一、系統簡介
    ZYJ-IMS04型 工業機器人(rén)智能制造綜合實訓系統是一套多(duō)智能體自組織生産系統真正體現了(le)生産系統及設備的(de)智能化(huà)和(hé)自适應控制,公司設計開發的(de)"IMS多(duō)智能體自組織生産系統(簡稱MS )"是一套真正意義上的(de)具有智能化(huà)和(hé)自适應控制要求的(de)多(duō)智能體自組織生産系統。
     ZYJ-IMS04型 工業機器人(rén)智能制造綜合實訓系統将加工制造、物(wù)料傳輸、信息網絡三個部分(fēn)深度融合與高(gāo)度集成。ZYJ-IMS04型 工業機器人(rén)智能制造綜合實訓系統可(kě)承擔數據采集、生産任務下(xià)發、生産信息化(huà)實時顯示(數字化(huà)生産看闆系統)、設備狀态實時監控、生産任務詳細進度可(kě)有效實現制造層與計劃層的(de)信息交互等任務,同時在工業軟件和(hé)智能機器設備下(xià),實現了(le)軟硬件結合。 二、IMS系統建設包含
       雲服務器建設、智能控制節點建設、個性化(huà)定制系統建設、軟件系統建設、遠程信息監控系統建設、智能制造單元建設、服務課程及實訓項目體系建設等;
三、智能制造單元建設包含
       ZYJ-IMS04型 工業機器人(rén)智能制造綜合實訓系統由數控機床加工單元及其自動化(huà)改造、自動化(huà)立體倉儲單元、工業機器人(rén)上下(xià)料單元、AGV運載單元、監控單元等多(duō)個功能模塊單元組成。系統具有可(kě)進行小批量多(duō)品種柔性加工、無人(rén)值守加工生産能力等,采用(yòng)數字化(huà)信息系統管理(lǐ)模式,每一台設備均采用(yòng)網絡形式對外聯接,由服務器統一管理(lǐ)生産過程中的(de)各種數字聯接任務,具有現代化(huà)柔性制造加工系統的(de)特征。既可(kě)以單獨運行,又可(kě)以部分(fēn)/整體聯機運行。 四、系統特點
1.智能制造單元,如數控機床、機器人(rén)、AGV小車等具有單體設備智能化(huà),具有獨立性和(hé)自主性;
2.自組織性,底層設備完全脫離頂層統一調度,實現單體設備自組織,協調生産。有效提高(gāo)設備的(de)使用(yòng)率和(hé)生産b效率,提高(gāo)生産的(de)敏捷性和(hé)靈活性;
3.雲系統,IMS系統包括雲端數據庫服務器和(hé)系統現場智能分(fēn)布式主機兩個數據庫服務器,數據在雲端存儲,終C端設備可(kě)随時查看生産及設備狀态數據;
4.個性化(huà)定制功能,一定規格内的(de)工件隻需輸入簡單的(de)需求參數,就可(kě)完成複雜的(de)自動化(huà)生産流程;
5.支持分(fēn)布式應用(yòng),所以具有良好的(de)模塊性、易于擴展性和(hé)設計靈活簡單,克服了(le)建設一個龐大(dà)的(de)系統所造成的(de)管理(lǐ)和(hé)擴展的(de)困難,能有效降低系統的(de)總成本。