一、産品概述
       本套平台是專門針對工業機器人(rén)領域開發的(de)一套實訓實驗教學系統，本實訓實驗平台按照(zhào)模塊化(huà)結構進行設計，主要由關節型工業機器人(rén)、智能搬運型機器人(rén)（AGV）、工位台、機床平台、電氣控制系統等組成，本實訓平台可(kě)以進行工業機器相關技術開發、維護維修、示教等方面專項實訓教學爲，還可(kě)以進行多(duō)種類工業機器人(rén)與機床、自動輸送線集成應用(yòng)實訓，工業機器人(rén)實訓實驗平台适用(yòng)于高(gāo)職、本科院校的(de)機電一體化(huà)、電氣自動化(huà)、生産過程自動化(huà)、機器人(rén)、物(wù)聯網技術應用(yòng)、計算(suàn)機應用(yòng)、軟件技術、機械設計等專業進行綜合實訓教學。

二、産品創新特點
1.本實訓平台涵蓋了(le)所有主要的(de)工業機器人(rén)，包括：關鍵性工業機器人(rén)、智能搬運機器人(rén)AGV、視覺分(fēn)揀機器人(rén)、十字行架機械手等，工業機器人(rén)種類豐富；
2.本實訓平台采用(yòng)模塊化(huà)結構設計，實訓教師可(kě)以非常方便的(de)将不同模塊搭建不同的(de)實訓内容，本平台實訓内容豐富，既可(kě)以通(tōng)過各中類型的(de)機器人(rén)進行單項實訓，也(yě)可(kě)以通(tōng)過不同機器人(rén)以及其周圍輔助模塊的(de)搭配進行綜合實訓教學；
3.本平台基本可(kě)以滿足工業機器人(rén)專業的(de)所有課程實訓需求，如機器人(rén)視覺與傳感技術實訓、機器人(rén)控制技術實訓、機器人(rén)機械系統設計實訓、工業機器人(rén)操作與編程實訓、機器人(rén)機械系統維護維修實訓、機器人(rén)集成應用(yòng)實訓等。
三、實訓内容
1、機器人(rén)視覺與傳感器技術
      傳感器使得(de)機器人(rén)初步具有類似于人(rén)的(de)感知能力，不同類型的(de)傳感器組合構成了(le)機器人(rén)的(de)感覺系統，本實訓平台可(kě)以進行機器人(rén)技術中常用(yòng)的(de)視覺、聽覺、觸覺、力覺和(hé)接近覺傳感器的(de)方面的(de)傳感器選型、安裝、調試方面的(de)實訓。
（1）視覺分(fēn)揀機器人(rén)的(de)畫像檢測系統應用(yòng)實訓
（2）視覺檢測系統傳感器、光(guāng)源選型、安裝、調試實訓
（3）關節工業機器人(rén)壓力傳感器、接近傳感器、光(guāng)電開關傳感器的(de)選型安裝調試實訓
（4）智能搬運機器人(rén)的(de)超聲波及雷達蔽障檢測系統應用(yòng)實訓
（5）多(duō)種機器人(rén)視覺與傳感器技術的(de)綜合應用(yòng)
2、機器人(rén)控制技術
      實訓教師可(kě)以根據需要進行機器人(rén)控制器的(de)選配，當前支持的(de)控制器有單片機、ARM、PLC，實訓教師可(kě)以在選擇的(de)控制器的(de)基礎之上進行相關機器人(rén)控制技術實訓。
（1）基于單片機的(de)控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（2）基于ARM的(de)控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（3）基于PLC的(de)控制硬件系統、傳感器、電機選型、設計、安裝、調試
（4）基于C語言（單片機或ARM）的(de)機器人(rén)運動控制程序實訓
（5）基于PLC的(de)機器人(rén)運動控制電氣控制系統實訓
（6）關節機器人(rén)運動軌迹算(suàn)法優化(huà)實訓
（7）搬運機器人(rén)運動定位算(suàn)法優化(huà)實訓
（8）分(fēn)揀機器人(rén)畫像檢測算(suàn)法優化(huà)實訓
（9）直流電機、變頻控制器、伺服電機運動控制實訓
3、機器人(rén)操作與編程
      本實訓平台可(kě)以進行工業機器人(rén)編程、操作、維護相關的(de)實訓，具體實訓項目包括：
（1）關節型機器人(rén)的(de)硬件組成與坐(zuò)标系統；
（2）關節型機器人(rén)的(de)示教編程實訓；
（3）關節型機器人(rén)點位位置控制實訓
（4）關節型機器人(rén)連續位置控制實訓
（5）關節型機器人(rén)常用(yòng)參數設置及故障維修實訓
4、機器人(rén)綜合集成應用(yòng)
      機器人(rén)綜合集成應用(yòng)實訓是本工業機器人(rén)實訓平台*重要的(de)組成部分(fēn)，機器人(rén)與機床、自動化(huà)輸送線、智能搬運機器人(rén)AGV的(de)集成應用(yòng)是當前工業機器人(rén)*主要發展方向，具體的(de)實訓内容包括：
（1）工業機器人(rén)與機床的(de)數據通(tōng)信實訓；
（2）工業機器人(rén)與自動化(huà)輸送線集成定位實訓；
（3）關節型機器人(rén)與智能搬運機器人(rén)AGV的(de)集成定位實訓；
（4）關節型機器人(rén)與PLC電氣控制系統的(de)集成實訓；
（5）關節型機器人(rén)實現機床自動上下(xià)料綜合實訓
（6）關節型機器人(rén)實現智能搬運機器人(rén)AGV自動上下(xià)料綜合實訓
（7）關節型機器人(rén)自動輸送、上下(xià)料綜合實訓
四、基本配置
      由于本實訓平台完全根據各學院的(de)定位進行定制化(huà)開發，下(xià)面主要列出核心模塊，關于模塊中各元器件需要同各學院進行方案确認後再列出清單。

五、現有的(de)配套課程資源内容：
1、實訓手冊
2、工業機器人(rén)操作手冊
3、電氣接線圖
4、各實訓項目的(de)學習指南(nán)、項目書、任務卡等
5、各實訓項目的(de)圖紙與程序源碼
六、主要的(de)面向的(de)客戶
1、客戶類别：高(gāo)校、高(gāo)職
2、專業：機器人(rén)、機電一體化(huà)、電氣自動化(huà)、生産過程自動化(huà)、物(wù)聯網技術應用(yòng)、計算(suàn)機應用(yòng)、物(wù)流管理(lǐ)、機械設計等專業
3、課程：機器人(rén)視覺與傳感器技術、機器人(rén)控制技術、機器人(rén)操作與編程、機器人(rén)綜合集成應用(yòng)、PLC控制系統的(de)構建與運行、典型電氣控制設備的(de)安裝與調試、運動控制系統的(de)安裝與調試、工業數據通(tōng)信通(tōng)信與信息系統集成、集散控制系統及其應用(yòng)、現代物(wù)流管理(lǐ)、RFID系統的(de)安裝與調試、軟件技術及應用(yòng)等相關課程