，爲對射型傳感器，檢測距離20m
（4）物(wù)料暫存台：
 1) 材料鋁合金，支撐爲型材，可(kě)最多(duō)暫存6個物(wù)料
 2) 陽極氧化(huà)處理(lǐ)
 3) 數量2個
 4) 尺寸≥200mm×150mm×150mm±1%
（5）寫字繪圖：
 1) 鋁合金材料
 2) 尺寸≥300mm×200mm×150mm±1%
 3) 利用(yòng)軟筆實現寫字繪圖
 4) 可(kě)通(tōng)過示教編程完成軌迹規劃
 5) 可(kě)通(tōng)過離線編程完成軌迹規劃
（6）PLC模塊：
 1) 24KB程序存儲器
 2) 16KB數據存儲器
 3) 10KB保持性存儲器
 4) 闆載數字量IO爲24點輸入/16點輸出
 5) 包含4個高(gāo)速計數器
 6) 包含3路100kHz脈沖輸出
 7) 布爾運算(suàn)0.15μs/指令
 8) 移動字1.2μs/指令
 9) 實數數字運算(suàn)3.6μs/指令
 10) 包含1個以太網接口、1個串口RS485接口
 11) 配備周邊相關電器元件
3、工具1套
（1）氣動夾具：
 1) 采用(yòng)氣動元件驅動，缸徑≤20mm，重複精度±0.01mm
 2) 結構件材料鋁合金，陽極氧化(huà)處理(lǐ)
 3) 提供3種可(kě)夾持工具，分(fēn)别實現TCP軌迹練習、模拟物(wù)料夾取、寫字繪圖功能
 4) 可(kě)實現快(kuài)速更換夾持工具
（2）TCP标定尖錐：
 1) ABS材料
 2) 尺寸≤40mm×40mm×100mm±1%
（3）筆形工具：
 1) 夾持端采用(yòng)ABS材料，可(kě)由氣動工具快(kuài)速夾取
 2) 采用(yòng)通(tōng)用(yòng)軟筆實現工業機器人(rén)寫字實訓
（4）模拟物(wù)料：
 1) ABS材料
 2) 共15個
 3) 尺寸≤30mm×30mm×60mm±1%
4、操控台1台
（1）操作面闆：
 1) 包含工作站開啓，停止，複位，急停，模式選擇功能
 2) 包含指示燈
（2）IO組件：
 1) 包含8個數字量輸入選擇開關
 2) 包含8個數量輸出LED指示燈
（3）人(rén)機交互：
 1) 7寸彩色觸摸屏，實現中文人(rén)機交互
 2) 提供工作站運行狀态監控
 3) 對實訓模塊的(de)運行控制，參數調整
 4) 提供演示模式和(hé)實訓模式選擇
 5、供氣系統1套
（1）氣泵：
 1) 系統功率≥600W
 2) 最大(dà)壓力≥8bar
 3) 排氣量≥118L/min
 4) 儲氣罐≥24L
 5) 噪音(yīn)≤52db
（2）氣源處理(lǐ)裝置：
 1) 工作介質空氣
 2) 濾芯精度40μm
 3) 調壓範圍0.15MPa~0.9MPa（20psi~130psi）
（3）電磁閥：
 1) 工作介質空氣，經40μm以上濾網過濾
 2) 動作方式内部引導式或外部引導式可(kě)選
 3) 位置數五口二位
 4) 使用(yòng)壓力範圍0.15MPa~0.8MPa（21psi~114psi）
 6、基礎台架1台
（1）台架：
 1) 尺寸≥1800mm×1200mm×800mm±1%
 2) 帶結構門，便于設備維護
 3) 結構件材料鋁型材，台面具有T型槽方便安裝
 4)帶4個高(gāo)度可(kě)調的(de)活動腳輪，工作台可(kě)自由移動