ZYH-HJ06型 工業機器人(rén)焊接工作站

 

一、功能描述：

  工業機器人(rén)碼垛工作站主要由ABB（可(kě)選）6軸工業機器人(rén)、機器人(rén)控制器、焊機、送絲裝置、焊槍、煙霧過濾器、氣瓶（100%工業液體二氧化(huà)碳）、焊接工作台，控制櫃、電腦工作台等組成.
  設備整體要求采用(yòng)大(dà)型鋼闆落地式結構，保證工業機器人(rén)在該平台上穩、準、快(kuài)的(de)運行。設備按工業标準設計，既可(kě)實現工業實際意義上的(de)物(wù)流碼垛工作，又能全面的(de)演示機器人(rén)物(wù)流碼垛産業的(de)工藝流程。
  通(tōng)過對該工作站的(de)6軸工業機器人(rén)、多(duō)功能夾具、各功能應用(yòng)模塊的(de)認識與實訓，可(kě)以讓學員了(le)解機器人(rén)結構組成、末端執行器結構組成、電氣控制系統、氣動控制系統以及焊接機器人(rén)的(de)各種典型應用(yòng)技術。可(kě)學習手動操縱機器人(rén)、示教編程、機器人(rén)I/O設置、創建機器人(rén)坐(zuò)标系，全面培養學員對工業焊接機器人(rén)的(de)綜合應用(yòng)及設計能力。

二、實訓項目
1、 工業焊機的(de)應用(yòng)實訓
2、焊接保護氣體的(de)應用(yòng)實訓
3、ABB6軸機器人(rén)操作實訓
4、建立機器人(rén)坐(zuò)标系訓
5、工業機器人(rén)示教編程基本指令應用(yòng)實訓
6、工業機器人(rén)的(de)焊接應用(yòng)實訓
三、設備配置清單（标配、選配）

序号	名  稱	型 号 規 格	單位	數量	備注
1	總控制櫃	AE結構；冷(lěng)軋鋼闆；納米粉末噴塗；尺寸約600*800*1800mm	台	1	/
2	6軸工業機器人(rén)	6軸機器人(rén)，配有大(dà)型鋼闆落地式底座	套	1	/
3	電器控制闆	三菱FX3UPLC一台，外圍電路一套	塊	1	/
4	焊機模塊	焊機、送絲機構、焊接台、夾具、保護氣瓶	台	1	/
5	軟件類	焊接系統	條	2	/
6	安全裝置	尺寸：長3500mm*寬3000*高(gāo)1200mm	套	各1	/
7	電腦	自配	台	1	/
8	煙霧過濾器		台	1	/

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