産品展示--[ZY-IBR02型 工業機器人(rén)實訓系統（鼠标裝配）]
ZY-IBR02型 工業機器人(rén)實訓系統（鼠标裝配）
一、設備概述
随著(zhe)現代制造業和(hé)服務業的(de)轉型升級，工業機器人(rén)在測量檢驗、包裝、分(fēn)揀處理(lǐ)、搬運、碼垛、填裝、機器上下(xià)料、裝配、金屬切割、焊接、噴塗等領域得(de)到了(le)越來越多(duō)的(de)應用(yòng)。在不同領域的(de)應用(yòng)會對機器人(rén)的(de)安裝、編程、調試人(rén)員提出了(le)不同的(de)要求。根據現實工業情況，設計研發了(le)工業機器人(rén)實訓系統（鼠标裝配）。該系統可(kě)将無線鼠标的(de)散件（無線接收器，電池，後蓋，底闆），通(tōng)過兩個三菱機器人(rén)的(de)協作，将無線鼠标裝配完成。
二、技術指标
1、交流電源：單相 AC 220 V±10% 50Hz；
2、溫度：-10～50℃；環境濕度：≤90％無水(shuǐ)珠凝結；
3、外形尺寸：長×寬×高(gāo)=（1600×1500×1450）mm
4、整機功耗：≤5kW
5、安全保護措施：具有接地保護、漏電保護、斷電保護功能，安全性符合相關的(de)國家标準。
三、功能
1、該系統主要由2個工作站組成、可(kě)以協作運行，也(yě)可(kě)單獨運動。
2、整個設備的(de)工藝流程是将無線鼠标的(de)一些散件進行裝配。
3、智能考核評分(fēn)系統：
配有基于windows操作系統監控操作一體機，具有手指觸屏功能，與故障開關箱設置故障具有同等功能，通(tōng)過通(tōng)訊對設備進行遠程故障設置，當學操作完成故障查找後，可(kě)向監控操作一體機輸入查找的(de)故障點，監控操作一體機将學員輸入的(de)故障點與數據庫中題庫答(dá)案進行比較運算(suàn)得(de)出學員對與錯及給相應分(fēn)數，與此同時監控操作一體通(tōng)過總線方式向教師機進行發送學員所得(de)分(fēn)數，教師也(yě)可(kě)以遠程進行故障點設置。完成學生的(de)評分(fēn)等自動化(huà)操作，系統采用(yòng)LABVIEW軟件與工業網絡軟件結構，可(kě)靠性高(gāo)。
4、配套軟件二：《工業自動化(huà)仿真培訓系統3D軟件》仿真培訓系統包括學習模式、實操模式和(hé)考核模式:
（1）學習模式：學員可(kě)以通(tōng)過常用(yòng)機電元器件庫（電氣類、儀表類），了(le)解各元器件的(de)3D結構、性能參數或進行組裝，也(yě)可(kě)直接調用(yòng)查看機電專業的(de)PPT課件資料進行學習，目前系統自帶的(de)課件有機電一體化(huà)概述、檢測與傳感器、步進及伺服電機、機械傳動、控制系統、接口技術、伺服系統，教師可(kě)以對這些PPT課件進行編輯，通(tōng)過【TDu PPT3D Extend Helper】PPT擴展接口，将元器件中的(de)3D模型或其它多(duō)媒體素材，引入到課件中。
實操模式：學員可(kě)以選擇一種電路類型，參照(zhào)對應的(de)電氣圖紙，從元器件庫中拖入正确的(de)元器件，進行電路組裝，設定各元器件的(de)工作參數，對相應的(de)元器件觸點進行導線鏈接，在系統規定的(de)時間内完成整個電路圖的(de)組裝，并進行電路的(de)仿真運行。系統支持在元器件布局、仿真接線、仿真運行狀态間快(kuài)速切換，方便教學使用(yòng)。目前内置的(de)電路圖有接觸器控制的(de)雙速電動機調速電路、時間繼電器控制電路、接觸器星形三角形控制電路、雙重互鎖正反轉控制電路、具有過載保護的(de)正轉控制電路、生産機械行程控制電路、自耦降壓起動電路。
（2）考核模式：考核模式帶有MySQL數據庫（或用(yòng)戶自行提供其它數據庫系統），由教學指定要考核的(de)電路圖（或系統随機抽取），學員在規定的(de)時間内完成電路裝配，提交後系統進行自動評分(fēn)，同時學員的(de)成績和(hé)裝配數據會寫入到數據庫中做(zuò)備案。考核模式不可(kě)切換到學習模式或實操模式進行參考。
1）系統基于"雙元制虛拟仿真教學雲平台"運行，能夠實現大(dà)量并行用(yòng)戶在線操作；
2）理(lǐ)論學習整合了(le)常規的(de)課件學習與3D模型相結合的(de)方式,課件可(kě)以支持word，ppt，pdf等格式轉換而來，支持頁面跳轉、縮放、翻轉、抗鋸齒、灰度顯示、高(gāo)對比度顯示等調整；
3）支持VRML，X3D,3DMax,Maya,Cinema4D,Blender,ProE,UG,Soilworks,OpenFlight，DXF，DAE，FBX等常用(yòng)工程3D資源導入；
4）裝配模塊能夠實現智能虛拟互動随意拆卸與裝配, 并能自動判斷拆裝操作的(de)正确性；
5）3D模型逼真度高(gāo)，運行速度快(kuài)，數據量小，在系統中所有數據實現256位随機加密；
6）3D元器件支持任意方向旋轉及視點切換，所有部件都可(kě)360度全方位觀看；
7）關鍵元器件，提供爆炸圖、操作互動、原理(lǐ)講解等3D資源；
8）支持3D立體顯示：紅藍模式，主動快(kuài)門式，不閃偏光(guāng)式；
9）電氣、液壓、氣動原理(lǐ)圖并支持全屏、平移，縮放，自适應大(dà)小功能;
10）所有資源寫在配置文件中，教師可(kě)定制自己的(de)理(lǐ)論學習教程;
11）仿真接線過程中，支持元器件布局、仿真接線、仿真運行3種狀态間快(kuài)速切換，方便老師教學講解;
12）仿真運行過程有整合元器件工作的(de)聲音(yīn)、燈光(guāng)、鼠标狀态變化(huà)，使3D場景貼合實際生産環境;
13）軟件開發過程，始終貫徹企業生産過程中的(de)6S要求--整理(lǐ)（SEIRI）、整頓（SEITON）、清掃（SEISO）、清潔（SEIKETSU）、素養（SHITSUKE）、安全（SECURITY）,提前培養學生的(de)職業認知能力。
四、實訓項目
1、硬件的(de)安裝與調試實訓
1）工業機器人(rén)底座的(de)安裝與調試技術實訓
2）工業機器人(rén)安裝與調試技術實訓
3）工業機器人(rén)夾具安裝與調試技術實訓
2、電氣安裝與調試實訓
1）工業機器人(rén)本體與控制器之間的(de)電氣連接與調試技術實訓
2）工業機器控制器和(hé)控制櫃之間電氣連接與調試技術實訓
3）工業機器人(rén)夾具電氣連接與調試技術實訓
4）機器人(rén)與機器人(rén)之間的(de)電氣連接實訓
3、編程調試和(hé)應用(yòng)實訓
1）工業機器人(rén)編程調試軟件的(de)安裝實訓
2）工業機器人(rén)通(tōng)過示教器對工業機器人(rén)的(de)運作過程調試實訓
3）通(tōng)過計算(suàn)機軟件對工業機器人(rén)的(de)運作過程調試實訓
4）通(tōng)過I/0闆對機器人(rén)運作的(de)控制實訓
5）機器人(rén)控制數據庫的(de)建立和(hé)應用(yòng)實訓
6）工業機器人(rén)裝配運行的(de)編寫實訓
7）工業機器人(rén)平面軌迹運行的(de)編寫實訓
8）工業機器人(rén)垂直軌迹運行的(de)編寫實訓
9）可(kě)編程控制器程序的(de)編寫和(hé)設計實訓
10）機器人(rén)與可(kě)編程控制器的(de)CClink通(tōng)訊設置實訓
4、設備的(de)維護和(hé)保養實訓
1）能夠按照(zhào)機器人(rén)操作規程對機器人(rén)進行安全檢查實訓
2）根據系統的(de)異常，機械故障進行簡單的(de)維修和(hé)保養實訓
3）工業機器人(rén)的(de)日、周、月(yuè)檢查與維護實訓
五、設備配置清單
站号
序号
名稱
規格
單位
數量
主站1
工作台
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網孔闆抽屜；三面雙開門，方便機器人(rén)控制櫃的(de)安裝和(hé)調試；桌面機器人(rén)安裝位置采用(yòng)10mm厚的(de)鋼闆磨平；桌子内帶有一個工具箱，方便放置工具和(hé)配件；輪子采用(yòng)能承受1000Kg并帶刹車；桌子整體結構采用(yòng)方管一次性焊接而成。
台
1
2
工業機器人(rén)（包括控制器）
規格:
工作範圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
集成信号源：10路；集成氣源：4路；
重複定位精度：0.01mm；防護等級：IP30；
軸1旋轉工作範圍 +165°～-165°*大(dà)速度250°/s；
軸2手臂工作範圍 +110°～-110°*大(dà)速度250°/s；
軸3手臂工作範圍 +70°～-90°*大(dà)速度250°/s；
軸4手腕工作範圍 +160°～-160°*大(dà)速度320°/s；
軸5彎曲工作範圍 +120°～-120°*大(dà)速度320°/s；
軸6翻轉工作範圍 +400°～-400°*大(dà)速度420°/s；
1kg拾料節拍(pāi)：25×300×25mm 0.58
TCP*大(dà)速度 6.2m/s
TCP*大(dà)加速度 28m/s
加速時間0-1m/s 0.07s
電源電壓：200-600V，50/60Hz；
變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機器人(rén)底座尺寸：180×180mm；
機器人(rén)高(gāo)度700mm；
機器人(rén)重量：25kg；
外配有DeviceNet模塊。(現場總線)
台
1
3
控制系統
可(kě)變程控制器：工作電壓220V；輸入16點，輸出16點；自帶24V輸出。通(tōng)訊模塊（與控制器相匹配）：工作電壓24V：
個1
4
按鈕單元
指示燈3隻；按鈕2隻；急停按鈕1隻；轉換開關1隻;17位接線端子1條；鐵盒子1隻。
隻
1
5
開關電源
機器人(rén)标配開關電源
隻
1
6
接線端子1
輸入13位，輸出16位；共三層，一層爲電源負極端子、
二層爲信号端子、三層爲電源正極端子。帶有模組安裝。隻
1
7
接線端子2
輸入13位，輸出16位；共三層，一層爲電源負極端子和(hé)電源正極、二層爲信号端子。帶有模組安裝。
隻
1
8
信号連接電纜1
15芯D型接頭連接電纜，長度3m。
條
1
9
信号連接電纜2
17芯D型接頭連接電纜，長度3m。
條
1
10
急停按鈕盒
急停按鈕1隻，指示燈1隻。
隻
1
11
氣動裝置
油水(shuǐ)分(fēn)離器1隻，二位五通(tōng)雙向電磁閥1隻。
隻
1
從站1
工作台
桌面尺寸:800*1750mm;帶有電氣安裝網孔闆抽屜；三面雙開門，方便機器人(rén)控制櫃的(de)安裝和(hé)調試；桌面機器人(rén)安裝位置采用(yòng)10mm厚的(de)鋼闆磨平；桌子内帶有一個工具箱，方便放置工具和(hé)配件；輪子采用(yòng)能承受1000Kg并帶刹車；桌子整體結構采用(yòng)方管一次性焊接而成。
台
1
2
工業機器人(rén)（包括控制器）
規格：工作範圍：580mm；有效荷重：3kg；自由度：6軸；
集成信号源：10路；集成氣源：4路；
重複定位精度：0.01mm；防護等級：IP30；
軸1旋轉工作範圍 +165°～-165°*大(dà)速度250°/s；
軸2手臂工作範圍 +110°～-110°*大(dà)速度250°/s；
軸3手臂工作範圍 +70°～-90°*大(dà)速度250°/s；
軸4手腕工作範圍 +160°～-160°*大(dà)速度320°/s；
軸5彎曲工作範圍 +120°～-120°*大(dà)速度320°/s；
軸6翻轉工作範圍 +400°～-400°*大(dà)速度420°/s；
1kg拾料節拍(pāi)：25×300×25mm 0.58s
TCP*大(dà)速度 6.2m/s
TCP*大(dà)加速度 28m/s
加速時間0-1m/s 0.07s
電源電壓：200-600V，50/60Hz；
變壓器額定功率：3.0kVA；功耗：0.25kW；
機器人(rén)底座尺寸：180×180mm；機器人(rén)高(gāo)度700mm；
機器人(rén)重量：25kg；
台
1
3
按鈕單元
指示燈3隻；按鈕2隻；急停按鈕1隻；轉換開關1隻;17位接線端子1條；鐵盒子1隻。
隻
1
4
開關電源
輸入AC220V，輸出DC24V/6A。
隻
1
5
接線端子1
輸入13位，輸出16位；共三層，一層爲電源負極端子、二層爲信号端子、三層爲電源正極端子。帶有模組安裝。
隻
1
6
接線端子2
輸入13位，輸出16位；共三層，一層爲電源負極端子和(hé)電源正極、二層爲信号端子。帶有模組安裝。
隻
1
7
信号連接電纜1
15芯D型接頭連接電纜，長度3m。
條
1
8
信号連接電纜2
17芯D型接頭連接電纜，長度3m。
條
1
9
氣動控制閥
油水(shuǐ)分(fēn)離器1隻，二位五通(tōng)雙向電磁閥1隻，二位五通(tōng)單相電磁閥2隻，彙流闆1隻，真空發生器5隻，真空吸盤5隻。
隻
1
其他(tā)
1
控制器編程軟件
與該牌子控制器硬件相匹配
個
1
2
工業機器人(rén)編程軟件
與該牌子硬件相匹配
個
1
3
說明(míng)書
設備的(de)具體使用(yòng)說明(míng)
本
1
4
工程安裝材料
本
1
5
氣泵
工作壓力能滿足系統要求
隻
1
6
氣管
與氣泵相匹配
條
1
7
編程電纜
與硬件相匹配
條
1
8
工具
工具箱1隻，内六角扳手1套；尖嘴鉗1把；十字螺絲刀(dāo)1把；一字螺絲刀(dāo)1把；斜口鉗1把；十字螺絲刀(dāo)得(de)力 3×75mm 1把；一字螺絲刀(dāo)得(de)力 3×75mm 1把；鍾表螺絲刀(dāo)1套；；
隻
1
