ZY-X101B型 1+X考證工業機器人(rén)應用(yòng)編程工作站采用(yòng)模塊化(huà)設計，靈活組合，可(kě)進行初級、中級等級的(de)實訓考核與技能鑒定。技能等級要求依次遞進，高(gāo)級别涵蓋低級别技能要求。設備可(kě)單獨進行初/中級實訓考核。ZY-X101B型 1+X考證工業機器人(rén)應用(yòng)編程工作站平台融入工業機器人(rén)技術、機械傳動技術、電子電工技術、多(duō)種作業技術、智能傳感技術、可(kě)編程控制技術、機器視覺技術、計算(suàn)機技術、串口通(tōng)信技術、以太網通(tōng)訊技術、離線編程仿真技術等先進制造技術，涵蓋工業機器人(rén)、機械設計、電氣自動化(huà)、智能傳感、智能制造等多(duō)門學科的(de)專業知識。 ★1.工業機器人(rén)：
由工業機器人(rén)本體、機器人(rén)底座、機器人(rén)控制櫃和(hé)示教盒等組成。
工業機器人(rén)配套同品牌離線編程仿真軟件，可(kě)在虛拟環境中對工業機器人(rén)的(de)各種典型應用(yòng)進行仿真操作。機器人(rén)技術參數：
1) 自由度：6
2) 最大(dà)負載：≥3kg
3) 重複定位精度：0.01mm
4) 最大(dà)臂展：≥580mm
5) 各軸運動範圍：
軸1≥±165°
軸2≥±110°
軸3≥+70°/ -90°
軸4≥±160°
軸5≥±120°
軸6≥±400°
6) 最大(dà)單軸速度：
軸1≥250°/s
軸2≥250°/s
軸3≥250°/s
軸4≥320°/s
軸5≥320°/s
軸6≥420°/s
2.标準實訓台：
鋁型材搭建，前後可(kě)視化(huà)開關門，兩側和(hé)底部钣金封闆，爲機器人(rén)、示教器、功能模塊的(de)安裝提供标準的(de)安裝接口，預留有标準氣源和(hé)電氣接口安裝位置，根據模塊的(de)使用(yòng)情況進行功能的(de)擴展。同時爲工業機器人(rén)、功能模塊、功能套件提供穩定的(de)電源，平台上可(kě)牢固安裝多(duō)種功能模塊。
主要技術參數：
1) 實訓台尺寸（長×寬×高(gāo)）：1300×1200×880mm
2) 模塊固定闆：≥10個
3) 最大(dà)電氣接口容量：≥3組
4) 實訓模塊可(kě)任意組合放置，可(kě)固定
3.快(kuài)換工具模塊：
由固定底闆、快(kuài)換支架、檢測傳感器、快(kuài)換盤（1套主盤，7套工具盤）等組成。根據不同的(de)實訓目标和(hé)操作對象，提供多(duō)種不同的(de)快(kuài)換工具。
機器人(rén)末端工具包括單吸盤工具、電機手爪工具、關節手爪工具、無源工具（包括繪圖筆工具，金屬筆工具，模拟焊槍工具）、激光(guāng)筆工具，共7種工具。
3.1快(kuài)換支架技術參數：
1) 支架外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×300×180mm
2）底座尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×300×8mm
3) 容量：4個快(kuài)換工具
3.2快(kuài)換盤技術參數：
1) 快(kuài)換裝置材質：本體材質鋁合金，緊鎖機構合金鋼
2) 承重：≥3kg
3) 允許力矩：≥20N·m
4) 工作壓力：0.3-1MPa
5) 重量：≤0.5kg
3.3單吸盤工具技術參數：
1) 吸盤盤徑：20mm
2) 吸附力≥10N，配真空發生器和(hé)電磁閥
3.4電機手爪工具技術參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.5關節手爪工具技術參數：
1) 氣缸缸徑：≥12mm
2) 行程：≥24mm
3.6無源工具技術參數：
1)工具類型：繪圖筆工具，金屬筆工具，模拟焊槍工具
3.7激光(guāng)筆工具技術參數：
1) 顔色：紅
2) 激光(guāng)類型：點激光(guāng)
★4.樣件套裝：
實訓項目的(de)工作對象，含組裝套件（關節套件、電機套件）、碼垛套件（碼垛矩形套件、碼垛方形套件）。
關節套件由不少于3種零件組成，應用(yòng)時需包含電機套件共同使用(yòng)，構成總計6種零件的(de)組裝套件。
4.1組裝套件技術參數：
1) 數量：≥6套
2) 顔色種類：3種（紅、黃、藍）
3) 零件種類：≥6種（關節套件3種、電機套件3種）
4) 可(kě)完全組裝或自定義組裝。
4.2碼垛套件技術參數：
1) 零件種類：≥2種（方形、矩形）
2) 方形零件顔色種類：≥2種（紅、藍）
3) 方形零件數量：≥10個
4) 方形零件尺寸（長×寬×高(gāo)）：30×30×12mm
5) 矩形零件顔色種類：≥2種（紅、藍）
6) 矩形零件數量：≥10個
7) 矩形零件尺寸（長×寬×高(gāo)）：30×60×12mm
5.平面繪圖模塊
由固定底闆、平面繪圖闆、支架、不鏽鋼拉手等組成。
主要技術參數：
1) 平面繪圖模塊尺寸（長×寬）：300×300mm；高(gāo)度40-200mm多(duō)擋可(kě)變
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 圖樣張數：≥10張
4) 平面繪圖闆尺寸（長×寬×高(gāo)）：250×245×6mm
6.曲面繪圖模塊
由固定底闆、曲面繪圖闆、不鏽鋼拉手等組成。模塊帶有基礎軌迹，也(yě)滿足自定義預設軌迹。
1) 曲面繪圖模塊尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×300×100mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 曲面繪圖闆尺寸（長×寬×高(gāo)）：250×200×35mm
4) 預設圖案：直線、圓弧、曲線、正交坐(zuò)标系、非正交坐(zuò)标系
7.搬運模塊
由固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。帶有多(duō)種不同類型的(de)庫位，使用(yòng)電機套件滿足機器人(rén)對不同零件的(de)搬運。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×300×40mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 可(kě)容納零件個數：18個
4) 排列形式：3行6列
8.碼垛模塊
由碼垛固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。使用(yòng)碼垛套件實現機器人(rén)碼垛解垛。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×300×40mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 零件容量：矩形工件10個、方形工件10個，可(kě)混裝
9.通(tōng)用(yòng)電氣接口套件
适配機電一體化(huà)功能模塊，爲模塊提供穩定的(de)電源和(hé)控制器資源。
9.1 控制套件
包含總線模塊、數字量擴展模塊、模拟量擴展模塊、工業交換機。
主要技術參數：
（一）總線模塊
1）支持EtherCAT或DeviceNet
★（二）數字量擴展模塊
1) 數字量通(tōng)道：16DI/DO
2) 電源：DC24V
★（三）模拟量擴展模塊
1) 模拟量通(tōng)道：4AI/AO
2) 電源：DC24V
（四）工業交換機
1) 端口數量：8
2) 電源：DC24V
9.2  電氣接口模塊
電氣接口模塊不少于3套，需滿足以下(xià)功能特點：
1）同類型接口通(tōng)用(yòng)；
2）不同類型接口防呆保護；
3）接口插座帶紅點方向指示；
4）接口通(tōng)過快(kuài)插電纜進行連接。
單套電氣接口模塊技術參數：
1）通(tōng)道數：9
2）電源：DC24V獨立供電
3）數字量：5DI/DO
4）模拟量：1AI/AO
5）RJ45接口數：2
6）控制源：機器人(rén)直接控制
接口技術參數：
1）電源：DC24V，端口數2
2）模拟量輸入接口：0-10V,DC24V獨立供電
3）模拟量輸出接口：0-10V,DC24V獨立供電
4）數字量輸入輸出接口1：1DI/1DO，DC24V獨立供電
5）數字量輸入輸出接口2：2DI/2DO，DC24V獨立供電
6）數字量輸入輸出接口3：2DI/2DO，DC24V獨立供電
7）RJ45接口數：2
9.3快(kuài)插線纜
主要技術參數：
1）通(tōng)用(yòng)電源線纜：黑(hēi)色，線芯×2，M9 雙頭快(kuài)插
2）通(tōng)用(yòng)AI線纜： 綠色，線芯× 4，M9雙頭快(kuài)插
3）通(tōng)用(yòng)AO線纜： 橙色，線芯× 5，M9雙頭快(kuài)插
4）通(tōng)用(yòng)DI/DO線纜：灰色，線芯×6，M9雙頭快(kuài)插
10.外圍控制器套件
包括控制器及人(rén)機界面。控制器采用(yòng)模塊化(huà)、緊湊型設計,可(kě)擴展，具有标準工業通(tōng)信接口，适用(yòng)于實現簡單邏輯控制、高(gāo)級邏輯控制、網絡通(tōng)信與控制應用(yòng)，以及小型運動控制系統、過程控制系統等高(gāo)級應用(yòng)功能。人(rén)機界面具備舒适性、多(duō)功能和(hé)多(duō)集成接口的(de)特點，不鏽鋼前端面闆，IP65防護等級。
10.1控制器主要技術參數：
1）物(wù)理(lǐ)尺寸： 130×100×75mm
2）工作存儲器： 125KB
3）裝載存儲器 ：4MB
4）保持性存儲器： 10KB
5）數字量： 14DI/10DO
6）模拟量 ：2AI/2AO
7）位存儲器（M區）： 8192字節
8）高(gāo)速計數器： 6路
9）脈沖輸出 ：4路
10）以太網端口數： 2個
11）通(tōng)信協議支持：PROFINET、TCP/IP、SNMP、DCP、LLDP、ISO-on-TCP、UDP、Modbus、S7等通(tōng)信協議，PROFIBUS、AS接口通(tōng)信擴展可(kě)支持
12）數據傳輸率 ：10/100Mb/s
13）布爾運算(suàn)執行速度： 0.08μs/指令
14）移動字執行速度 ：1.7μs/指令
15）實數數學運算(suàn)執行速度： 2.3μs 指令
10.2 人(rén)機界面主要技術參數：
1）顯示屏≥7英寸的(de) TFT 顯示屏，16777216 色
2）分(fēn)辨率 ≥800×480 像素
3）操作方式 觸摸屏
4）背光(guāng)無故障時間 80000H
5）用(yòng)戶内存 12MB
6）電壓額定值 DC24V
7）Interfaces 1個PROFINET接口（2個端口，帶集成開關）
8）防護等級  IP 65 (前面闆，如果已安裝)後面闆IP20
11.裝配模塊
由氣動夾緊機構、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。可(kě)用(yòng)于部分(fēn)功能套件的(de)固定可(kě)以用(yòng)于工作對象的(de)固定，動作可(kě)控。
主要技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×150×53mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 雙軸氣缸行程：≥50mm
4) V型塊固定夾持範圍：φ30mm～φ65mm
12.井式供料模塊
由井式供料機、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。用(yòng)于儲存多(duō)種零件，根據實訓要求，由機器人(rén)控制供料時機。
主要技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×300×319mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 有機玻璃管長：≥150mm
4) 驅動氣缸行程：≥75mm
13.皮帶運輸模塊
由皮帶輸送機、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。調速電機驅動皮帶輸送機，運輸多(duō)種不同的(de)零件。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：600×300×180mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 輸送機長度：≥600mm
4) 有效工作寬度：≥60mm
5) 最高(gāo)速度：≥4m/min
6) 控制電壓：DC24V
7) 調速器：
(1) 電壓：單相AC220V
(2) 頻率：50/60Hz
(3) 調速範圍：90-3000r/min
★14.RFID模塊（爲保證軟件正版，投标時提供RFID無線射頻識别系統軟件著作權證書原件備查）
由RFID讀寫器、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。RFID讀寫器感應芯片，通(tōng)過工業總線和(hé)以太網通(tōng)信控制，對芯片進行信息的(de)讀取和(hé)寫入。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×150×59mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 通(tōng)訊接口：RS422
4) 讀寫器：
(1) 工作頻率/額定值：13.56MHz
(2) 作用(yòng)範圍/最大(dà)值：140mm
(3) 傳輸率/無線電傳輸時/最大(dà)值：106kbit/s
5）電子标簽：
(1) 數量：≥ 12
(2) 用(yòng)戶區内存：1024bit
(3) 尺寸 ：Φ24×3mm
(4) 工作頻率 ：13.56MHz
(5) 固定類型 ：帶背膠
(6) 感應距離 ：2～20mm（根據設備不同）
15. 視覺檢測模塊
由視覺檢測系統、稱重單元、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。檢測零件的(de)形狀、顔色、坐(zuò)标、重量等信息，通(tōng)過以太網和(hé)模拟量通(tōng)道将檢測結果發往機器人(rén)。
主要技術參數：
1) 模塊外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×300×815mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
15.1視覺檢測系統主要技術參數：
1) 1/3"CMOS成像儀：彩色
2) S接口/M12鏡頭：25mm
3) 成像模式： 640×480
4) 光(guāng)源：白色漫射LED環形燈
5)通(tōng)信和(hé)I/O：PROFINET、Modbus TCP、TCP/IP
15.2稱重單元主要技術參數：
1)稱重區域：≤φ67mm
2) 稱重範圍：0-1000g
3) 供電：DC18-30V
4) 精度：0.005%
5) 輸出信号：0±10V
16. 倉儲模塊
由固定底闆、立體倉庫、以太網I/O采集模塊、不鏽鋼拉手等組成。可(kě)存放多(duō)種零件，庫位都有檢測傳感器，通(tōng)過以太網I/O采集模塊，将數據傳輸給其他(tā)設備。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×300×405mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 倉儲容量：≥6
4) 兼容工件種類：≥2種
5) 以太網I/O采集模塊：
(1) 數據采集通(tōng)道：≥8DI
(2) 通(tōng)訊協議：Modbus TCP
(3) 供電電源：DC24V
17. 旋轉供料模塊
由旋轉供料機、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成。旋轉供料機步進電機驅動。
主要技術參數：
1) 模塊外形：300×300×270mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 速度：≥20mm/s
4) 負載：≥5kg
5) 驅動：步進電機+諧波減速器
6) 諧波減速器減速比：80
7) 轉盤直徑：300mm
8) 工件容量：≥6
18. 變位機模塊
由變位機、固定底闆、不鏽鋼拉手等組成，通(tōng)過信息交互控制變位機運動。
主要技術參數：
1) 外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：600×300×310mm
2) 适配标準實訓台定位安裝
3) 行程：±45°
4) 速度範圍：10～30°/s
5) 驅動方式：交流伺服+蝸輪蝸杆減速器
6) 減速器減速比：50
7) 功率：100W
8) 帶有絕對位置控制功能
19.棋盤模塊
主要由固定底闆、棋盤刻線、不鏽鋼拉手等組成。工業機器人(rén)按要求拾取碼垛零件在棋盤上進行定點搬運、碼垛、拼圖任務。
主要技術參數：
1）外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×300×40mm
2）适配标準實訓台定位安裝
20.上料暫存模塊
主要由固定底闆、暫存台支架、不鏽鋼拉手等組成。模塊與井式供料模塊配套使用(yòng)，承接井式供料模塊推出的(de)樣件，暫時存放。
主要技術參數：
1）外形尺寸（長×寬×高(gāo)）：300×150×170mm
2）暫存零件數量：1
3）适配标準實訓台定位安裝
21.PC Interface模塊
21.1功能：
1) 機器人(rén)控制器和(hé)網絡連接的(de)通(tōng)訊接口；
2) 使用(yòng)RobotStudio Online通(tōng)過LAN口連接；
3) WebWare應用(yòng)程序；
4) WebWare服務；
5) PC SDK可(kě)用(yòng)于開發應用(yòng)程序；
6) OPC server；
7) 包含Socket數據實時通(tōng)信和(hé)RAPID信息隊列。
21.2主要應用(yòng)：
1) WebWare服務提供；
2) 自動備份和(hé)版本控制的(de)機器人(rén)程序；
3) 使用(yòng)标準的(de)浏覽器實現本地或遠程訪問所産生的(de)報告和(hé)信息診斷；
4) PC SDK；
5) RAB(Robot Application Builder)組成部分(fēn)；
6) 通(tōng)過軟件開發包，根據實際流程設計對應的(de)交互界面；
7) IRC5 OPC Server；
8) IRC5控制器的(de)OPC接口(根據OPC标準)。
22.Multitasking模塊
22.1功能：
1) 最多(duō)可(kě)同時執行20個包含主程序的(de)任務；
2) 通(tōng)常用(yòng)在當機器人(rén)正在運動時同時控制外圍設備或其他(tā)程序；
3) 執行任務或上電時啓動/停止；
4) 使用(yòng)标準的(de)RAPID指令編寫任務程序；
5) 可(kě)設置任務優先權(前台程序,背景程序)；
6) 各任務可(kě)使用(yòng)任何輸入輸出信号和(hé)文件系統；
7) 包含RAPID信息排隊系統。
22.2主要應用(yòng)：
1) 後台監控；
2) 當主程序停止運行後，可(kě)用(yòng)一個任務來持續監測某些信号的(de)狀态(簡易的(de)PLC功能)；
3) 操作員人(rén)機對話窗(chuāng)口；
4) 設置一個同時執行的(de)任務爲人(rén)機對話窗(chuāng)口，操作員可(kě)爲下(xià)一個工作輸入參數，不必停止機器人(rén)的(de)運行；
5) 控制外部設備；
6) 機器人(rén)運行時可(kě)同時控制外部設備。
23.World zones模塊
23.1特征：
1) 用(yòng)來監控機器人(rén)設定區域内的(de)位置和(hé)手腕配置；
2) 當TCP或關節軸進入或退出區域時輸出信号；
3) 到達區域邊界時停止機器人(rén)并報警；
4) 立方體,圓柱體,球體和(hé)關節軸區域；
5) 機器人(rén)啓動或加載程序時自動啓動；
6) 自動和(hé)手動模式下(xià)都有效；
7) 在MultiMove系統中,每個機器人(rén)都有自己的(de)安全區域,互不幹涉。
23.2主要應用(yòng):
1) 當機器人(rén)處在正确的(de)位置時輸出一個信号；
2) 保護周邊設備；
3) 機器人(rén)在設定區域内互鎖。
24. 計算(suàn)機與桌椅
進行系統控制與編程。
24.1計算(suàn)機主要技術參數：
1) CPU：不低于I5
2) 顯示器尺寸：≥23英寸
3) 内存：≥8GB
4)固态硬盤：≥256GB
5)機械硬盤：≥1TB
6)顯卡：獨顯，≥4GB
24.2桌椅主要技術參數：
1) 采用(yòng)折疊方式，尺寸（長×寬×高(gāo)）：700×600×750mm
2）配套方凳尺寸（長×寬×高(gāo)）： 340×240×420mm
25. 無油靜音(yīn)氣泵
與系統配套。
26. 模塊存儲櫃
采用(yòng)鋁合金及噴塑鋼闆制成，可(kě)存儲系統模塊或收納其他(tā)物(wù)料。
主要技術參數：
1) 尺寸（長×寬×高(gāo)） 1480×400×1140mm
2) 材質 鋁型材、钣金
★27.機器人(rén)離線編程教學軟件（爲保證軟件正版，投标時提供機器人(rén)離線編程教學軟件著作權證書原件備查）
軟件需具有豐富的(de)工業機器人(rén)模型庫以及工業機器人(rén)應用(yòng)仿真案例。可(kě)以根據項目需求，快(kuài)速構建機器人(rén)應用(yòng)工作站虛拟場景，進行工作站布局規劃、機器人(rén)及周邊設備選型、機器人(rén)應用(yòng)仿真、節拍(pāi)測算(suàn)、工藝分(fēn)析、方案驗證、方案優化(huà)改進和(hé)方案展示等工作，且可(kě)以生成機器人(rén)離線程序，指導現場工程師進行機器人(rén)程序的(de)編程及調試。
技術要求：
1）正版軟件，免費升級，可(kě)提供持續的(de)中文技術支持服務；
投标人(rén)須提供機器人(rén)離線編程教學軟件著作權證書原件備查，承諾内容包括可(kě)提供持續的(de)中文技術支持服務，可(kě)永久免費升級。
2）仿真系統支持埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多(duō)種機器人(rén)，提供250種以上的(de)各品牌機器人(rén)模型；
3）具有離線編程功能，能夠直接生成包括但不限于埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等30種品牌機器人(rén)的(de)代碼；
4）支持關節型機器人(rén)、Delta、SCARA、直角坐(zuò)标等不同構型機器人(rén)；
5）支持多(duō)種格式的(de)三維CAD模型，可(kě)導入擴展名爲step、igs、stl等格式；
6）有可(kě)以根據機器人(rén)D-H參數，創建6軸、7軸串聯機器人(rén)模型的(de)功能；
7）支持工件校準功能，能夠根據真實情況與理(lǐ)論模型的(de)參數誤差自動調整軌迹參數；
8）軌迹生成可(kě)基于CAD數據，簡化(huà)軌迹生成過程，提高(gāo)精度，可(kě)利用(yòng)實體模型、曲面或曲線直接生成運動軌迹；
9）包含豐富的(de)軌迹調整優化(huà)工具包，如碰撞檢查、工業機器人(rén)可(kě)達性、姿态奇異點、軸超限、節拍(pāi)估算(suàn)、軌迹自動調整優化(huà)等功能；
10）包含豐富的(de)工藝應用(yòng)工具包，必須包含但不限于打磨、噴塗、銑削、焊接等。可(kě)以自由設計定義工具及其坐(zuò)标信息，實際工件與模型工件的(de)坐(zuò)标校準确保軌迹精度，碼垛工藝包模拟真實物(wù)料抓取擺放過程，支持APT Source和(hé)NC格式G代碼的(de)導入并自動轉化(huà)爲工業機器人(rén)運動軌迹等功能；
11）提供工業機器人(rén)虛拟教學模塊，如虛拟示教器、機器人(rén)部件裝配、自動生成仿真運動視頻。可(kě)以生成基于html播放的(de)視頻和(hé)基于pdf的(de)3維可(kě)操作文件；
12）提供強大(dà)的(de)Python API功能支持，集成所有離線編程軟件的(de)離線編程功能，并允許開展大(dà)量機器人(rén)機構的(de)自動化(huà)應用(yòng)。可(kě)進行仿真和(hé)應用(yòng)于程序機器人(rén)取放物(wù)體和(hé)應用(yòng)于複雜的(de)多(duō)機器人(rén)同步運動等；
13）支持機器人(rén)精度标定功能，可(kě)以支持激光(guāng)跟蹤儀标定和(hé)立體相機标定；
14）支持多(duō)機器人(rén)同步運動仿真，至少能夠實現3個機器人(rén)的(de)同步運動；
15）具有機器人(rén)外部軸運動，能夠實現7、8軸的(de)離線編程功能；
16）具有整個工廠自動化(huà)生産線仿真功能，可(kě)包含碼垛機、3種以上類型機器人(rén)、流水(shuǐ)線等；
17）支持基于Python、C#等高(gāo)級語言的(de)API的(de)擴展編程；
18）具有ABB、KUKA、FANUC、安川等機器人(rén)品牌的(de)虛拟示教器示教功能，能夠通(tōng)過虛拟示教器實現對機器人(rén)的(de)手動操作以及程序代碼的(de)編輯和(hé)運行；
（1）手動操作中包含機器人(rén)的(de)關節坐(zuò)标系、線性坐(zuò)标系、以及工具坐(zuò)标系下(xià)的(de)手動控制運動；
（2）機器人(rén)數據虛拟示教器上的(de)實時顯示；
（3）虛拟示教器上能夠完全按照(zhào)真實示教器操作方式進行程序的(de)插入、編輯、修改以及程序文件的(de)保存和(hé)打開；
（4）虛拟示教器程序的(de)再現執行，驅動機器人(rén)按照(zhào)程序運動。
20）集成無動力關節臂示教功能；（1）具有485通(tōng)訊和(hé)TCP/IP通(tōng)訊兩種接口形式，能夠采集無動力關節臂示教軌迹；
（2）能夠生成包括但不限于彙博、埃夫特、ABB、KUKA，FANUC、安川、史陶比爾、UR等多(duō)種品牌機器人(rén)的(de)代碼的(de)功能；
★28.智能實驗室管理(lǐ)考核系統（爲保證軟件正版，投标時提供無線智能實驗室管理(lǐ)考核系統軟件著作權證書原件備查）
用(yòng)于設備使用(yòng)及考核鑒定的(de)綜合信息管理(lǐ)。主要包括個人(rén)信息、系統管理(lǐ)、培訓管理(lǐ)、考核管理(lǐ)、理(lǐ)論考核等。可(kě)實現信息管理(lǐ)、培訓課程安排與作業提交評分(fēn)管理(lǐ)、考核鑒定與成績統計管理(lǐ)、考核證書信息管理(lǐ)、理(lǐ)論考核管理(lǐ)等功能。系統設置多(duō)種身份登錄權限，可(kě)滿足學員、教師、管理(lǐ)員等不同角色的(de)使用(yòng)要求。
系統後台服務器系統采用(yòng)Spring Cloud技術作爲整體框架，前端采用(yòng)vue作爲框架，能夠構建一套用(yòng)戶界面的(de)漸進式框架。采用(yòng)自底向上增量開發的(de)設計。整個系統采用(yòng)跨平台的(de)B/S框架，各個模塊采用(yòng)模塊化(huà)方式進行開發和(hé)設計，各個子模塊支持分(fēn)布式部署和(hé)雲部署。并且系統能夠同時滿足手機、平闆和(hé)計算(suàn)機等終端設備的(de)訪問。
智慧管理(lǐ)系統共分(fēn)五個模塊：個人(rén)信息模塊、系統管理(lǐ)模塊、培訓管理(lǐ)模塊、考核管理(lǐ)模塊、理(lǐ)論考核模塊。
1）個人(rén)信息模塊
個人(rén)信息模塊包括用(yòng)戶信息、履曆信息、修改密碼。用(yòng)戶可(kě)以在該界面對自己的(de)個人(rén)信息進行查看和(hé)修改。包括用(yòng)戶的(de)個人(rén)基本信息、工作履曆等信息的(de)查看和(hé)修改，以及用(yòng)戶登錄密碼的(de)修改。
2）系統管理(lǐ)模塊
系統管理(lǐ)模塊包括用(yòng)戶管理(lǐ)、角色管理(lǐ)、權限管理(lǐ)、資源管理(lǐ)。該模塊隻提供給系統管理(lǐ)員使用(yòng)，主要用(yòng)來維護和(hé)管理(lǐ)其它用(yòng)戶的(de)權限。管理(lǐ)員可(kě)以在該界面動态控制每個不同角色用(yòng)戶訪問其它頁面的(de)權限，也(yě)可(kě)以更改其它用(yòng)戶的(de)角色等級。
3）培訓管理(lǐ)模塊
培訓管理(lǐ)模塊分(fēn)爲參加培訓、課程查詢、評價教師、培訓記錄、我的(de)作業、我的(de)評價、新增培訓、課程管理(lǐ)、作業管理(lǐ)、評價學員、培訓審核、報名審核、人(rén)員查詢、報表統計。該模塊指導教師可(kě)以用(yòng)來新增和(hé)創建培訓班，培訓管理(lǐ)員進行審核，審核通(tōng)過後學生可(kě)以進行培訓的(de)預約申請，預約通(tōng)過後可(kě)以進行培訓作業、電子證書、教師對自己的(de)點評和(hé)參加的(de)培訓班的(de)課程進行查看，以及對教師的(de)教學情況做(zuò)出整體評價。
4）考核管理(lǐ)模塊
考核管理(lǐ)模塊分(fēn)爲參加考核、成績查詢、成績管理(lǐ)、成績統計、報名審核、證書管理(lǐ)、證書查詢、新增考核、考核審核、報表統計。該模塊主要爲教師和(hé)管理(lǐ)員角色進行設計和(hé)開發的(de)。教師可(kě)以查看和(hé)管理(lǐ)學生的(de)成績，以及查看學員對自己的(de)教學情況的(de)評價。證書管理(lǐ)員可(kě)以對學員的(de)證書發放和(hé)查詢做(zuò)統一的(de)管理(lǐ)，能對學員的(de)報名情況進行審核和(hé)審核駁回。同時也(yě)可(kě)以對學員人(rén)數和(hé)成績的(de)分(fēn)布進行圖形化(huà)統計。
5）理(lǐ)論考核模塊
理(lǐ)論考核模塊分(fēn)爲試題管理(lǐ)、試卷管理(lǐ)、練習模式、考試模式、成績查詢、報表統計、科目管理(lǐ)、賽項管理(lǐ)。理(lǐ)論考核爲客觀理(lǐ)論題目的(de)無紙化(huà)考核創建了(le)一個自動化(huà)考評環境。先由指定角色人(rén)員進行系統題目的(de)錄入，然後由管理(lǐ)員進行題目類型和(hé)分(fēn)值的(de)設定。最後選手可(kě)以在自己賬号下(xià)進行題目的(de)練習或參加統一的(de)考試，最後統一考核的(de)成績可(kě)以通(tōng)過PDF導出和(hé)打印。也(yě)可(kě)以将成績以圖标形式進行展示成績的(de)分(fēn)布等信息。
29.系統調試與集成
可(kě)通(tōng)過網絡在任意地點對PLC及機器人(rén)進行在線監控與調試。