産品展示--[ZY-X102型 工業機器人(rén)操作與運維工作站]
ZY-X102型 工業機器人(rén)操作與運維工作站
一、總體概述
1．ZY-X102型 工業機器人(rén)操作與運維工作站是工業機器人(rén)專業教學訓練綜合實訓設備,采用(yòng)模塊化(huà)配置思路，主要包括機器人(rén)單元、裝配單元、視覺單元、塗膠單元、碼垛單元、快(kuài)換工具單元、打磨單元、焊接單元、去毛刺單元、倉庫單元、人(rén)機交互單元、PLC 單元、離線編程單元、桌面平台單元以及氣泵等。根據訓練及考核任務，可(kě)快(kuài)速更換不同模塊，實現不同難度不同技能點的(de)考核。系統深度集成了(le)離線編程技術，軟件不僅包含硬件平台的(de)三維模型資源，還大(dà)大(dà)簡化(huà)了(le)塗膠、打磨、焊接、碼垛等工藝實現的(de)編程過程、提高(gāo)軌迹複現精度、避免發生碰撞幹涉。ZY-X102型 工業機器人(rén)操作與運維工作站不僅滿足了(le)職業院校不同專業學生針對工業機器人(rén)的(de)操作和(hé)編程的(de)教學需求，任務源于工業的(de)特征也(yě)使其更加适于作爲訓考平台。ZY-X102型 工業機器人(rén)操作與運維工作站展示了(le)工業自動化(huà)、生産數字化(huà)、控制網絡化(huà)、系統集成化(huà)等思想，涉及智能控制技術、工業機器人(rén)技術、機電一體化(huà)技術、計算(suàn)機應用(yòng)技術、軟件技術、相機測量技術等領域的(de)知識和(hé)技能。
2．ZY-X102型 工業機器人(rén)操作與運維工作站适用(yòng)于初、中級到高(gāo)級工的(de)高(gāo)技能人(rén)才在工業機器人(rén)相關專業技術應用(yòng)方面的(de)培訓課程的(de)教學、訓練和(hé)工程實踐，包括從單項技術(技能)到綜合技術（技能）培訓，滿足學生動手能力的(de)強化(huà)，爲解決在工作崗位所遇到的(de)技術問題提供有建設性的(de)解決方案。
二、系統功能
1、突出高(gāo)（高(gāo)端職業技能）、新（新興職業技能）、長（長周期技能開發）、前（前瞻性技能開發）；
2、在自控産品結構上包含典型品牌産品；
3. 模塊化(huà)設計，實訓功能可(kě)有學員自主搭配；
4. PLC與機器人(rén)系統配合使用(yòng)，實現生産過程的(de)協調運作。
5. 工作站滿足第三批的(de)機器人(rén)集成和(hé)調試，第二批的(de)機器人(rén)操作與運維，機器人(rén)應用(yòng)編程
三、重要參數
1. 交流電源：單相 AC 220V±10% 50 Hz；
2. 溫度：-10～40 ℃；環境濕度：≤90%（25℃）；
3. 整機功耗：≤1.5 kW；
4. 安全保護措施：具有接地保護、漏電保護功能，安全性符合相關的(de)國家标準。采用(yòng)高(gāo)絕緣的(de)安全型插座及帶絕緣護套的(de)高(gāo)強度安全型實驗導線
5、外形尺寸 長寬高(gāo)：1400*1200*800mm。
四、實訓内容：
1. 工業機器人(rén)安裝、初始化(huà)與備份恢複考核項目
2. 工業機器人(rén)手動控制及基本參數設置
3. 工業機器人(rén) IO通(tōng)信及總線通(tōng)信
4. 工業機器人(rén)單軸運動與線性運動控制
5. 工業機器人(rén)工具 TCP參數标定
6. 工業機器人(rén)工件坐(zuò)标系參數标定及多(duō)坐(zuò)标系切換
7. 工業機器人(rén)多(duō)類型工具快(kuài)速更換
8. 簡單平面軌迹、複雜空間軌迹編程
9. 工業機器人(rén)打磨工藝應用(yòng)考核項目
10. 工業機器人(rén)焊接工藝應用(yòng)考核項目
11. 工業機器人(rén)去毛刺工藝應用(yòng)考核項目
12. 工業機器人(rén)與變位機聯合運動控制考核項目
13. 力覺傳感器的(de)安裝、通(tōng)訊與檢測考核項目
14. 工業機器人(rén)快(kuài)換工具的(de)技術選型與應用(yòng)考核項目
15. CCD相機與光(guāng)源的(de)組成和(hé)工作原理(lǐ)考核項目
16. 工業視覺顔色識别、尺寸識别、形狀識别案例實操考核項目
17. 工業機器人(rén)與 CCD視覺系統數據通(tōng)訊應用(yòng)考核項目
18. 系統單元 HMI觸摸屏基本編程與調試考核項目
19. 組态軟件的(de)安裝與通(tōng)信設置考核項目
20. PLC基本編程與調試考核項目
21. PLC與工業機器人(rén)網絡通(tōng)訊應用(yòng)考核項目
22. PLC伺服電機速度位置控制功能的(de)應用(yòng)考核項目
23. PLC程序故障的(de)設置與排除考核項目
24. PLC程序故障的(de)設置與排除考核項目。
25. 系統參數故障的(de)設置排除、電氣接線故障的(de)設置排除考核項目
26. 傳感器信号故障的(de)設置排除等考核項目
五、工作流程：
1、本設備其中幾個模塊可(kě)以組合成自動模式，另外的(de)模塊爲單獨訓練模式。
2、繪圖模塊、搬運模塊、碼垛模塊、爲單獨訓練模塊。
3、機器人(rén)快(kuài)換裝置及機器人(rén)家具爲輔助模塊。
4、井式送料、輸送帶模塊、倉儲模塊、裝配模配、變位機模塊、打磨模塊，視覺檢測模塊，即可(kě)單獨實訓也(yě)可(kě)組合成一套自動運行程序，完成一套完整的(de)運行動作。
六、針對初、中、高(gāo)不同考核級别，設備可(kě)選用(yòng)不同模塊進行配置：
注：●——标配；○——選配
詳細設備介紹，請來電或加微信索取，朱經理(lǐ)，15011335112
序号
模塊單元
初級
中級
高(gāo)級
備注
1
機器人(rén)單元
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2
裝配單元
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3
原料單元
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4
視覺單元
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5
塗膠單元
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6
倉庫單元
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7
碼垛單元
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8
快(kuài)換工具單元
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9
打磨單元
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10
焊接單元
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11
去毛刺單元
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12
編程軟件單元
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13
工作台單元
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14
HMI人(rén)機交負單元
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15
PLC控制單元
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16
供氣單元
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