ZYJ-ZM01型 工業機器人(rén)桌面式綜合實訓裝置

一、設備組成

       ZYJ-ZM01工業機器人(rén)桌面式綜合實訓裝置鋁合金工作台、工業機器人(rén)、存儲倉庫模塊、工具快(kuài)換模塊、抛光(guāng)模塊、視覺處理(lǐ)模塊、機器人(rén)堆垛模塊、機器人(rén)裝配模塊、PLC控制模塊、人(rén)機界面模塊、上位機監控模塊等主要幾個模塊組成。

二、 設備簡介

        桌面式工業機器人(rén)綜合實訓裝置爲工業機器人(rén)綜合技術訓練平台,充分(fēn)集成了(le)多(duō)種工業機器人(rén)的(de)典型應用(yòng),采用(yòng)組合式模塊化(huà)設計。能快(kuài)速實現功能模塊增加與減少,模塊與電氣控制櫃之間的(de)連接線采用(yòng)快(kuài)速接頭,模塊安裝采用(yòng)長條槽孔安裝于帶T型槽鋁型材上,學生可(kě)以自由移動模塊在台面上的(de)位置。

三、主要實驗項目
1. 工業機器人(rén)基本操作實驗
2. 工業機器人(rén)軌迹描圖實驗
3. 工業機器人(rén)碼垛應用(yòng)實驗
4. 工業機器人(rén)打磨抛光(guāng)應用(yòng)實驗
5. 工業機器人(rén)自動夾具更換應用(yòng)實驗
6. 工業機器人(rén)自動裝配應用(yòng)實驗
7. 工業機器人(rén)I/0應用(yòng)實驗
8. 工業機器人(rén)與S7-1200 PROFINET通(tōng)訊應用(yòng)實驗
9. 工業機器人(rén)與視覺系統通(tōng)訊應用(yòng)實驗
10. 可(kě)編程控制器邏輯動作編程實驗
11. 可(kě)編程控制器PROFINET通(tōng)訊實驗
12. 機器人(rén)仿真軟件應用(yòng)實驗

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