一、系統簡介
     ZYJ-IMS02型 工業機器人(rén)智能化(huà)生産線應用(yòng)實訓系統由智能制造生産線與智能工程應用(yòng)控制培訓模塊組成。是一套多(duō)智能體自組織生産系統，真正體現了(le)生産 系統及設備的(de)智能化(huà)和(hé)自适應控制。公司設計開發的(de)“IMS多(duō)智能體自組織生産系統（簡稱IMS）”是 一套真正意義上的(de)具有智能化(huà)和(hé)自适應控制要求的(de)多(duō)智能體自組織生産系統。将加工制造、物(wù)料傳輸、信息網絡三個部分(fēn)深度融合與高(gāo)度集成,該系統可(kě)承擔數據采集、生産任務下(xià)發、生産信息化(huà)實時顯示（數字化(huà)生産看闆系 統）、設備狀态實時監控、生産任務詳細進度、可(kě)有效實現制造層與計劃層的(de)信息交互等任務。同時在工業軟件和(hé) 智能機器設備下(xià)，實現了(le)軟硬件結合。
     智能工程應用(yòng)控制培訓模塊：是一套依咐于智能制造生産線的(de)而開發設計的(de)基礎的(de)實訓橫塊，實訓模塊可(kě)根據 學校要求進行配置,包含：數字化(huà)傳感器與電機應用(yòng)裝置、數字化(huà)三相交流電機驅動培訓裝置、數字化(huà)智能識别培訓裝置、數字化(huà)桁架機械手培訓裝置、數字化(huà)立體倉庫培訓裝置、數字化(huà)機械工程回轉應用(yòng)培訓裝置、數字化(huà)組合 夾具與卡爪組合應用(yòng)培訓裝置、數字化(huà)機械工程直線傳動應用(yòng)培訓裝置,通(tōng)過配套的(de)實訓模塊可(kě)以對大(dà)型智能制造 系統中的(de)各種部件逬行了(le)解熟悉.并采用(yòng)控制器進行控制應用(yòng)，可(kě)以了(le)解到各種部件的(de)控制應用(yòng)方案從而進行創新 開發設計,通(tōng)過模塊的(de)培訓，可(kě)以更好的(de)了(le)解各種機構的(de)底層應用(yòng)控制，也(yě)能夠更好的(de)從易到難逐一學習，循序漸 進，通(tōng)過各模塊的(de)輪換實訓可(kě)以更加紮實的(de)掌握各種基礎應用(yòng)技術進而完成更高(gāo)層次的(de)創新設計與科研開發工作。 二、系統組成
       ZYJ-IMS02型 工業機器人(rén)智能化(huà)生産線應用(yòng)實訓系統由IMS系統、智能立體倉儲系統、AGV小車運載系統、工業機器人(rén)上下(xià)料系統、智能數控加工工作 島、清潔工作單元、檢測工作單元、裝配工作單元、總控系統等多(duō)個模塊裝置組成。