ZY-IRW01型 工業機器人(rén)故障診斷實訓平台

一、産品特點：
1.工業機器人(rén)故障診斷實訓系統将機器人(rén)控制系統立體化(huà)，方便學生了(le)解機器人(rén)控制系統的(de)内部構造及運動控制，方便教學易于設置故障和(hé)檢修故障；
2.工業機器人(rén)實訓平台可(kě)滿足現場工業機器人(rén)技術應用(yòng)所需要的(de)功能，教師可(kě)以在控制系統中去設置故障，學生可(kě)通(tōng)過人(rén)機交互界面查看機器人(rén)故障提示信息，并對故障點進行檢測維修；

3.可(kě)實現工業機器人(rén)的(de)示教編程，機器人(rén)編程指令的(de)學習。

二、基本功能：
    本工業機器人(rén)故障診斷實訓系統以工業機器人(rén)與機器人(rén)控制系統爲核心，将機器人(rén)伺服驅動技術、運動控制、PLC技術、觸摸屏技術有機地進行整合，結構模塊化(huà)，可(kě)以對發生的(de)系統故障進行檢測和(hé)維修，以及機器人(rén)控制系統常見故障的(de)設計與故障排除，可(kě)以進行六軸機器人(rén)示教、定位、抓取、裝配等訓練。 

三、實訓項目：
1.伺服電機認知實驗；
2.伺服驅動器實驗；
3.編碼器認知實驗；
4.控制系統認知實驗；
5.電氣控制櫃布線、元器件選購實驗；
5.氣動技術與元器件實驗；
5.觸摸屏與PLC編程及網絡連接實驗；
6.伺服電機原理(lǐ)與控制實驗；
7.系統各單元設備故障分(fēn)析診斷與處理(lǐ)。

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