ZYH-DK01型 工業機器人(rén)雕刻實訓平台

      ZYH-DK01型 工業機器人(rén)雕刻實訓系統由 LG-ZN630型工業機器人(rén)、雕刻台、工裝夾具、安全裝置（包括圍欄、光(guāng)栅、自動門）、控制系統等組成；結合 InteRobot 離線編程軟件輸出機器人(rén)雕刻代碼，實現工件的(de)上下(xià)料自動化(huà)，完成工件的(de)雕刻。

一、配置清單

序号	名稱及規格	單位	數量	備注
1	LG-ZN630型工業機器人(rén)	套	1	LIGONG
2	雕刻台	張	1	非标定制
3	工裝夾具	個	1	非标定制
4	安全裝置	套	1	/
5	控制系統	套	1	LIGONG

二、技術參數
1、ZY-ZN630型工業機器人(rén)

工業機器人(rén)		LG-ZN630
自由度		6
額定負載		30Kg
*大(dà)工作半徑		1701mm
重複定位精度		±0.05mm
運動範圍	J1	±160°
	J2	-175°/+75°
	J3	+40°/ +265°
	J4	±180°
	J5	±125°
	J6	±360°
額定速度	J1	88°/s，1.53 rad/s
	J2	66°/s，1.15 rad/s
	J3	120°/s，2.09 rad/s
	J4	178°/s，3.11 rad/s
	J5	178°/s，3.11 rad/s
	J6	225°/s，3.93 rad/s
*高(gāo)速度	J1	96°/s，1.68 rad/s
	J2	88°/s，1.53rad/s
	J3	192°/s，3.35 rad/s
	J4	297°/s，5.18 rad/s
	J5	297°/s，5.18 rad/s
	J6	375°/s,6.54rad/s
容許慣性矩	J6	0.8kg㎡
	J5	3.3kg㎡
	J4	8.7kg㎡
容許扭矩	J6	30.7Nm
	J5	73.4Nm
	J4	140.4Nm
适用(yòng)環境	溫度	0～45°
	濕度	20%～80%
	其他(tā)	避免與易燃易爆或腐蝕性氣體、液體接觸，遠離電子噪聲源（等離子）
示教器線纜長度		8米
本體-櫃體連接線長度		6米
I/O參數		數字量：32輸入，31輸出（控制櫃故障指示燈輸出占用(yòng)1）
電源容量		5.6kVA
額定功率		4.5kW
額定電壓		3相AC380V
額定電流		8.1A
本體防護等級		IP54
安裝方式		地面、倒挂安裝
本體重量		302kg
控制櫃防護等級		IP53
控制櫃尺寸		750mm（寬）×486mm（厚）×1030mm（高(gāo)）-立式
控制櫃重量		186kg

2、InteRobot 機器人(rén)離線編程軟件

（1）軟件介紹

  InteRobot 離線編程軟件支持包含華數、ABB、KUKA 等多(duō)種機器人(rén)型号代碼輸出，用(yòng)戶可(kě)自定義新建機器人(rén)、工具夾具及變位機，也(yě)可(kě)選用(yòng)庫内模型直接進行離線編程與仿真、優化(huà)路徑、幹涉檢查、輸出後置代碼。輸出控制代碼到機器人(rén)上進行複雜的(de)軌迹運動。廣泛運用(yòng)于機器人(rén)打磨、焊接、去毛刺、塗膠、噴塗、焊接等領域。

（2）軟件特點：

  快(kuài)速：快(kuài)速編程，精準實現

  高(gāo)效：提高(gāo)生産力，減少人(rén)力成本

  專業：專業的(de)機器人(rén)應用(yòng)工藝包集成，高(gāo)速、高(gāo)效的(de)離線編程方法；

  精準：軟件＋硬件＝理(lǐ)論＋實際軟件與硬件結合計算(suàn)，精準标定工件實際位置，實現精準離線；

  拓展性：軟件模塊化(huà)、擴展性高(gāo)，豐富的(de)二次開發，滿足客戶私人(rén)訂制。

三、實訓項目

1、工業機器人(rén)基本操作

2、工業機器人(rén)示教操作

3、建立工件坐(zuò)标系操作

4、TCP 标定操作

5、工業機器人(rén)上下(xià)料操作

6、工業機器人(rén)雕刻綜合應用(yòng)

7、InteRobot 離線編程軟件實

8、訓綜合應用(yòng) 

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